内窥镜牵引线缆调节结构及内窥镜的制作方法

本技术涉及内窥镜，特别是涉及内窥镜牵引线缆调节结构及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是临床医学诊疗中常用的一种器械，一般包括用于插入人体内部的插入部，用于与主机连接的连接部，以及用于人工控制操作的操作部。

2、现有的操作部大多包括手柄、安装在手柄上的转轮和安装在转轮上的两根牵引绳，转轮通过两根牵引绳与插入部的两侧连接，以使转轮转动时可带动两个牵引绳对插入部末端的弯曲角度进行调节，进而实现内窥镜在人体组织内不同方向和区域的诊查。

3、然而，由于两根牵引绳独立完成对插入部两侧的牵拉工作，因此两根牵引绳在进行牵拉时易出现相互之间的牵引方向不对称的情况，进而影响对插入部末端弯曲角度的调节效果，此外，两根牵引绳大多通过两个固定配件分别固定，组装麻烦。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述牵引绳组装麻烦且牵引方向易不对称的问题，提供一种内窥镜牵引线缆调节结构及内窥镜。

2、一种内窥镜牵引线缆调节结构，包括：

3、转轮，所述转轮设置在内窥镜的手柄部内，且能绕自身轴线旋转；

4、牵引线缆，所述牵引线缆包括依次首尾连接的第一牵引段、固定段和第二牵引段，所述固定段固定在所述转轮上，所述第一牵引段和所述第二牵引段分别沿相反方向部分地包绕所述转轮的外周，并延伸至内窥镜的插入部内，与所述内窥镜的插入部连接，所述转轮转动时，带动所述牵引线缆对所述内窥镜的插入部进行角度调节。

5、上述内窥镜牵引线缆调节结构，使第一牵引段和第二牵引段通过固定段相互连接，以便第一牵引段和第二牵引段在对插入部末端进行角度调节时，第一牵引段和第二牵引段间的力可相互作用相互传递，有效解决牵引方向不对称的现象，进而保证对插入部末端弯曲角度的调节效果，且本申请仅通过一个固定件完成对第一牵引段和第二牵引段的固定，整体结构更为简单，组装方便，生产加工难度小。

6、在其中一个实施例中，所述内窥镜牵引线缆调节结构还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述转轮上，并与所述固定段抵接，所述锁紧件用于将所述牵引线缆锁紧在所述转轮上。

7、在上述实施例中，可通过调节锁紧件与固定段间的抵接力，实现对第一牵引段和第二牵引段松紧的调节效果。

8、在其中一个实施例中，所述锁紧件包括锁紧体和锁紧螺丝，所述锁紧体上设有安装通道，所述固定段穿设在所述安装通道内，所述锁紧螺丝螺装在所述锁紧体上，且所述锁紧螺丝与所述固定段抵接。

9、在上述实施例中，通过锁紧体完成对部分固定段的容纳，以增强固定段在转轮上的稳固性，同时通过锁紧螺丝完成对锁紧件与固定段间抵接力的调节效果，进而实现对第一牵引段和第二牵引段松紧的调节效果。

10、在其中一个实施例中，所述转轮上设有定位部，所述固定段环绕设置在所述定位部上。

11、在上述实施例中，可通过定位部实现对固定段的定位效果，增强固定段在转盘上的稳固性。

12、在其中一个实施例中，所述转轮上设有固定槽，所述定位部设置在所述固定槽内，所述固定段容纳于所述固定槽内。

13、在上述实施例中，通过将固定段容纳于转轮内，进一步增强牵引线缆与转轮间的固定效果。

14、在其中一个实施例中，所述固定槽内设有固定件，且所述固定件在所述转盘上的正投影与所述固定段在所述转盘上的正投影重合。

15、在上述实施例中，通过使固定段位于固定件和转盘之间，进一步增强固定段在转盘上的稳定性，使固定段在固定件的遮挡下不会从转盘上脱离，同时通过将固定件设置在固定槽内，也可进一步增强固定件与转盘间的稳固性。

16、在其中一个实施例中，所述内窥镜牵引线缆调节结构还包括安装件和控制件，所述转轮和所述控制件均与所述安装件转动连接，且所述转轮通过所述固定件与所述控制件连接。

17、在上述实施例中，使固定件在实现对牵引线缆进行固定的目的的同时，还可完成对转轮与控制件间的固定。

18、在其中一个实施例中，所述安装件上设有的容纳槽，所述转轮容纳于所述容纳槽内，所述容纳槽内设有两个引导槽，所述第一牵引段和所述第二牵引段分别位于在两个所述引导槽内。

