一种脑电机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种脑电机械手。

背景技术：

1、目前我国随着人口老龄化加剧，每年有大量脑中风患者人群，同时也具有大量手臂残疾，导致无法正常使用双手进行日常生活的患者。

2、在现有技术中，通过脑控技术可以通过对脑电波的特征进行分析和解码，识别人的意图并投射到机器臂上，完成指定动作，从而实现对事物进行控制，帮助因中风、残疾和帕金森疾病导致无法正常使用双手的患者实现正常生活。

3、但在前述的现有技术中，脑电机械手的体积过大，通常需要搬运移动，不便于患者随身携带使用，影响使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种脑电机械手，解决了现有技术中脑电机械手的体积过大，通常需要搬运移动，不便于患者随身携带使用，影响使用体验的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种脑电机械手，包括脑电机械手本体、控制器和穿戴组件，所述脑电机械手本体具有凹槽，所述控制器与所述脑电机械手本体固定连接，并位于所述凹槽的内部；

3、所述穿戴组件包括两个穿戴软垫、多个固定绳和缓冲垫，所述脑电机械手本体还具有穿戴槽，两个所述穿戴软垫对称设置于所述穿戴槽的内部，两个所述穿戴软垫均具有多个通孔，所述脑电机械手本体还具有多个开槽，多个所述开槽均与所述穿戴槽连通，多个所述固定绳依次贯穿对应的所述开槽和对应的所述通孔，所述缓冲垫与所述脑电机械手本体固定连接，并位于所述脑电机械手本体的一端。

4、其中，所述穿戴组件还包括多个防脱块，多个所述防脱块分别与对应的所述固定绳固定连接，并依次对应的所述固定绳的两端。

5、其中，所述穿戴组件还包括多个防滑条，多个所述防滑条分别与对应的所述穿戴软垫固定连接，并依次分布在对应的所述穿戴软垫的一侧。

6、其中，所述脑电机械手还包括加固组件，所述加固组件设置于所述脑电机械手本体上。

7、其中，所述加固组件包括两个固定环和两个固定绑带，两个所述固定环均与所述脑电机械手本体固定连接，并对称分布在所述脑电机械手本体的两侧，两个所述固定绑带的一端分别与对应的所述固定环拆卸连接。

8、本实用新型的一种脑电机械手，患者将残缺手臂伸入所述穿戴槽内，通过将所述固定绳的两端进入对应的所述开槽内，拉紧所述固定绳，进行打结固定，将两个所述穿戴软垫收紧，固定在患者的残缺手臂上，同时所述缓冲垫与患者肩部接触，进行缓冲，提高使用体验，通过上述结构设置，所述脑电机械手本体体积较小，重量较轻，还可穿戴固定在患者手臂上，便于携带使用。

技术特征：

1.一种脑电机械手，包括脑电机械手本体和控制器，所述脑电机械手本体具有凹槽，所述控制器与所述脑电机械手本体固定连接，并位于所述凹槽的内部，其特征在于，

2.如权利要求1所述的脑电机械手，其特征在于，

3.如权利要求2所述的脑电机械手，其特征在于，

4.如权利要求3所述的脑电机械手，其特征在于，

5.如权利要求4所述的脑电机械手，其特征在于，

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种脑电机械手，包括脑电机械手本体、控制器和穿戴组件，脑电机械手本体具有凹槽，穿戴组件包括两个穿戴软垫、多个固定绳和缓冲垫，脑电机械手本体还具有穿戴槽，两个穿戴软垫对称设置于穿戴槽的内部，两个穿戴软垫均具有多个通孔，脑电机械手本体还具有多个开槽，多个开槽均与穿戴槽连通，缓冲垫与脑电机械手本体固定连接，患者将残缺手臂伸入穿戴槽内，通过将固定绳的两端进入对应的开槽内，拉紧固定绳，进行打结固定，将两个穿戴软垫收紧，固定在患者的残缺手臂上，同时缓冲垫与患者肩部接触，进行缓冲，提高使用体验，脑电机械手本体体积较小，由此便于携带使用。

技术研发人员：赵健,吴华
受保护的技术使用者：无锡模芯生物科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15