一种滑动模块限位控制机构的制作方法

本技术涉及按摩设备的，具体为一种滑动模块限位控制机构。

背景技术：

1、目前市面上常见的按摩设备，例如按摩椅、带按摩功能的床等都包括有按摩机芯，按摩机芯能够实现对身体部位的例如敲击、揉搓等按摩效果。为了提高按摩的作用范围，实现对身体不同部位的按摩，这些设备内部通常设置有导轨、齿条等部件，按摩机芯通过与这些部件配合能够沿导轨往复行走。按摩机芯在行走时，为了使按摩机芯在行走至其运动范围的端点位置时能够进行折返，在设备上通常设置有限位控制机构，限位控制机构能够在按摩机芯运动至端点位置时进行感应，从而及时控制其进行停止以及折返，能够避免负载过高导致设备损坏。

2、目前在按摩设备的领域中，一般都是通过微动开关或感应开关实现对按摩机芯端点位置的感应，例如中国实用新型中公开了一种双机芯按摩椅用防撞监测控制装置（cn202123456163.5），该专利公开了：防撞装置包括碰撞件、开关和复位件，碰撞件可滑移的设置在机芯架上，碰撞件的碰触端伸出机芯架外，开关固定设置在机芯架上，当碰撞件的碰触端发生碰撞时，碰撞件向机芯架内侧滑移并触发开关，复位件带动碰撞件滑移复位。其中开关可以是微动开关，也可以是感应开关。

3、然而，上述专利存在缺陷：首先，这类开关的行程普遍较低，抗撞击能力较弱，长期使用容易出现损坏，并且对按摩机芯的停止或折返控制有更高的反应要求；其次，对于故障无法实现自检，只有在设备运行出错时才会发现故障。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本实用新型提供了一种结构简单、抗撞击能力强、能够辅助实现故障自检功能的滑动模块限位控制机构。

2、为达到上述目的，本实用新型提供了一种滑动模块限位控制机构，包括底板和滑动模块，滑动模块可以是按摩设备中的按摩机芯或按摩头，底板上设置有导轨，滑动模块与导轨行进配合，所述底板在对应导轨的端点位置设置有与滑动模块配合感应的感应模块，所述感应模块包括有摆动设置在底板上的摆臂、与摆臂抵接限位配合的支撑座、分别设置在摆臂和支撑座上的第一导电部件和第二导电部件、以及设置在摆臂和底板之间的弹性构件，摆臂的一端和滑动模块配合接触和推动，摆臂的另一端和底板构成转动连接，支撑座设置在底板上，第一导电部件设置在摆臂的中部，所述支撑座设置在摆臂的与滑动模块相对应的一侧，所述弹性构件用于驱动摆臂抵接在支撑座上。常态时，摆臂在弹性构件驱动下保持抵接在支撑座上，同时第一导电部件和第二导电部件也保持接触的状态，通过对第一导电部件和第二导电部件之间电性连接情况进行监控，能够用于辅助判断感应模块是否处于正常的工作状态，例如当位于导轨的两个端点位置的感应模块同时处于断开状态时，则可以判断感应模块出现损坏，有助于实现设备的故障自检功能。当滑动模块运动至导轨的端点位置时，滑动模块与摆臂一端相接触并推动摆臂进行摆动，摆臂摆动的同时使第一导电部件和第二导电部件之间分离，使第一导电部件和第二导电部件之间处于未接通的状态，通过对接通状态的监控，能够判断滑动模块已行进至导轨的端点位置，通过与滑动模块的驱动程序配合，进而能够实现在滑动模块运动至导轨的端点位置时控制其进行停止或折返。

3、进一步地，所述摆臂的另一端包括有套筒部，底板上设置有与套筒部配合套接转动的凸柱，凸柱的端部设置有与套筒部配合限位的限位块，限位块可以是与凸柱连接固定的螺丝，螺丝的头部与套筒部配合限位，能够阻挡套筒部防止其从凸柱上脱离，提高设备运行的稳定性。

4、进一步地，所述弹性构件为套设在套筒部外侧的扭簧，结构简单，安装方便，扭簧的一端与摆臂配合抵接，扭簧的另一端与底板配合抵接，底板上设置有与扭簧的另一端配合限位的钩部，钩部的设置能够避免弹簧另一端与底板之间分离失效，提高设备运行的可靠性。

5、进一步地，所述摆臂的一端包括有朝向滑动模块方向延伸设置的延伸部，延伸部的设置能够在滑动模块运动至端点位置时更早的与其接触，防止滑动模块与支撑座之间发生碰撞，所述延伸部的前端具有与滑动模块配合接触的抵接部，所述抵接部包括有弧形的抵接面，弧形的抵接面有助于提高滑动模块和摆臂之间的接触配合效果，保证受力方向的稳定。

