一种踝关节助力外骨骼的制作方法

本技术涉及医疗辅助，尤其涉及一种踝关节助力外骨骼。

背景技术：

1、现有的部分踝关节助力外骨骼，通常使用者需要将踝关节助力外骨骼穿戴在腿部和足部，确保外骨骼与身体紧密贴合，并调整外骨骼的角度和位置，调节好后再启动踝关节助力外骨骼后，使用者可以进行行走、跑步等活动，感受外骨骼的支撑和助力效果。但踝关节助力外骨骼通常需要搭载电机、传感器、电池等设备，因此重量较大，穿戴起来不太方便，需要使用者穿戴一定时间的适应期，而且在使用过程中需要不断地调整和维护，从而给患者带来了一定的困扰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种踝关节助力外骨骼。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种踝关节助力外骨骼，包括：助力机构，所述助力机构包括鞋体，所述鞋体顶部一侧设置有防滑机构，所述鞋体一侧设置有防护环，所述鞋体外表面设置有防滑环，所述鞋体内壁一侧设置有脚垫，所述脚垫一侧设置有拉绳，所述拉绳另一端设置有弹性环，所述弹性环外表面设置有限位槽，所述弹性环一侧设置有固定件，所述脚垫底部一侧设置有弹性板，所述弹性板另一侧设置有压块，所述压块另一侧设置有弹簧，所述弹簧另一端设置有固定管。

3、作为一种优选的实施方式，所述防滑机构包括鞋底，所述鞋底顶部一侧与鞋体底部一侧固定连接，所述鞋底底部与防滑垫一侧固定连接，所述鞋底底部一侧与平行垫一侧固定连接。

4、作为一种优选的实施方式，所述防护环一侧与鞋体一侧固定连接，所述防滑环两端与鞋体两侧固定连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述脚垫一侧与拉绳一端固定连接，所述拉绳另一端与弹性环外表面固定连接，所述弹性环外表面开设有限位槽，所述固定件一侧与弹性环一侧活动连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述弹性板一侧与脚垫底部一侧固定连接，所述弹性板另一侧与压块一侧固定连接，所述压块另一侧与弹簧一端固定连接。

7、作为一种优选的实施方式，所述弹簧另一端与固定管内壁固定连接，所述固定管底部一端与鞋体内壁一侧开设的卡槽固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、本实用新型通过安装的助力机构，当使用者走动将脚放下时会对弹性板进行挤压，可以减少使用者的踝关节与地面接触的冲击，从而可以对使用者的踝关节进行防护，在工作人员将脚掌抬起时弹簧将解除受力进行复位，当弹簧复位时会将连接的部件推回原本位置，可以对使用者的脚掌也进行推动达到助力效果，整体较轻，可以更便于初次进行使用的患者进行使用，可以减少需要适用的时间，穿戴与过程也会十分轻便。通过安装的防滑机构可以增加踝关节助力外骨骼在行走、跑步等活动中的稳定性，减少滑倒和摔倒的风险，提高使用者的安全性，还可以适应不同地面的情况，如湿滑、崎岖等，提高踝关节助力外骨骼的适应性和使用范围

技术特征：

1.一种踝关节助力外骨骼，其特征在于，包括：助力机构(1)，所述助力机构(1)包括鞋体(11)，所述鞋体(11)顶部一侧设置有防滑机构(2)，所述鞋体(11)一侧设置有防护环(12)，所述鞋体(11)外表面设置有防滑环(13)，所述鞋体(11)内壁一侧设置有脚垫(14)，所述脚垫(14)一侧设置有拉绳(15)，所述拉绳(15)另一端设置有弹性环(16)，所述弹性环(16)外表面设置有限位槽(17)，所述弹性环(16)一侧设置有固定件(18)，所述脚垫(14)底部一侧设置有弹性板(19)，所述弹性板(19)另一侧设置有压块(110)，所述压块(110)另一侧设置有弹簧(111)，所述弹簧(111)另一端设置有固定管(112)。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述防滑机构(2)包括鞋底(21)，所述鞋底(21)顶部一侧与鞋体(11)底部一侧固定连接，所述鞋底(21)底部与防滑垫(22)一侧固定连接，所述鞋底(21)底部一侧与平行垫(23)一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述防护环(12)一侧与鞋体(11)一侧固定连接，所述防滑环(13)两端与鞋体(11)两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述脚垫(14)一侧与拉绳(15)一端固定连接，所述拉绳(15)另一端与弹性环(16)外表面固定连接，所述弹性环(16)外表面开设有限位槽(17)，所述固定件(18)一侧与弹性环(16)一侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述弹性板(19)一侧与脚垫(14)底部一侧固定连接，所述弹性板(19)另一侧与压块(110)一侧固定连接，所述压块(110)另一侧与弹簧(111)一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述弹簧(111)另一端与固定管(112)内壁固定连接，所述固定管(112)底部一端与鞋体(11)内壁一侧开设的卡槽固定连接。

技术总结
一种踝关节助力外骨骼本技术提供一种踝关节助力外骨骼，涉及医疗辅助技术领域，包括：助力机构，所述助力机构包括鞋体，所述鞋体顶部一侧设置有防滑机构，所述鞋体一侧设置有防护环，所述鞋体外表面设置有防滑环。本技术通过安装的助力机构，当使用者走动将脚放下时会对弹性板进行挤压，可以减少使用者的踝关节与地面接触的冲击，从而可以对使用者的踝关节进行防护，在工作人员将脚掌抬起时弹簧将解除受力进行复位，当弹簧复位时会将连接的部件推回原本位置，可以对使用者的脚掌也进行推动达到助力效果，整体较轻，可以更便于初次进行使用的患者进行使用，可以减少需要适用的时间，穿戴与过程也会十分轻便。

技术研发人员：徐自远,姜宇,成洁,蔡妍娜,唐卫群,庄超超,张闯,穆宸栋
受保护的技术使用者：无锡机电高等职业技术学校
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15