胶囊内窥镜磁场定位电路的制作方法

本技术属于内窥镜，尤其是涉及一种胶囊内窥镜磁场定位电路。

背景技术：

1、胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段，但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决，其准确定位跟踪是关键之一。传统的定位方法一般采用超声成像、核医学影像及荧光造型定位等方法，但这些定位方法却存在着成本高、操作复杂，对人体容易造成辐射和无法满足长时间动态定位的缺点。在各种可能的定位方法中，利用磁体的定位技术具有明显的优势：无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。通过磁场定位电路获取磁感应强度及方向这些参数，再根据定位定向算法从而获得胶囊的位置（x,y,z三个维度）和方向（x,y,z三个维度）。

2、1.现有的磁场定位系统采用的磁阻传感器个数较少，由于胶囊内部的永磁体产生的磁场强度较弱，当胶囊距离磁阻传感器较远时，采集到的磁场数据误差较大。

3、2.一部分定位系统通过双轴磁阻传感器和单轴磁阻传感器组合的方式获得胶囊的三维坐标，由不同的传感器采集磁场数据也会造成一定的误差。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路，至少部分的解决现有技术中存在的胶囊位置信息误差的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路，包括磁场定位模块，所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片，所述磁阻传感器为hmc5883l芯片；

3、所述磁阻传感器的c1管脚与gnd管脚之间连接电容c12，所述磁阻传感器的setc管脚和setp管脚之间连接电容c13，所述磁阻传感器的sda管脚与scl管脚之间串联电阻r3和电阻r5，电阻r3和电阻r5之间的节点与稳压芯片的输出端连接，所述磁阻传感器的vdd管脚、s1管脚和vddio管脚均与稳压芯片的输出端连接；稳压芯片的输出端与接地端之间并联电容c8和电容c9，稳压芯片的接地端和输入端之间串联电容c6。

4、可选的，所述稳压芯片包括sc662k芯片。

5、可选的，所述电容c12的电容值为4.7uf，所述电容c13的电容值为0.22 uf。

6、可选的，所述电阻r3和电阻r5的电阻值相同。

7、可选的，所述电阻r3和电阻r5的电阻值均为4.7kω。

8、可选的，所述电容c8的电容值为10uf，所述电容c9的电容值为0.1uf，所述电容c6的电容值为4.7uf。

9、可选的，包括4*4个磁场定位模块，4*4个磁场定位模块组成一个阵列。

10、可选的，该4*4个磁场定位模块为磁阻传感器阵列，磁阻传感器阵列均匀分布，x轴上传感器之间的间距为2~3cm，y轴上传感器之间的间距为 2~4 cm。

11、可选的，还包括模拟开关。

12、可选的，所述模拟开关包括cd4067bm芯片。

13、本实用新型提供的胶囊内窥镜磁场定位电路，磁阻传感器采用hmc5883l磁阻传感器，hmc5883l为三轴磁阻传感器，具有高精度，超低功耗，低成本，高可靠性的优点，并且该传感器带置位/复位和偏置驱动器用于消磁、自测和偏移补偿，置位/复位回路所起到的作用是在每次数据测量之前能够进行一个自动消磁作用，以消除设备本身存在的偏移，从而实现传感器在一个“干净”的磁场进行测试。从而达到提高胶囊定位精度的目的。

14、而4*4个磁场定位模块采用磁阻传感器阵列，有16个磁阻传感器，可以采集到多个胶囊的磁场数据，将多个磁场数据发送给mcu进行处理，得到的胶囊位置信息精度较高。

技术特征：

1.一种胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，包括磁场定位模块，所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片，所述磁阻传感器为hmc5883l芯片；

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，所述稳压芯片包括sc662k芯片。

3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，所述电容c12的电容值为4.7uf，所述电容c13的电容值为0.22 uf。

4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，所述电阻r3和电阻r5的电阻值相同。

5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，所述电阻r3和电阻r5的电阻值均为4.7kω。

6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，所述电容c8的电容值为10uf，所述电容c9的电容值为0.1uf，所述电容c6的电容值为4.7uf。

7.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，包括4*4个磁场定位模块，4*4个磁场定位模块组成一个阵列。

8.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，该4*4个磁场定位模块为磁阻传感器阵列，磁阻传感器阵列均匀分布，x轴上传感器之间的间距为2~3cm，y轴上传感器之间的间距为 2~4 cm。

9.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，还包括模拟开关。

10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜磁场定位电路，其特征在于，所述模拟开关包括cd4067bm芯片。

技术总结
本技术提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路，包括磁场定位模块，所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片，所述磁阻传感器为HMC5883L芯片；所述磁阻传感器的C1管脚与GND管脚之间连接电容C12，所述磁阻传感器的SETC管脚和SETP管脚之间连接电容C13，所述磁阻传感器的SDA管脚与SCL管脚之间串联电阻R3和电阻R5，电阻R3和电阻R5之间的节点与稳压芯片的输出端连接，所述磁阻传感器的VDD管脚、S1管脚和VDDIO管脚均与稳压芯片的输出端连接；稳压芯片的输出端与接地端之间并联电容C8和电容C9，稳压芯片的接地端和输入端之间串联电容C6。本申请的技术方案达到提高胶囊定位精度的目的。

技术研发人员：杨家鹏,冯林,赵嘉伟,马宪,刘瑞星,曾子衿,谈蒙露,解睿禹,张国鹏,李勇,王凤梧
受保护的技术使用者：微纳动力（北京）科技有限责任公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/12