一种基于柔性电极的等离子体治疗设备

本技术涉及一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，属于医疗器械。

背景技术：

1、医用等离子体消毒或治疗设备的原理是利用极不均匀的电场或形成电晕放电产生含有大量高能粒子与活性基团的等离子体，通过一定浓度的等离子体作用在病菌上能够使病菌灭活或死亡。传统的等离子体消毒或治疗设备有手持式、固定式和穿戴式几种形式，手持式等离子体治疗设备需要人握住治疗设备在患者治疗部位上方来回移动，耗费人力。固定式的治疗设备所提供的治疗面积有限，只能在相应的治疗区域内产生等离子体，当治疗部位的面积较大时就难以使治疗部位被等离子体有效覆盖。

2、将手持式的治疗设备安装在机械臂上以后，虽然能通过机械臂代替人工来使治疗设备在治疗部位上方来回移动节省人力，也能通过治疗设备在治疗部位上方来回移动使治疗部位被有效覆盖。但是，目前此类治疗设备的治疗端均采用刚性结构，而且治疗端与治疗部位之间的距离并不能随着治疗部位的轮廓随时作出调节。另一方面，患者的治疗部位通常具有不规则形状，并且不同患者的体型也会有区别。这就导致治疗端与治疗部位各个位置之间的距离难以控制，进而导致治疗端不能均匀的作用于治疗部位，治疗设备难以普遍的适应于不同形状的治疗部位或者不同体型的患者，影响治疗效果。此外，人体治疗不同于固定位置物品的消毒，在治疗过程中当患者变换体位时患者容易与刚性的治疗端发生碰撞，对患者造成伤害，如果为了避免碰撞而增大治疗设备与治疗部位的距离则会削减治疗效果。

3、为了解决上述问题，人们又采用柔性电极应用于治疗设备，即将柔性电极制成穿戴式结构穿戴于人体上能够有效覆盖治疗部位，但是对于烫伤等有创面损伤的皮肤部位在恢复过程中需要保持裸露，这种穿戴式的治疗设备不能适用于有创面损伤的皮肤治疗。

4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，能够随着治疗部位的轮廓做出变形，保证消毒治疗效果，而且安全性高。

2、本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

3、一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，包括底座、机械手臂、柔性电极以及高频电源，所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度；

4、所述柔性电极的外侧包覆有柔性绝缘层，所述柔性电极设置在机械手臂的末端并且柔性电极在重力作用下自然下垂，所述柔性电极在垂直于机械手臂水平自由度的方向上具有宽度为d的电离区；

5、所述高频电源用于给柔性电极供电。

6、可选的，所述柔性电极为线型结构，线型结构的两个端部固定在机械手臂的末端使线型结构的中部自然下垂，线型结构的两个端部之间沿水平方向间隔距离l；

7、机械手臂沿水平方向平动自由度的方向垂直于线型结构两个端部的连线方向。

8、可选的，所述柔性绝缘层采用硅胶制成。

9、可选的，所述机械手臂还具有沿竖直方向的平动自由度。

10、可选的，所述机械手臂还具有绕竖直方向的转动自由度。

11、可选的，所述机械手臂包括立柱、水平支臂和竖向支臂，所述水平支臂沿着立柱上下滑动，所述竖向支臂沿着水平支臂左右滑动。

12、可选的，所述底座上安装有若干个滚轮。

13、本申请的有益效果包括但不限于：

14、本实用新型提供的基于柔性电极的等离子体治疗设备，在治疗部位上方移动时能够随着治疗部位的轮廓做出柔性变形以贴着治疗部位的表面移动，始终与治疗部位保持所需的贴附电离距离，保证治疗效果，更加适用于不规则表面的皮肤伤口消毒治疗。而且在治疗过程中，治疗部位裸露在外，利于创面恢复。同时，当患者移动或者变换体位时，柔性电极也能随之做出柔性变形，避免对患者造成硬性的刮伤。

技术特征：

1.一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，包括底座、机械手臂、柔性电极以及高频电源，所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度；

2.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述柔性电极为线型结构，线型结构的两个端部固定在机械手臂的末端使线型结构的中部自然下垂，线型结构的两个端部之间沿水平方向间隔距离l；

3.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述柔性绝缘层采用硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述机械手臂还具有沿竖直方向的平动自由度。

5.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述机械手臂还具有绕竖直方向的转动自由度。

6.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述机械手臂包括立柱、水平支臂和竖向支臂，所述水平支臂沿着立柱上下滑动，所述竖向支臂沿着水平支臂左右滑动。

7.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述底座上安装有若干个滚轮。

技术总结
本技术公开了一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，属于医疗器械技术领域，其包括底座、机械手臂、柔性电极以及高频电源，机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度；柔性电极的外侧包覆有柔性绝缘层，柔性电极设置在机械手臂的末端并且柔性电极在重力作用下自然下垂，柔性电极在垂直于机械手臂水平自由度的方向上具有宽度为D的电离区。本技术提供的基于柔性电极的等离子体治疗设备，能够随着治疗部位的轮廓做出柔性变形以贴着治疗部位的表面移动，始终与治疗部位保持所需的贴附电离距离，保证治疗效果，更加适用于不规则表面的皮肤伤口消毒治疗。当患者移动或者变换体位时，柔性电极也能随之做出柔性变形，避免对患者造成硬性的刮伤。

技术研发人员：肖芳,王守国,蒋卫东,徐红丽,江淼
受保护的技术使用者：山东大学第二医院
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13