一种多自由度传动机构及包含该机构的电动牙刷的制作方法

本技术涉及电动牙刷领域，尤其涉及一种多自由度传动机构及包含该机构的电动牙刷。

背景技术：

1、为了清除口腔异物，使用刷毛振动或刷毛旋转的牙刷对牙齿进行清洁，为口腔清洁的一种方式，其中，刷毛旋转对牙齿进行清洁时，由刷毛旋转力度较大，导致牙齿磨损大，且牙缝清洗相对较弱，导致牙齿清洁效果不佳，其次，刷毛振动对牙齿进行清洁时，由于刷毛无法完全覆盖牙齿表面，还需人工辅助带动电动牙刷刷毛与牙齿之间产生摩擦力，导致牙齿的清洁效果不佳，因此，提出一种可自动清洗牙齿表面的多自由度传动机构及包含该机构的电动牙刷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：刷毛旋转对牙齿进行清洁时，由刷毛旋转力度较大，导致牙齿磨损大，且牙缝清洗相对较弱，导致牙齿清洁效果不佳，其次，刷毛振动对牙齿进行清洁时，由于刷毛无法覆盖牙齿表面，还需人工辅助带动电动牙刷刷毛与牙齿之间产生摩擦力，导致牙齿的清洁效果不佳。

2、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多自由度传动机构，包括依次传动连接的驱动组件、平移组件、摆动组件、刷体、转动组件，所述驱动组件包括两个相互啮合的第一齿轮和与所述刷体连接的第二齿轮，所述平移组件包括两个支架、插接在两个所述支架顶端且与所述第一齿轮连接的连接块，所述连接块的一端且位于所述支架的一侧设有连接杆，所述摆动组件包括两个支撑座、插接在所述支撑座顶端的转轴，所述转轴的顶端设有与所述支架和刷体连接的挡杆，所述转动组件包括安装座，安装在所述安装座顶端且与所述刷体连接的第三齿轮。

3、优选的，所述刷体的中部设有槽孔，所述第二齿轮的顶端远离中心处设有连接柱，所述第二齿轮的连接柱插接在刷体的腰形槽孔内侧，所述刷体的腰形槽孔尺寸与所述第二齿轮的连接柱尺寸适配，该结构用于使第二齿轮的转动力带动刷体做平移运动。

4、优选的，所述驱动组件还包括安装在所述第一齿轮和所述第二齿轮底端的支撑架，所述支撑架包括与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接的安装架，安装在安装架下方且与所述第一齿轮连接的马达，该结构用于使第一齿轮进行转动，使第一齿轮的带动第二齿轮和连接块移动。

5、优选的，所述刷体的槽孔呈腰形，所述刷体的中部呈十字形，该结构用于使第二齿轮的转动力带动刷体做平移运动。

6、优选的，所述连接块的顶端且位于所述支架的侧面设有挡板，该结构用于对连接块的位置进行限定，避免连接块脱落。

7、优选的，所述挡杆的数量为两个，两个所述挡杆分别位于所述刷体和连接杆的两侧，两个所述挡杆的间距与所述刷体和连接杆的尺寸适配，该结构用于使刷体进行左右平移，避免刷体与摆动组件断开连接，导致传动机构失效。

8、优选的，所述连接块的中部设有通孔，所述连接块的通孔呈腰形，所述第一齿轮的顶端远离中心处设有连接柱，所述第一齿轮的连接柱插接在连接块的通孔内侧，所述连接块的通孔尺寸与所述第一齿轮的连接柱尺寸适配，该结构用于使第一齿轮的转动力带动连接块做平移运动。

9、优选的，所述安装座的顶端中部设有凹槽，所述安装座的凹槽内侧设有齿条，所述第三齿轮位于安装座的凹槽内侧且与所述安装座的齿条啮合，该结构用于使第三齿轮在安装座顶端平移时，通过第三齿轮与安装座的齿条啮合，使刷体平移时进行转动。

