图像显示装置

本技术涉及一种医学图像处理，尤其涉及一种图像显示装置。

背景技术：

1、肱骨远端骨折是指靠近肘关节的部位出现了骨折，肱骨远端骨折包括肱骨远端关节内骨折和肱骨远端关节外骨折，若为关节外骨折，且骨折断端稳定，可积极采取保守治疗。若为关节内骨折，目前的治疗方式通常为切开复位内固定手术，在手术过程中，需要暴露肱骨关节骨折区域，使得手术创伤面大，容易出现手术并发症，而且术后需要较长时间恢复。

2、由于目前较难实现在不切开暴露的情况下对肱骨远端关节内骨折进行实时成像的检查，使得肱骨远端关节内骨折手术还无法实现微创治疗。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种图像显示装置，实现肱骨远端关节内骨折手术时，可以在不完全切开暴露肱骨远端骨折区域的情况下，显示肱骨远端关节图像。

2、本实用新型实施例提供了一种图像显示装置，装置包括：

3、超声设备、图像处理设备和光电定位设备；其中

4、所述超声设备用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像；

5、所述光电定位设备与所述超声设备机械连接，所述光电定位设备用于获取每个二维超声图像的位置信息；

6、所述图像处理设备分别与所述光电定位设备和所述超声设备通信连接，所述图像处理设备用于接收各个二维超声图像和每个二维超声图像的位置信息，并基于各个二维超声图像，得到二维关节软骨轮廓图像，根据二维关节软骨轮廓图像和各位置信息，得到肱骨远端关节的局部三维超声图像；基于手术前采集到的目标三维图像与局部三维超声图像，显示肱骨远端关节图像。

7、优选的，本实用新型实施例中，所述图像处理设备，还用于：通过预先训练完成的分割模型对各个二维超声图像进行处理，得到二维关节软骨轮廓图像，所述分割模型通过二维超声关节软骨轮廓图像进行训练而得到。

8、优选的，本实用新型实施例中，所述装置还包括：ct图像获取模块，所述ct图像获取模块与所述图像处理设备通信连接，用于获取肱骨远端关节的三维电子计算机断层扫描图像，作为目标三维图像，并将所述目标三维图像传输至所述图像处理设备。

9、优选的，本实用新型实施例中，所述光电定位设备还用于：获取每个二维超声图像的各个像素点的空间位置信息。

10、优选的，本实用新型实施例中，所述图像处理设备，还包括：匹配单元，所述匹配单元用于将局部三维超声图像和手术前的目标三维图像匹配，确定局部三维超声图像相对应手术前的目标三维图像的显示位置，基于所述显示位置显示与目标三维图像对应的当前三维图像。

11、优选的，本实用新型实施例中，所述匹配单元还用于：将局部三维超声图像的点云数据和目标三维图像的点云数据进行逐点匹配，基于匹配结果确定局部三维超声图像相对应手术前的目标三维图像的显示位置。

12、优选的，本实用新型实施例中，所述光电定位设备包括标定器，所述标定器与所述超声设备机械连接，所述标定器用于获取每个二维超声图像的位置信息。

13、优选的，本实用新型实施例中，所述标定器包括光学跟踪仪器和电磁跟踪仪器中的任一项。

14、优选的，本实用新型实施例中，所述超声设备包括超声探头，所述超声探头与所述标定器固定连接，所述超声探头用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像。

15、优选的，本实用新型实施例中，所述图像处理器包括显示单元，所述显示单元用于显示所述肱骨远端关节图像。

16、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

17、本实用新型实施例的技术方案，实现了在不完全切开暴露肱骨骨折区域的情况下，可以对肱骨轮廓进行成像，进而便于医生通过肱骨轮廓图像对骨折块进行手术，减少手术创伤面，进而减少手术并发症。同时也减少了患者的术后恢复时长。

技术特征：

1.一种图像显示装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理设备，还用于：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光电定位设备还用于：

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像处理设备，还包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述匹配单元还用于：

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光电定位设备包括标定器，所述标定器与所述超声设备机械连接，所述标定器用于获取每个二维超声图像的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标定器包括光学跟踪仪器和电磁跟踪仪器中的任一项。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述超声设备包括超声探头，所述超声探头与所述标定器固定连接，所述超声探头用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理设备包括显示单元，所述显示单元用于显示所述肱骨远端关节图像。

技术总结
本技术实施例公开了一种图像显示装置，装置包括：超声设备、图像处理设备和光电定位设备；所述超声设备用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像；所述光电定位设备与所述超声设备机械连接，所述光电定位设备用于获取每个二维超声图像的位置信息；所述图像处理设备分别与所述光电定位设备和所述超声设备通信连接，所述图像处理设备用于接收各个二维超声图像和每个二维超声图像的位置信息，并基于各个二维超声图像，得到二维关节软骨轮廓图像，根据二维关节软骨轮廓图像和各位置信息，得到肱骨远端关节的局部三维超声图像；基于手术前采集到的目标三维图像与局部三维超声图像，显示肱骨远端关节图像。

技术研发人员：赵巍,裴国献,郭耀,李衡,刘江,苏秀云
受保护的技术使用者：南方科技大学医院（深圳市南山区西丽人民医院）
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15