输送器以及注射系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及输送器以及注射系统。

背景技术：

1、下肢静脉曲张是血管外科最为常见的疾病之一，随着医疗技术的发展，微创治疗逐渐受到青睐，生物胶作为治疗静脉曲张的优秀栓塞材料，也逐渐进入大家的视野。生物胶可以利用注射器注胶，注射器抽取生物胶后，注射器的注射口对准目标位置，推动注射器便可以将生物胶注射在目标位置。但是，人体的血管存在迂曲的特性，通过注射器注射生物胶时，通常会因血管压力过大而产生反流现象，导致注胶量根本无法保证，进而造成治疗失败。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对注射器注射生物胶时因生物胶反流而导致注胶量不准确的技术问题，提供一种输送器以及注射系统。

2、本申请提供了一种输送器，所述输送器包括：

3、器件壳体，所述器件壳体具有第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向的朝向相反；

4、输送部件，所述输送部件活动装配在所述器件壳体内，且所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向或所述第二方向运动；

5、驱动组件，所述驱动组件设置在所述器件壳体内，所述驱动组件与所述输送部件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述输送部件沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向运动，且所述驱动组件能够在控制所述输送部件沿着所述第一方向运动时，克服阻碍所述输送部件运动的外部作用力。

6、在其中一个实施例中，所述器件壳体内设置有直线轨道，所述输送部件沿着所述直线轨道活动装配在所述器件壳体上，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述直线轨道，所述第一方向指向所述器件壳体的远端，所述第二方向指向所述器件壳体的近端。

7、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

8、传动部件，所述传动部件与所述输送部件定位装配，且所述传动部件和所述输送部件中的至少一者与所述器件壳体弹性连接；

9、驱动部件，所述驱动部件与所述传动部件驱动连接。

10、在其中一个实施例中，所述传动部件上设置有第一棘齿组，所述输送部件上设置有第二棘齿组，所述传动部件通过所述第一棘齿组与所述输送部件的第二棘齿组定位啮合；和/或，

11、所述传动部件上设置有第一拨动元件，所述器件壳体上开设有第一轨道孔，所述第一拨动元件与所述第一轨道孔滑动装配，且所述第一拨动元件的至少一部分外露于所述器件壳体；和/或，

12、所述驱动部件铰接装配在所述器件壳体上，且所述驱动部件的一端与传动部件驱动接触。

13、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

14、止挡部件，所述止挡部件设置在所述器件壳体内；

15、弹性部件，所述传动部件通过所述弹性部件与所述止挡部件弹性连接，所述止挡部件用于限定所述传动部件的弹性运动范围。

16、在其中一个实施例中，所述输送器包括：

17、调节组件，所述调节组件包括调节基座和调节部件，所述调节基座固定装配在所述器件壳体内，所述调节部件可调节定位位置地定位装配在所述调节基座上，所述驱动组件与所述调节部件限位接触，用于限定所述驱动组件对所述输送部件的驱动范围；

18、其中，所述调节部件能够沿着所述第一方向或所述第二方向相对于所述调节基座运动，进而调节所述调节部件在所述调节基座上的定位位置。

19、在其中一个实施例中，所述调节基座与所述器件壳体卡扣连接；和/或，

20、所述调节部件上设置有第二拨动元件，所述器件壳体上开设有第二轨道孔，所述第二拨动元件与所述第二轨道孔滑动装配，且所述第二拨动元件的至少一部分外露于所述器件壳体；和/或，

21、所述调节基座上设置有至少一级转向凸台，所述调节部件具有调节通孔，所述调节部件通过所述调节通孔活动套接在所述调节基座上，且所述调节部件与所述调节基座的任意一级转向凸台定位接触，用于调节所述调节部件在所述调节基座上的定位位置。

22、在其中一个实施例中，所述转向凸台具有定位斜面，所述定位斜面相对于所述第一方向或所述第二方向倾斜，所述调节部件上设置有定位凸台，所述调节部件通过所述定位凸台与所述调节基座的转向凸台定位接触。

23、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

24、安装座体；

25、传动机构，所述传动机构设置在所述安装座体上；

26、驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装座体上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述输送部件驱动连接。

