一种致动器及髓内针的制作方法

本技术涉及骨延长，尤其涉及一种致动器及髓内针。

背景技术：

1、骨延长技术用于患者上肢或者下肢不等长的情况，用于对较短肢体骨骼进行延长，让患者两侧肢体等长。骨延长技术采用的方法为，将较短肢体骨骼打断，然后拉开打断后的两截骨骼，每天拉开1mm距离，直到将左右肢体延长到等长后，再锁死固定，直到骨骼完全愈合。

2、现有的髓内针一般包括伸缩部分和驱动部分，伸缩部分内置于人体，并与骨连接，驱动部分穿入人体并与伸缩部分传动连接，通过驱动部分驱使伸缩部分伸长，伸缩部分带动骨骼伸长。

3、需要对人体开孔以供驱动部分穿入人体与伸缩部分相连接，对人体开孔会增加患者感染的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决现有技术中需要对人体开孔的技术问题，有必要提供一种致动器及髓内针。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种致动器，包括：

3、固定件；

4、摆动件，所述摆动件可转动连接于所述固定件；

5、至少两个电磁铁，所述至少两个电磁铁用于在所述摆动件的两侧形成驱使所述摆动件摆动的磁场；

6、转动件，所述转动件可转动连接于所述固定件；

7、第一传动件，所述第一传动件连接于所述摆动件和所述转动件，用于在所述摆动件摆动时驱使所述转动件单向转动。

8、在其中的一个实施例中，所述第一传动件包括棘轮、两个棘爪，所述棘轮可转动连接于所述固定件，并与所述转动件传动连接，两个所述棘爪相连接，且所述棘爪的一端连接于所述摆动件并能够相对所述摆动件转动，所述棘爪的另一端能够与所述棘轮的齿部啮合；

9、当所述摆动件摆动时，带动所述棘爪摆动，摆动的两个所述棘爪驱使所述棘轮单向转动，所述棘轮驱动所述转动件单向转动。

10、在其中的一个实施例中，所述第一传动件还包括第一传动部，所述第一传动部与所述固定件转动连接，所述棘爪的一端转动连接于所述第一传动部，并经所述第一传动部与所述摆动件传动连接，所述棘爪与所述第一传动部的转动连接处偏离所述第一传动部的转动中心；

11、当所述摆动件摆动时驱使所述第一传动部转动，所述第一传动部带动所述棘爪摆动。

12、在其中的一个实施例中，所述摆动件设置有齿结构，所述第一传动部设置有与所述齿结构相配合的齿条，所述齿条至少部分呈弧形，所述齿条呈弧形的部分绕所述第一传动部的转动轴线设置，并与所述齿结构啮合。

13、在其中的一个实施例中，所述第一传动件还包括齿轮传动部，所述棘轮和所述转动件经所述齿轮传动部传动连接，所述齿轮传动部用于将所述棘轮的动力传递给所述转动件，而且在传动的过程中放大力矩。

14、本实用新型还涉及一种髓内针，包括上述的致动器。

15、在其中的一个实施例中，还包括第一连接件、第二连接件及第二传动件，所述第二传动件连接于所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件设置有容纳腔，所述致动器和所述第二连接件设置于所述容纳腔内，所述致动器作用于第二传动件，使得第二传动件能够沿轴线方向转动，进而驱使所述第二连接件朝远离第一连接件的方向移动。

