一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床的制作方法

本技术涉及胶囊胃镜检查，尤其涉及一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床。

背景技术：

1、现有的胶囊胃镜医疗检查床的床体大多采用一体式结构，即床体不能进行活动。有的病人受限于身体原因难于起身和躺下，尤其对于年龄较大的老人和活动能力较差的人，如何能够使得病人不用费力就能起身和舒适地躺下，并自动送入检查机器中，是一个亟需解决的技术问题。

2、现有专利cn202120866275.9公开的肠胃镜检查床可以解决头部抬起的问题，但是无法解决起身和躺下的状态调整，且床体不能进行活动，无法实现水平方向的移动。

3、现有专利cn202220882931.9公开的胃肠镜检查床通过各部位放置部位的调整虽然可实现起身和躺下的状态调整，可以根据个人情况去选择躺着或者坐在支撑组上，但床体舒适度不高，且床体处于固定位置，仍无法实现水平方向的移动，无法自动将用户送入检查机器中。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，用以解决现有技术无法兼顾舒适度、起身-躺下状态调整、水平移动的问题。

2、一方面，本实用新型实施例提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构；其中，

3、床板组件进一步包括依次连接的用于贴合用户头-背部位的第一床板、用于贴合用户落座部位的第二床板、用于贴合用户腿部的第三床板；第三床板的一端接脚部承接件；

4、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方，并与整体支撑结构固连；角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板；床板组件的两侧或底部安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。

5、上述技术方案的有益效果如下：通过增加角度调节装置克服了现有市面上的检查床无法满足部分用户需要可控地躺下以及起身的缺点，能够精确调节第一床板与水平面之间的夹角。并且，通过设置水平直线移动组件可将用户送入到检查机器当中（例如ct检查），实现水平移动的要求，具有较好的舒适性和较高的空间利用率。

6、基于上述装置的进一步改进，床板组件还包括：

7、床枕，固定安装于第一床板上用户头部贴合位置；

8、坐垫，固定安装于第二床板上用户臀部贴合位置。

9、进一步，脚部承接件成对设置，且设置于第三床板底端的两侧，与第三床板通过铰链进行连接；并且，

10、每侧的脚部承接件上也均安装有床板滚轮，该侧的脚部承接件的床板滚轮与床板组件该侧的床板滚轮处于同一直线上，且，脚部承接件、第三床板、第二床板上的滚轮始终处于方向导轨组件的导轨槽中。

11、进一步，方向导轨组件进一步包括两根平行设置的非直线型滑轨；其中，

12、每一非直线型滑轨的一侧为倾斜导轨，另一侧为水平导轨；倾斜导轨的长度与第三床板的长度匹配，水平导轨的长度大于床板组件的总长度。

13、进一步，水平直线移动组件进一步包括滑台连接件、滑台、丝杠模组、伺服电机、层板；其中，

14、滑台连接件的顶端与第二床板固连，其底端与滑台的顶端固连；

15、丝杠模组安装于层板上方，其丝杠设于伺服电机的输出轴上，丝杠上方安装有螺母，该螺母与滑台的底端固连。

16、进一步，角度调节装置进一步包括第一电动缸、第二电动缸、第一钣金件、第二钣金件、钣金件滚轮、滑槽、滑槽底板、角码；其中，

17、第一电动缸的顶部通过第一钣金件与第一床板的中部相连接，且第一电动缸的底部通过第二钣金件与第二电动缸的一端相连接；第二电动缸的另一端与设于滑槽底板上的角码固连；

18、第二钣金件的底部安装有钣金件滚轮，钣金件滚轮设于滑槽内，滑槽位于滑槽底板上且为水平槽结构。

19、进一步，角度调节装置中，第一电动缸用液压缸来替代；并且，

20、水平直线移动组件中，丝杠模组用水平传动的皮带传送结构来替代。

21、进一步，角度调节装置还进一步包括电机、皮带传动结构；其中，

22、电机固定安装于滑台上；

23、在第一床板的靠近第二床板端两侧均设置有皮带传动结构；皮带传动结构进一步包括皮带、大带轮、小带轮；小带轮设置于电机的输出轴上；大带轮与第一床板上设置的水平轴固连，大带轮处设置有用于测量第一床板与水平面夹角的旋转编码器；皮带套设在大带轮、小带轮的外侧。

24、进一步，整体支撑结构进一步包括从上到下依次连接的型材、端板、球螺栓、支撑块；并且，

25、球螺栓作为医疗检查床与地面的调平结构，其与支撑块之间球面接触。

26、进一步，皮带传动结构用齿轮结构来替代；其中，

27、在第一床板的靠近第二床板端两侧均设置有齿轮结构；齿轮结构进一步包括相互啮合连接的主动轮、从动轮，主动轮设置于电机的输出轴上；从带轮与第一床板上设置的水平轴固连；并且，

28、球螺栓用竖直方向的可伸缩机构来替代。

29、提供
技术实现要素：
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。实用新型内容部分无意标识本实用新型的重要特征或必要特征，也无意限制本实用新型的范围。

技术特征：

1.一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，包括床板组件、脚部承接件（6）、方向导轨组件（8）、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构；其中，

2.根据权利要求1所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，床板组件还包括：

3.根据权利要求1或2所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，脚部承接件（6）成对设置，且设置于第三床板（5）底端的两侧，与第三床板（5）通过铰链进行连接；并且，

4.根据权利要求3所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，方向导轨组件（8）进一步包括两根平行设置的非直线型滑轨；其中，

5.根据权利要求4所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，水平直线移动组件进一步包括滑台连接件（9）、滑台（10）、丝杠模组（22）、伺服电机、层板（17）；其中，

6.根据权利要求5所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，角度调节装置进一步包括第一电动缸（13）、第二电动缸（16）、第一钣金件（26）、第二钣金件（23）、钣金件滚轮（24）、滑槽（14）、滑槽底板（15）、角码（25）；其中，

7.根据权利要求6所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，角度调节装置中，第一电动缸（13）用液压缸来替代；并且，

8.根据权利要求6或7所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，角度调节装置还进一步包括电机（11）、皮带传动结构（12）；其中，

9.根据权利要求8所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，整体支撑结构进一步包括从上到下依次连接的型材（21）、端板（20）、球螺栓（19）、支撑块（18）；并且，

10.根据权利要求9所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，皮带传动结构（12）用齿轮结构来替代；其中，

技术总结
本技术提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，属于胶囊胃镜检查技术领域，解决了现有技术无法兼顾舒适度、起身‑躺下状态调整、水平移动的问题。该检查床包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构。床板组件进一步包括用于贴合头‑背部位的第一床板、用于贴合落座部位的第二床板、用于贴合腿部的第三床板。第三床板的一端接脚部承接件。方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方。角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板。床板组件安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。

技术研发人员：杨家鹏,冯林,张国鹏,王凤梧,李勇,赵嘉伟,曾子衿,刘瑞星,谈蒙露,郑壮恒
受保护的技术使用者：微纳动力（北京）科技有限责任公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/12