一种医疗器械的手柄及医疗器械的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种医疗器械的手柄及医疗器械。

背景技术：

1、微创腹腔镜手术中，医生需手持各种各样手术器械进行手术，大多数手术器械都是手板扳机方式进行操作，且没有锁定和解锁装置，只能长时间靠手发力进行控制，医生手术疲劳感过大，不利于手术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种医疗器械的手柄及医疗器械，解决现有技术中缺少能够用于医疗器械的自锁解锁机构的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种医疗器械的手柄，包括：

3、固定部；

4、转动部，所述转动部转动连接于所述固定部；及

5、自锁组件，包括自锁部及第一弹性部，所述自锁部连接于所述固定部并能够与所述转动部可操作连接，用于锁定所述转动部相对所述固定部的位置，所述第一弹性部连接于所述自锁部及所述固定部之间。

6、在其中的一个实施例中，所述转动部形成有多个第一卡接部，多个所述第一卡接部沿所述转动部的转动方向设置；所述自锁部形成有至少一个第二卡接部，所述第二卡接部能够与所述第一卡接部抵接，以锁定所述转动部相对所述固定部的位置。

7、在其中的一个实施例中，所述自锁组件还包括解锁部，所述解锁部连接于所述自锁部，并滑动连接所述固定部，用于推动所述第二卡接部与所述第一卡接部分离。

8、在其中的一个实施例中，所述自锁部转动连接于所述固定部，所述第一弹性部设置于所述自锁部远离转动连接的一端，或者所述第一弹性部设置于所述自锁部的转动连接位置。

9、在其中的一个实施例中，所述自锁组件还包括限位部，所述限位部连接于所述固定部，并设置于所述自锁部的运动路径上，用于限制所述自锁部的转动范围。

10、在其中的一个实施例中，还包括第二弹性部，所述第二弹性部连接于所述转动部和所述固定部之间，用于提供所述转动部与所述固定部相对转动后复位的弹性力。

11、在其中的一个实施例中，多个所述第一卡接部形成棘轮结构，所述第二卡接部为棘爪结构，所述棘爪结构能够与所述棘轮结构啮合，以形成棘轮棘爪结构，所述棘轮棘爪结构使得所述转动部可向靠近所述固定部的方向运动，向远离所述固定部的方向锁定。

12、在其中的一个实施例中，所述固定部的内部形成有容纳腔，所述固定部的外壁开设有与所述容纳腔相连通的开口，所述转动部能够经所述开口至少部分进出所述容纳腔，所述自锁组件内置于所述容纳腔。

13、在其中的一个实施例中，所述固定部的外壁还开设有与所述容纳腔相连通的条形孔，所述解锁部远离所述自锁部的一端可滑动穿设于所述条形孔。

14、本实用新型还涉及一种医疗器械，包括末端执行件、传动件以及上述的手柄；所述末端执行件经所述传动件与所述手柄传动连接，以通过所述手柄控制所述末端执行件运动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：转动部相对固定部转动后，需要转动部相对固定部锁定时，第一弹性部驱使自锁部朝靠近转动部的方向移动，使得自锁部与转动部连接，此时，自锁部能够锁定转动部相对固定部的位置，实现了转动后的转动部相对固定部的锁定；当需要转动部相对固定部转动时，驱使自锁部脱离转动部，解除了自锁部与转动部的连接，使得转动部可相对固定部转动。

技术特征：

1.一种医疗器械的手柄，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗器械的手柄，其特征在于，所述转动部（2）形成有多个第一卡接部（21），多个所述第一卡接部（21）沿所述转动部（2）的转动方向分布；所述自锁部（31）形成有至少一个第二卡接部（311），所述第二卡接部（311）能够与所述第一卡接部（21）抵接，以锁定所述转动部（2）相对所述固定部（1）的位置。

3.根据权利要求2所述的医疗器械的手柄，其特征在于，所述自锁组件（3）还包括解锁部（33），所述解锁部（33）连接于所述自锁部（31），并滑动连接所述固定部（1），用于推动所述第二卡接部（311）与所述第一卡接部（21）分离。

4.根据权利要求3所述的医疗器械的手柄，其特征在于，所述自锁部（31）转动连接于所述固定部（1），所述第一弹性部（32）设置于所述自锁部（31）远离转动连接的一端，或者所述第一弹性部（32）设置于所述自锁部（31）的转动连接位置。

5.根据权利要求3所述的医疗器械的手柄，其特征在于，所述自锁组件（3）还包括限位部（34），所述限位部（34）连接于所述固定部（1），并设置于所述自锁部（31）的运动路径上，用于限制所述自锁部（31）的转动范围。

6.根据权利要求3所述的医疗器械的手柄，其特征在于，还包括第二弹性部（4），所述第二弹性部（4）连接于所述转动部（2）和所述固定部（1）之间，用于提供所述转动部（2）与所述固定部（1）相对转动后复位的弹性力。

7.根据权利要求2所述的医疗器械的手柄，其特征在于，多个所述第一卡接部（21）形成棘轮结构，所述第二卡接部（311）为棘爪结构，所述棘爪结构能够与所述棘轮结构啮合，以形成棘轮棘爪结构，所述棘轮棘爪结构使得所述转动部（2）可向靠近所述固定部（1）的方向运动，向远离所述固定部（1）的方向锁定。

8.根据权利要求3所述的医疗器械的手柄，其特征在于，所述固定部（1）的内部形成有容纳腔（1a），所述固定部（1）的外壁开设有与所述容纳腔（1a）相连通的开口（1b），所述转动部（2）能够经所述开口（1b）至少部分进出所述容纳腔（1a），所述自锁组件（3）内置于所述容纳腔（1a）。

9.根据权利要求8所述的医疗器械的手柄，其特征在于，所述固定部（1）的外壁还开设有与所述容纳腔（1a）相连通的条形孔（1c），所述解锁部（33）远离所述自锁部（31）的一端可滑动穿设于所述条形孔（1c）。

10.一种医疗器械，其特征在于，包括末端执行件、传动件（5）以及权利要求1至9中任一项所述的手柄；所述末端执行件经所述传动件（5）与所述手柄传动连接，以通过所述手柄控制所述末端执行件运动。

技术总结
本技术公开了一种医疗器械的手柄及医疗器械，包括固定部、转动部及自锁组件，转动部转动连接于固定部；自锁组包括自锁部及第一弹性部，自锁部连接于固定部并能够与转动部可操作连接，用于锁定转动部相对固定部的位置，第一弹性部连接于自锁部及固定部之间。该自锁解锁机构能够用于医疗器械，使得医疗器械无需通过人手进行锁定，减轻医生的体力消耗。

技术研发人员：汪训礼
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14