16、在其中的一个实施例中，所述第二传动件的一端与所述转动件传动连接，所述第二传动件的另一端与所述第二连接件螺纹连接。

17、在其中的一个实施例中，所述摆动件及所述转动件的转动轴线相互平行，并与所述第二传动件的转动轴线相互垂直。

18、在其中的一个实施例中，所述第一连接件的容纳腔内形成有挡环，所述第二传动件的一端可转动插设于所述挡环，所述第一连接件还包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部连接所述第二传动件，并设置于所述挡环的两端，用于限制所述第二传动件沿所述挡环的轴向移动。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当需要给髓内针的伸长提供动力时，将至少两个电磁铁分别设置于摆动件的两侧，然后给摆动件的两侧的电磁铁轮流通电，使得摆动件的两侧轮流的形成电磁吸力，进而驱使摆动件摆动，当需要控制转动件精准的转动时，控制给摆动件的两侧的电磁铁的通电次数，进而控制摆动件摆动的次数，能够精准的控制转动件转动的圈数；摆动的摆动件将动力传递给第一传动件时，第一传动件驱使转动件单向转动，单向转动的转动件能够给髓内针提供动力，以驱使髓内针伸长。驱使部件转动时，致动器中除电磁体以外的部件位于人体内，而电磁铁可以位于人体外，无需对人体进行开孔，实现了不对人体开孔即可驱使部件转动。

技术特征：

1.一种致动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一传动件(5)包括棘轮(51)、两个棘爪(52)，所述棘轮(51)可转动连接于所述固定件(1)，并与所述转动件(4)传动连接，两个所述棘爪(52)相连接，且所述棘爪(52)的一端连接于所述摆动件(2)并能够相对所述摆动件(2)转动，所述棘爪(52)的另一端能够与所述棘轮(51)的齿部啮合；

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述第一传动件(5)还包括第一传动部(53)，所述第一传动部(53)与所述固定件(1)转动连接，所述棘爪(52)的一端转动连接于所述第一传动部(53)，并经所述第一传动部(53)与所述摆动件(2)传动连接，所述棘爪(52)与所述第一传动部(53)的连接处偏离所述第一传动部(53)的转动中心；

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述摆动件(2)设置有齿结构，所述第一传动部(53)设置有与所述齿结构相配合的齿条(54)，所述齿条(54)至少部分呈弧形，所述齿条(54)呈弧形的部分绕所述第一传动部(53)的转动轴线设置，并与所述齿结构啮合。

5.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述第一传动件(5)还包括齿轮传动部(55)，所述棘轮(51)和所述转动件(4)经所述齿轮传动部(55)传动连接，所述齿轮传动部(55)用于将所述棘轮(51)的动力传递给所述转动件(4)，而且在传动的过程中放大力矩。

6.一种髓内针，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的致动器。

7.根据权利要求6所述的髓内针，其特征在于，还包括第一连接件(6)、第二连接件(7)及第二传动件(8)，所述第二传动件(8)连接于所述第一连接件(6)和所述第二连接件(7)，所述第一连接件(6)设置有容纳腔，所述致动器和所述第二连接件(7)设置于所述容纳腔内，所述致动器作用于第二传动件(8)，使得第二传动件(8)能够沿轴线方向转动，进而驱使所述第二连接件(7)朝远离第一连接件(6)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的髓内针，其特征在于，所述第二传动件(8)的一端与所述转动件(4)传动连接，另一端与所述第二连接件(7)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的髓内针，其特征在于，所述摆动件(2)及所述转动件(4)的转动轴线相互平行，并与所述第二传动件(8)的转动轴线相互垂直。

10.根据权利要求8所述的髓内针，其特征在于，所述第一连接件(6)的容纳腔内形成有挡环(61)，所述第二传动件(8)的一端可转动插设于所述挡环(61)，所述髓内针还包括限位件(9)，所述限位件(9)包括第一限位部(91)和第二限位部(92)，所述第一限位部(91)和所述第二限位部(92)连接于所述第二传动件(8)，并设置于所述挡环(61)的两端，用于限制所述第二传动件(8)沿所述挡环(61)的轴向移动。

技术总结
本技术公开了一种致动器及髓内针，包括固定件、摆动件、至少两个电磁铁、转动件及第一传动件，摆动件可转动连接于固定件；至少两个电磁铁用于在交替通电时，在摆动件的两侧形成驱使摆动件摆动的磁场；转动件可转动连接于固定件；第一传动件连接于摆动件和转动件，用于在摆动件摆动时驱使转动件单向转动。本技术无需在人体开孔即可驱使螺杆转动。

技术研发人员：李超宁,徐寒冬,陈夕辉
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13