10、优选的，一种多自由度传动机构制成的电动牙刷，包括用于支撑固定多自由度传动机构的支座，所述支座包括插接在所述支座顶端且与多自由度传动机构连接的刷体、安装在所述刷体刷头内侧的振动电机。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过将驱动组件的转动力转换为推动力，使驱动组件通过摆动组件与转动组件带动刷体在支座的支架上做x、y、z轴移动，使刷体做三轴运动，使刷体的刷头与牙齿的接触面积增大，同时只需将刷头放置牙齿位置，并打开电动牙刷开关，牙刷将多自由度自动清洗牙齿表面，使牙齿的清洁效率提高，清洁效果提高。

技术特征：

1.一种多自由度传动机构，其特征在于：包括依次传动连接的驱动组件(3)、平移组件(4)、摆动组件(5)、刷体(2)、转动组件(6)，所述驱动组件(3)包括两个相互啮合的第一齿轮(31)和与所述刷体(2)连接的第二齿轮(33)，所述平移组件(4)包括两个支架(41)、插接在两个所述支架(41)顶端且与所述第一齿轮(31)连接的连接块(43)，所述连接块(43)的一端且位于所述支架(41)的一侧设有连接杆(42)，所述摆动组件(5)包括两个支撑座(53)、插接在所述支撑座(53)顶端的转轴(52)，所述转轴(52)的顶端设有与所述支架(41)和刷体(2)连接的挡杆(51)，所述转动组件(6)包括安装座(62)，安装在所述安装座(62)顶端且与所述刷体(2)连接的第三齿轮(61)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述刷体(2)的中部设有槽孔，所述第二齿轮(33)的顶端远离中心处设有连接柱，所述第二齿轮(33)的连接柱插接在刷体(2)的腰形槽孔内侧，所述刷体(2)的腰形槽孔尺寸与所述第二齿轮(33)的连接柱尺寸适配。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括安装在所述第一齿轮(31)和所述第二齿轮(33)底端的支撑架(32)，所述支撑架(32)包括与所述第一齿轮(31)和所述第二齿轮(33)连接的安装架，安装在安装架下方且与所述第一齿轮(31)连接的马达。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述刷体(2)的槽孔呈腰形，所述刷体(2)的中部呈十字形。

5.根据权利要求3所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述连接块(43)的顶端且位于所述支架(41)的侧面设有挡板。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述挡杆(51)的数量为两个，两个所述挡杆(51)分别位于所述刷体(2)和连接杆(42)的两侧，两个所述挡杆(51)的间距与所述刷体(2)和连接杆(42)的尺寸适配。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述连接块(43)的中部设有通孔，所述连接块(43)的通孔呈腰形，所述第一齿轮(31)的顶端远离中心处设有连接柱，所述第一齿轮(31)的连接柱插接在连接块(43)的通孔内侧，所述连接块(43)的通孔尺寸与所述第一齿轮(31)的连接柱尺寸适配。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度传动机构，其特征在于：所述安装座(62)的顶端中部设有凹槽，所述安装座(62)的凹槽内侧设有齿条，所述第三齿轮(61)位于安装座(62)的凹槽内侧且与所述安装座(62)的齿条啮合。

9.使用如权利要求1-8任一所述的一种多自由度传动机构制成的电动牙刷，其特征在于：包括用于支撑固定多自由度传动机构的支座(1)，所述支座(1)包括插接在所述支座(1)顶端且与多自由度传动机构连接的刷体(2)、安装在所述刷体(2)刷头内侧的振动电机(7)。

技术总结
本技术提供一种多自由度传动机构及包含该机构的电动牙刷，涉及电动牙刷领域，包括依次传动连接的驱动组件、平移组件、摆动组件、刷体、转动组件，所述驱动组件包括两个相互啮合的第一齿轮和与所述刷体连接的第二齿轮，所述平移组件包括两个支架、插接在两个所述支架顶端且与所述第一齿轮连接的连接块，本技术通过将驱动组件的转动力转换为推动力，使驱动组件通过摆动组件与转动组件带动刷体在支座的支架上做X、Y、Z轴移动，使刷体做三轴运动，使刷体的刷头与牙齿的接触面积增大，同时只需将刷头放置牙齿位置，并打开电动牙刷开关，牙刷将多自由度自动清洗牙齿表面，使牙齿的清洁效率提高，清洁效果提高。

技术研发人员：巢韵红,袁佳祥
受保护的技术使用者：常州市孟河轴承工具厂
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13