肢体训练装置的制作方法

本技术涉及康复医疗设备，尤其涉及一种肢体训练装置。

背景技术：

1、近年来中风、脑血栓等患者呈不断增加趋势，造成一些患者出现肢体运动障碍，例如臂膀、手部、腿部、足部肌肉无力、下肢肌肉萎缩、偏瘫等等。

2、为改善这些患者的日常生活质量，需要对其进行肢体康复训练。由于肢体运动障碍患者存在萎缩的肌腱能力差、手术后存在损伤等等原因，需要在更为安全的情况下进行康复训练，避免二次损伤。

3、现有技术中的一些肢体康复训练设备，使用例如电机一类的器件作为运动输入器件，其运动输出存在平稳性差、刚性强的特性，容易造成患者二次受伤。

4、因此，有必要开发一种新型肢体训练装置，以改善现有技术中存在的上述部分问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种肢体训练装置，能够以柔性和平稳地方式带动肢体训练，以提高患者康复训练的安全性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件、气囊和气囊牵引件；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体，所述关节为腕、肘、膝和踝关节中的一种；所述第二承托件包括朝向相背的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承托所述肢体；所述气囊的两端分别连接所述基座和所述第二表面，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；所述气囊牵引件连接所述气囊靠近所述第二承托件摆动的轴线的一侧，用于给所述气囊施加牵引力，使所述气囊绕所述轴线周向设置。

3、本实用新型提供的肢体训练装置的有益效果在于：通过所述第一承托件和所述第二承托件承托关节连接的两段肢体，使用所述气囊带动所述第二承托件摆动，由于所述气囊通过充气和抽气进行伸缩，其传动柔性，不易造成伤害，具有更好的安全性。此外，将所述气囊连接至所述第二表面，所述第二表面与用于承托肢体的所述第一表面相背，使得所述气囊伸缩产生的作用力直接作用于承托肢体的所述第二承托件；通过所述气囊牵引件给所述气囊施加牵引力，所述气囊围绕所述轴线轴向设置，能够使所述气囊伸缩方向与所述第二承托件的摆动方向一致；故，所述气囊产生的作用力直接作用于所述第二承托件，且所述气囊伸缩方向与所述第二承托件摆动方向一致，能够使所述气囊伸缩运动能直接作用于肢体摆动，避免复杂传动存在的卡顿、加速度大等情形，实现平稳地带动肢体摆动训练。

4、可选的，所述第二承托件与所述基座铰接。

5、可选的，所述基座包括基座主体和铰接件，所述铰接件可活动设置于所述基座主体并与所述第二承托件铰接，用于调整所述第二承托件的所述轴线的位置。其有益效果在于：便于调节所述第一承托件和所述第二承托件之间的高度差。

6、可选的，所述基座主体包括第一基座面，所述基座主体内设置有气体通道，所述气体通道包括进气口和出气口，所述出气口位于所述第一基座面并连通所述气囊，所述进气口位于所述基座主体的表面。

7、可选的，所述基座主体包括第二基座面，所述第二基座面与所述第一基座面相邻，所述第一承托件可滑动设置于所述第二基座面，用于调整所述第一承托件的位置。

8、可选的，所述第二基座面设置有滑动槽，所述第一承托件包括滑动部，所述滑动部活动设置于所述滑动槽内，所述滑动槽的延伸方向指向所述第二承托件。其有益效果在于：便于调节患者的关节位置，使患者关节移动至与所述第二承托件摆动的所述轴线位置处。

9、可选的，所述滑动部与所述滑动槽之间设置有弹簧，用于向所述第一承托件施加指向所述第二承托件的力。

10、可选的，所述气囊牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，所述第一牵引件分别连接所述第二表面和所述气囊，所述第二牵引件分别连接所述第一基座面和所述气囊。

技术特征：

1.一种肢体训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的肢体训练装置，其特征在于，所述第二承托件与所述基座铰接。

3.根据权利要求2所述的肢体训练装置，其特征在于，所述基座包括基座主体和铰接件，所述铰接件可活动设置于所述基座主体并与所述第二承托件铰接，用于调整所述轴线的位置。

4.根据权利要求1所述的肢体训练装置，其特征在于，所述基座主体包括第一基座面，所述基座主体内设置有气体通道，所述气体通道包括进气口和出气口，所述出气口位于所述第一基座面并连通所述气囊，所述进气口位于所述基座主体的表面。

5.根据权利要求4所述的肢体训练装置，其特征在于，所述基座主体包括第二基座面，所述第二基座面与所述第一基座面相邻，所述第一承托件可滑动设置于所述第二基座面，用于调整所述第一承托件的位置。

6.根据权利要求5所述的肢体训练装置，其特征在于，所述第二基座面设置有滑动槽，所述第一承托件包括滑动部，所述滑动部活动设置于所述滑动槽内，所述滑动槽的延伸方向指向所述第二承托件。

7.根据权利要求6所述的肢体训练装置，其特征在于，所述滑动部与所述滑动槽之间设置有弹簧，用于向所述第一承托件施加指向所述第二承托件的力。

8.根据权利要求4所述的肢体训练装置，其特征在于，所述气囊牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，所述第一牵引件分别连接所述第二表面和所述气囊，所述第二牵引件分别连接所述第一基座面和所述气囊。

技术总结
本技术提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件、气囊和气囊牵引件；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体，所述关节为腕、肘、膝和踝关节中的一种；所述第二承托件包括朝向相背的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承托所述肢体；所述气囊的两端分别连接所述基座和所述第二表面，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；所述气囊牵引件连接所述气囊靠近所述第二承托件摆动的轴线的一侧，用于给所述气囊施加牵引力，使所述气囊绕所述轴线周向设置，能够使所述气囊伸缩运动能直接作用于肢体摆动，实现平稳地带动肢体摆动训练。

技术研发人员：尹刚刚,陈忠哲
受保护的技术使用者：上海司羿智能科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13