无菌护罩及手术系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种无菌护罩及手术系统。

背景技术：

1、在机器人辅助的手术过程中机械臂的运动空间直接影响了机械臂所控制的器械在人体内的活动范围和运动空间，而机械臂的运动空间的确认又与机械臂本身与患者入体孔之间的距离密切相关，太近和太远都将导致机械臂运动受限从而影响器械在体内的操作距离和运动方式。鉴于这种情况，每一种手术都需要经过缜密的计算过程从而计算出一个最优的机械臂距离入体孔的距离。此距离既保证器械在体内能够满足手术需要达到的区域和运动空间，又能给手术床、手术室留出足够的空间让手术助手、手术室护士、麻醉团队操作及摆放相关设备。

2、现有技术中对于手术用的手术机器人，没有很好的工具去测量机械臂与患者入体孔的距离，主要原因是手术区域为无菌区域，所以测量工具也必须为无菌。现有的卷尺、皮尺属于日常工具，不具备可以耐受无菌消毒的材料条件。而如果有工具即使满足材料要求，由于是一个单独的工具，每一场手术都需要灭菌和备用，而对于医院的工具管理和灭菌管理，对手术室的器械管理都提出了额外的要求，非常的不便捷且使既有流程变得更复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无菌护罩及手术系统，具有测量机械臂与手术床距离的功能，且无需额外进行管理和灭菌，不会改变现有手术室的工具管理和灭菌管理流程。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种无菌护罩，用于罩设于手术机器人台车上，所述手术机器人台车包括机械臂台和设置于所述机械臂台上的机械臂，所述无菌护罩包括：

4、第一护罩部，用于罩设于所述机械臂的外侧；

5、第二护罩部，与所述第一护罩部连接，所述第二护罩部用于至少罩设于部分所述机械臂台外侧；

6、测量件，设置于所述第一护罩部和所述第二护罩部的连接处，所述测量件用于测量所述机械臂与患者入体孔的间距且能将所述第一护罩部固定于所述手术机器人台车上。

7、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述测量件包括：

8、柔性套，所述柔性套的第一端与所述第一护罩部和所述第二护罩部的连接处连接，所述柔性套的表面设有刻度尺；

9、金属片，插接于所述柔性套内，所述金属片在外力的作用下能弯曲以将所述第一护罩部固定于所述手术机器人台车上或者能展开以用于测量所述机械臂与患者入体孔的间距。

10、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述金属片的材质为钢材质，所述金属片的一侧设有凹面，且所述凹面沿所述金属片的长度方向延伸。

11、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述柔性套的第一端与所述第一护罩部和所述第二护罩部的连接处粘接，且所述柔性套的第一端设有供所述金属片插入的开口。

12、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述柔性套的材质与所述第一护罩部和所述第二护罩部的材质相同。

13、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述测量件包括柔性带，所述柔性带的第一端与所述第一护罩部和所述第二护罩部的连接处连接，所述柔性带的第二端设有第一固定件，所述第一护罩部和所述第二护罩部的连接处设有第二固定件，所述柔性带能将所述第一护罩部固定于所述手术机器人台车上，且所述第一固定件与所述第二固定件可拆卸连接，所述柔性带上设有刻度尺。

14、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述柔性带的材质与所述第一护罩部和所述第二护罩部的材质相同。

15、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述测量件的长度为110cm-130cm，所述测量件的宽度为2cm-3cm。

16、作为上述的无菌护罩的一种可选技术方案，所述第一护罩部上设有多个固定带，所述固定带与所述机械臂的关节对应设置，所述固定带用于将所述第一护罩部固定于所述机械臂上。

17、另一方面，提供一种手术系统，包括手术机器人台车和上述中任一项所述的无菌护罩。

18、本实用新型的有益效果：

19、本实用新型提供的无菌护罩，用于罩设于手术机器人台车上，避免手术机器人台车污染手术室的无菌操作区的无菌环境，进而避免对手术机器人台车的灭菌处理，延长手术机器人台车的使用寿命；在第一护罩部和第二护罩部的连接处设有测量件，测量件测量的距离与手术时要求机械臂和患者入体孔的距离最为接近，进而能够保证器械在体内能够满足手术需要达到的区域和运动空间，又能给手术床、手术室留出足够的空间让手术助手、手术室护士、麻醉团队操作及摆放相关设备；测量件具有测量机械臂与患者入体孔的间距和能将第一护罩部固定于手术机器人台车上两个作用，使测量件固定第一护罩部的部分不会随着机械臂的动作而产生位移。在手术室无需设置单独的测量工具，不增加工具管理的成本，测量件随第一护罩部和第二护罩部做无菌处理，不增加灭菌的处理过程。

技术特征：

1.无菌护罩，用于罩设于手术机器人台车上，所述手术机器人台车包括机械臂台(100)和设置于所述机械臂台(100)上的机械臂(200)，其特征在于，所述无菌护罩包括：

2.根据权利要求1所述的无菌护罩，其特征在于，所述测量件(3)包括：

3.根据权利要求2所述的无菌护罩，其特征在于，所述金属片的材质为钢材质，所述金属片的一侧设有凹面，且所述凹面沿所述金属片的长度方向延伸。

4.根据权利要求2所述的无菌护罩，其特征在于，所述柔性套的第一端与所述第一护罩部(1)和所述第二护罩部(2)的连接处粘接，且所述柔性套的第一端设有供所述金属片插入的开口。

5.根据权利要求2所述的无菌护罩，其特征在于，所述柔性套的材质与所述第一护罩部(1)和所述第二护罩部(2)的材质相同。

6.根据权利要求1所述的无菌护罩，其特征在于，所述测量件(3)包括柔性带，所述柔性带的第一端与所述第一护罩部(1)和所述第二护罩部(2)的连接处连接，所述柔性带的第二端设有第一固定件，所述第一护罩部(1)和所述第二护罩部(2)的连接处设有第二固定件，所述柔性带能将所述第一护罩部(1)固定于所述手术机器人台车上，且所述第一固定件与所述第二固定件可拆卸连接，所述柔性带上设有刻度尺(31)。

7.根据权利要求6所述的无菌护罩，其特征在于，所述柔性带的材质与所述第一护罩部(1)和所述第二护罩部(2)的材质相同。

8.根据权利要求1所述的无菌护罩，其特征在于，所述测量件(3)的长度为110cm-130cm，所述测量件(3)的宽度为2cm-3cm。

9.根据权利要求1所述的无菌护罩，其特征在于，所述第一护罩部(1)上设有多个固定带，所述固定带与所述机械臂(200)的关节对应设置，所述固定带用于将所述第一护罩部(1)固定于所述机械臂(200)上。

10.一种手术系统，其特征在于，包括手术机器人台车和权利要求1-9中任一项所述的无菌护罩。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种无菌护罩及手术系统。本技术提供的无菌护罩，用于罩设于手术机器人台车上，避免手术机器人台车污染手术室的无菌操作区的无菌环境；在第一护罩部和第二护罩部的连接处设有测量件，测量件测量的距离与手术时要求机械臂和患者入体孔的距离最为接近，进而能够保证器械在体内能够满足手术需要达到的区域和运动空间；测量件具有测量机械臂与患者入体孔的间距和能将第一护罩部固定于手术机器人台车上两个作用，在手术室无需设置单独的测量工具，不增加工具管理的成本，测量件随第一护罩部和第二护罩部做无菌处理，不增加灭菌的处理过程。

技术研发人员：苏凤亚
受保护的技术使用者：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15