一种用于助行车的电动翻折座椅及助行车的制作方法

本技术涉及康复助行设备领域，特别涉及一种用于助行车的电动翻折座椅及助行车。

背景技术：

1、随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的坐式助行器发展到站式助行器。站式助行器相比于坐式助行器，有效防止了用户长期坐在轮椅上容易产生褥疮、肌肉萎缩的问题，同时还具有一定的康复效果。

2、站式助行车(助行器)通过升降机构与座椅机构辅助用户进行坐立切换，其中助行器座椅起到用户体重支撑的作用。目前市面上的助行器在实现用户从床边、椅子、马桶到坐上助行器的转移时，通常只能依靠用户用双手支撑起自身体重，将臀部从床边挪到助行器座椅上，然后依靠助行器举升功能实现站立。当用户要从助行器坐回到床边、椅子或马桶上时，则先通过助行器将人调整到坐姿状态，用户再从助行器座椅挪到床边、椅子或马桶上。用双手支撑起自身体重来挪动臀部这个动作对于下肢有运动功能障碍的人来说是很有难度的甚至难以独立实现的。具备座椅翻折功能的助行车能免去下肢运动功能障碍患者在使用助行器时要通过臂力支撑起自身体重来将臀部挪到座椅上的动作，能便于用户从床边到坐上助行器的转移，使用更合理便捷。

3、专利cn114291190b公开了一种伸缩底盘以及助行车，其提供的助行车包括驱动件、伸缩底盘、机架、举升机构、翻折机构等，其通过翻折机构能够实现座椅翻折，但只能实现手段翻折，较为费力且对于下肢失能人群来说，使用的便利性不够。

4、所以现在有必要对现有技术进行改进，以提供一种更可靠的方案。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于助行车的电动翻折座椅及助行车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于助行车的电动翻折座椅，包括：

3、安装基座，其连接在助行车上；

4、座椅翻转臂，其可转动连接在所述安装基座的后端；

5、坐垫，其设置在所述座椅翻转臂上；

6、以及驱动机构，其用于驱动所述座椅翻转臂绕所述安装基座的后端进行旋转；所述驱动机构包括可沿水平方向滑动设置在所述安装基座上的驱动滑块、用于驱动所述驱动滑块进行直线滑动的驱动装置、可转动连接在所述驱动滑块上的第一连杆、两端分别与所述第一连杆和座椅翻转臂可转动连接的第二连杆、连在所述安装基座上的导向槽板、开设在所述导向槽板上的导向槽以及连接在所述第一连杆的前端且可滑动设置在所述导向槽内的导向滑块。

7、优选的是，所述导向槽由前向后依次包括水平槽段和弧形槽段，所述弧形槽段由所述水平槽段的后端朝斜上方沿弧形轨迹延伸形成。

8、优选的是，所述安装基座的内部沿水平方向开设有安装滑槽，所述安装滑槽内设置有可沿水平方向滑动的锁舌，所述安装滑槽的后端贯通所述安装基座的后端。

9、优选的是，所述锁舌的前端与所述驱动滑块连接，所述座椅翻转臂的前端开设有供所述锁舌的后端配合插入的锁槽。

10、优选的是，所述锁舌的前端连接有锁柱，所述锁柱可滑动设置在所述安装滑槽内，所述锁柱的前部沿垂直方向开设有销孔，所述驱动滑块上设置有连接销，所述连接销的上端配合插入所述销孔内。

11、优选的是，所述导向滑块为圆形，且与所述第一连杆的前端可转动连接。

12、优选的是，所述座椅翻转臂的前端通过座椅连接轴与所述安装基座的后端可转动连接。

13、优选的是，所述安装基座的底部沿水平方向设置有滑轨，所述驱动滑块配合设置在所述滑轨上。

14、优选的是，所述驱动装置包括与所述驱动滑块螺纹配合的丝杆以及设置在所述安装基座上的用于驱动所述丝杆旋转的步进电机。

15、优选的是，所述驱动装置为连接在所述安装基座底部的电动推杆，所述电动推杆的输出杆与所述驱动滑块连接。

16、本发明还提供一种助行车，其包括助行车本体以及如上所述的电动翻折座椅，所述电动翻折座椅的安装基座连接在所述助行车本体上。

17、本实用新型的有益效果是：

18、本实用新型的电动翻折座椅能够实现座椅的自动翻折，相对于手动翻折的方案，具备更省力、更方便等优点，能够使得具备该电动翻折座椅的助行车具备更佳的使用便利性；

19、本实用新型中，驱动装置仅需要很小的功率就能实现座椅翻折，其中，通过锁舌等机构结构实现座椅翻折过程中的位置锁定，不需要依靠大功率的驱动装置来实现；

20、如果仅依靠锁舌的伸出和收回来实现座椅的翻折功能的话，当锁舌完全伸出座椅翻转臂卡槽时，座椅就会沿座椅转轴快速转动下落，这时如果用户坐在助行器座椅上就会引起安全问题；本实用新型通过机械结构限位使座椅可以在翻转的过程中始终保持锁定的状态，能保证用户安全。

技术特征：

1.一种用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述导向槽由前向后依次包括水平槽段和弧形槽段，所述弧形槽段由所述水平槽段的后端朝斜上方沿弧形轨迹延伸形成。

3.根据权利要求2所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述安装基座的内部沿水平方向开设有安装滑槽，所述安装滑槽内设置有可沿水平方向滑动的锁舌，所述安装滑槽的后端贯通所述安装基座的后端。

4.根据权利要求3所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述锁舌的前端与所述驱动滑块连接，所述座椅翻转臂的前端开设有供所述锁舌的后端配合插入的锁槽。

5.根据权利要求4所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述锁舌的前端连接有锁柱，所述锁柱可滑动设置在所述安装滑槽内，所述锁柱的前部沿垂直方向开设有销孔，所述驱动滑块上设置有连接销，所述连接销的上端配合插入所述销孔内。

6.根据权利要求5所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述导向滑块为圆形，且与所述第一连杆的前端可转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述座椅翻转臂的前端通过座椅连接轴与所述安装基座的后端可转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述安装基座的底部沿水平方向设置有滑轨，所述驱动滑块配合设置在所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的用于助行车的电动翻折座椅，其特征在于，所述驱动装置包括与所述驱动滑块螺纹配合的丝杆以及设置在所述安装基座上的用于驱动所述丝杆旋转的步进电机。

10.一种助行车，其特征在于，其包括助行车本体以及如权利要求1-9中任意一项所述的电动翻折座椅，所述电动翻折座椅的安装基座连接在所述助行车本体上。

技术总结
本技术公开了一种用于助行车的电动翻折座椅，包括：安装基座，其连接在助行车上；座椅翻转臂，其可转动连接在所述安装基座的后端；坐垫，其设置在所述座椅翻转臂上；以及驱动机构，其用于驱动所述座椅翻转臂绕所述安装基座的后端进行旋转。本技术的电动翻折座椅能够实现座椅的自动翻折，相对于手动翻折的方案，具备更省力、更方便等优点，能够使得具备该电动翻折座椅的助行车具备更佳的使用便利性；本技术中，驱动装置仅需要很小的功率就能实现座椅翻折，其中，通过锁舌等机构结构实现座椅翻折过程中的位置锁定，不需要依靠大功率的驱动装置来实现。

技术研发人员：储雨奕,张举中,张莹莹,郭凯
受保护的技术使用者：中科侎瑞（苏州）康复科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14