27、在其中一个实施例中，所述传动机构为丝杠机构或齿轮机构；和/或，

28、所述驱动电机为步进电机。

29、在其中一个实施例中，所述输送器包括：

30、保持架体，所述保持架体设置在所述器件壳体上，所述安装座体设置在所述保持架体上，所述保持架体上设置有滑动定位部和固定部件中的至少一者，所述滑动定位部用于与所述输送部件滑动装配，所述固定部件用于固定注射器；

31、和/或，

32、控制单元，所述控制单元设置在所述器件壳体内，所述控制单元与所述驱动电机控制连接，用于控制所述驱动电机转动。

33、在其中一个实施例中，所述器件壳体的远端设置有注射安装部，所述注射安装部用于安装注射器，所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向与安装注射器驱动配合。

34、本实用新型还提供了一种注射系统，所述注射系统包括：

35、注射器；

36、所述输送器，所述输送器与所述注射器驱动连接。

37、上述输送器以及注射系统中，基于驱动组件和输送部件的输送器具有更佳的结构稳定性以及运动准确性，因此，所述驱动组件被配置为具有足够的驱动能力以及稳定的驱动结构，使驱动组件能够在控制所述输送部件沿着所述第一方向运动时，克服阻碍所述输送部件运动的外部作用力，该外部作用力包括但不限于血管压力以及其他任意影响生物胶注射的干扰力，因此，当利用输送器提供输送动力时，输送动力具备更佳的稳定性，使注射器的注射活塞杆在注射针筒内的运动位置得到精确控制，不仅能够稳定注射生物胶，而且输送动力对注射活塞杆运动位置的稳定控制还能够克服其他的外部作用力，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置，这仅凭注射器的注射活塞杆和注射针筒之间的自身摩擦力根本无法达到。

技术特征：

1.一种输送器，其特征在于，所述输送器包括：

2.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述器件壳体内设置有直线轨道，所述输送部件沿着所述直线轨道活动装配在所述器件壳体上，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述直线轨道，所述第一方向指向所述器件壳体的远端，所述第二方向指向所述器件壳体的近端。

3.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的输送器，其特征在于，所述传动部件上设置有第一棘齿组，所述输送部件上设置有第二棘齿组，所述传动部件通过所述第一棘齿组与所述输送部件的第二棘齿组定位啮合；和/或，

5.根据权利要求3所述的输送器，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述输送器包括：

7.根据权利要求6所述的输送器，其特征在于，所述调节基座与所述器件壳体卡扣连接；和/或，

8.根据权利要求7所述的输送器，其特征在于，所述转向凸台具有定位斜面，所述定位斜面相对于所述第一方向或所述第二方向倾斜，所述调节部件上设置有定位凸台，所述调节部件通过所述定位凸台与所述调节基座的转向凸台定位接触。

9.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述驱动组件包括：

10.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述传动机构为丝杠机构或齿轮机构；和/或，

11.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述输送器包括：

12.根据权利要求1-11中任一项所述的输送器，其特征在于，所述器件壳体的远端设置有注射安装部，所述注射安装部用于安装注射器，所述输送部件用于在所述器件壳体上沿着所述第一方向与安装注射器驱动配合。

13.一种注射系统，其特征在于，所述注射系统包括：

技术总结
本技术涉及一种输送器以及注射系统，输送部件活动装配在器件壳体内，且输送部件用于在器件壳体上沿着第一方向或第二方向运动，驱动组件设置在器件壳体内，驱动组件与输送部件驱动连接，驱动组件用于驱动输送部件沿着第一方向和第二方向中的至少一个方向运动，且驱动组件能够在控制输送部件沿着第一方向运动时，克服阻碍输送部件运动的外部作用力。驱动组件被配置为具有足够的驱动能力以及稳定的驱动结构，使驱动组件能够在控制输送部件沿着第一方向运动时，克服阻碍输送部件运动的外部作用力，使注射器的注射活塞杆在注射针筒内的运动位置得到精确控制，将注射活塞杆保持在注射针筒内的预期控制位置。

技术研发人员：张贯一,樊亚明,史光明,王丽文,袁振宇
受保护的技术使用者：上海蓝脉医疗科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14