19、在上述实施例中，可使两个引导槽既能对第一牵引段和第二牵引段的牵引方向进行有效引导，又能有效杜绝第一牵引段和第二牵引段产生晃动、缠绕等情况。

20、在其中一个实施例中，所述安装件上设有的容纳槽，所述容纳槽内设有第一限位部，所述转轮上设有第二限位部，通过所述第一限位部可对所述第二限位部的移动范围进行控制，进而对所述转轮的转动角度进行限制。沿所述转轮的轴向，所述容纳槽内设有至少两个第一限位部，所述第二限位部位于相邻两个所述第一限位部之间。

21、在上述实施例中，通过相邻两个第一限位部可对第二限位部的移动范围进行控制，进而对转轮的转动角度进行限制，有效避免了转轮因转动角度过大而导致的牵引线缆崩断等产品受损的情况。

22、一种内窥镜，包括插入部、手柄部和上述内窥镜牵引线缆调节结构，所述插入部和所述内窥镜牵引线缆调节结构均设置在所述手柄部上。

23、上述内窥镜，通过内窥镜牵引线缆调节结构具有的较好的牵引方向对称效果，保证内窥镜牵引线缆调节结构对插入部弯曲角度的调节效果。

技术特征：

1.一种内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述内窥镜牵引线缆调节结构还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述转轮上，并与所述固定段抵接，所述锁紧件用于将所述牵引线缆锁紧在所述转轮上。

3.根据权利要求2所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧体和锁紧螺丝，所述锁紧体上设有安装通道，所述固定段穿设在所述安装通道内，所述锁紧螺丝螺装在所述锁紧体上，且所述锁紧螺丝与所述固定段抵接。

4.根据权利要求1所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述转轮上设有定位部，所述固定段环绕设置在所述定位部上。

5.根据权利要求4所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述转轮上设有固定槽，所述定位部设置在所述固定槽内，所述固定段容纳于所述固定槽内。

6.根据权利要求1所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述内窥镜牵引线缆调节结构还包括安装件和控制件，所述转轮和所述控制件均与所述安装件转动连接，且所述转轮与所述控制件连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述内窥镜牵引线缆调节结构还包括固定件，所述转轮通过所述固定件与所述控制件以可拆卸的方式连接。

8.根据权利要求1所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述转轮设置在安装件上，所述安装件上设有的容纳槽，所述转轮容纳于所述容纳槽内，所述容纳槽内设有两个引导槽，所述第一牵引段和所述第二牵引段分别位于在两个所述引导槽内。

9.根据权利要求1所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，所述转轮设置在安装件上，所述安装件上设有的容纳槽，所述容纳槽内设有第一限位部，所述转轮上设有第二限位部，通过所述第一限位部可对所述第二限位部的移动范围进行控制，进而对所述转轮的转动角度进行限制。

10.根据权利要求9所述的内窥镜牵引线缆调节结构，其特征在于，沿所述转轮的轴向，所述容纳槽内设有至少两个第一限位部，所述第二限位部位于相邻两个所述第一限位部之间。

11.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部、手柄部和如权利要求1-10任意一项所述的内窥镜牵引线缆调节结构，所述插入部和所述内窥镜牵引线缆调节结构均设置在所述手柄部上。

技术总结
本技术涉及一种内窥镜牵引线缆调节结构及内窥镜；其中内窥镜牵引线缆调节结构包括转轮和牵引线缆，转轮设置在内窥镜的手柄部内，且能绕自身轴线旋转，牵引线缆包括依次首尾连接的第一牵引段、固定段和第二牵引段，固定段固定在转轮上，第一牵引段和第二牵引段分别沿相反方向部分地包绕转轮的外周，并延伸至内窥镜的插入部内，与内窥镜的插入部连接；本申请的内窥镜牵引线缆调节结构，使第一牵引段和第二牵引段通过固定段相互连接，以便第一牵引段和第二牵引段在对插入部末端进行角度调节时，第一牵引段和第二牵引段间的力可相互作用相互传递，有效解决牵引方向不对称的现象，进而保证对插入部末端弯曲角度的调节效果。

技术研发人员：郭毅军,罗文辉
受保护的技术使用者：重庆西山科技股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13