6、进一步地，所述第一导电部件和第二导电部件均包括插接部、接线部，所述插接部上设置有接触部，所述支撑座和摆臂上端均设置有与插接部配合插接定位的插槽，插槽的上端具有插装口，支撑座和摆臂的侧部设置有供接触部伸出至插槽外侧或露出的开口，方便第一导电部件和第二导电部件的插接安装以及接触配合，接线部从插装口伸出至插槽外侧，接线部连接于插接部的上端，方便进行接线，并且也能够避免用于接线的导线和摆臂、支撑座等部件之间相互干涉。

7、进一步地，所述插接部上设置有通过裁切和弯折形成的止退部。止退部的设置能够提高第一、第二导电部件与插槽之间的插接定位效果，降低对插槽加工精度的要求。

8、进一步地，所述接触部包括有在插接部上冲压成型的凸起，能够提高第一、第二导电部件的插接安装以及接触配合效果。

9、进一步地，所述摆臂的一端的下部设置有滑动支撑部，所述滑动支撑部与底板配合接触滑动，为摆臂的摆动提供支撑作用，提高摆臂运动时的稳定性。

10、进一步地，所述扭簧的一端设置有挂持部，摆臂的另一端的上部包括有与挂持部配合挂接的挂槽。扭簧与套筒部套接后，扭簧的挂持部与挂槽配合进行挂持，保持两者的稳定连接，也方便扭簧的安装。

11、本实用新型的有益效果是：相较于现有技术而言，本实用新型结构简单，加工和装配方便，成本相对较低；行程较长，能够减少对滑动模块的停止或折返控制的反应要求；运行稳定、可靠，抗撞击能力强，能够减少振动和噪音；此外还能够辅助实现故障自检功能。

技术特征：

1.一种滑动模块限位控制机构，包括底板和滑动模块，底板上设置有导轨，滑动模块与导轨行进配合，其特征在于：所述底板在对应导轨的端点位置设置有与滑动模块配合感应的感应模块，所述感应模块包括有摆动设置在底板上的摆臂、与摆臂抵接限位配合的支撑座、分别设置在摆臂和支撑座上的第一导电部件和第二导电部件、以及设置在摆臂和底板之间的弹性构件，支撑座设置在底板上，摆臂的一端和滑动模块配合接触和推动，摆臂的另一端和底板构成转动连接，第一导电部件设置在摆臂的中部，所述支撑座设置在摆臂的与滑动模块相对应的一侧，所述弹性构件用于驱动摆臂抵接在支撑座上。

2.根据权利要求1所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述摆臂的另一端包括有套筒部，底板上设置有与套筒部配合套接转动的凸柱，凸柱的端部设置有与套筒部配合限位的限位块。

3.根据权利要求2所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述弹性构件为套设在套筒部外侧的扭簧，扭簧的一端与摆臂配合抵接，扭簧的另一端与底板配合抵接，底板上设置有与扭簧的另一端配合限位的钩部。

4.根据权利要求1所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述摆臂的一端包括有朝向滑动模块方向延伸设置的延伸部，所述延伸部的前端具有与滑动模块配合接触的抵接部，所述抵接部包括有弧形的抵接面。

5.根据权利要求1所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述第一导电部件和第二导电部件均包括插接部、接线部，所述插接部上设置有接触部，所述支撑座和摆臂上端均设置有与插接部配合插接定位的插槽，插槽的上端具有插装口，支撑座和摆臂的侧部设置有供接触部伸出至插槽外侧或露出的开口，接线部连接于插接部的上端，接线部从插装口伸出至插槽外侧。

6.根据权利要求5所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述插接部上设置有通过裁切和弯折形成的止退部。

7.根据权利要求5所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述接触部包括有在插接部上冲压成型的凸起。

8.根据权利要求4所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述摆臂的一端的下部设置有滑动支撑部，所述滑动支撑部与底板配合接触滑动。

9.根据权利要求3所述的一种滑动模块限位控制机构，其特征在于：所述扭簧的一端设置有挂持部，摆臂的另一端的上部包括有与挂持部配合挂接的挂槽。

技术总结
本技术公开了一种滑动模块限位控制机构，包括底板和滑动模块，底板上设置有导轨，滑动模块与导轨行进配合，所述底板在对应导轨的端点位置设置有与滑动模块配合感应的感应模块，所述感应模块包括有摆动设置在底板上的摆臂、与摆臂抵接限位配合的支撑座、分别设置在摆臂和支撑座上的第一导电部件和第二导电部件、以及设置在摆臂和底板之间的弹性构件，摆臂的一端和滑动模块配合接触和推动，摆臂的另一端和底板构成转动连接，第一导电部件设置在摆臂的中部，所述支撑座设置在摆臂的与滑动模块相对应的一侧，所述弹性构件用于驱动摆臂抵接在支撑座上。本技术的滑动模块限位控制机构结构简单、抗撞击能力强，并且能够辅助实现故障自检功能。

技术研发人员：周志靖,黄益和,刘国,陈祥,龙荣,龙运波,黄子欣
受保护的技术使用者：豪中豪健康科技有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13