膝关节撑开装置、腿部支架及手术床的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是指一种膝关节撑开装置、腿部支架及手术床。

背景技术：

1、在膝关节手术(包括机器人膝关节手术和部分髓内定位手术)中，需要使用腿部支架对患者的腿部进行摆位和固定，同时对膝关节处进行撑开。腿部支架通常包括腿部调整固定装置和膝关节撑开装置，腿部调整固定装置通常包括滑道、位于滑道上的滑块固定装置(或称滑块夹紧装置)、以及位于滑块固定装置上可万向调节的l形固定脚套(或称万向球头靴子)，其中滑块固定装置上设有球窝，l形固定脚套的下端设有与球窝相配合的球头。并且腿部支架在使用时还需要借助手术床连接机构，以将腿部支架的滑道快速稳定地连接手术床，保证手术过程中膝关节的稳定。

2、腿部支架中的膝关节撑开装置在使用时下端均固定在l形固定脚套的背面(参见实用新型专利cn203885627u或cn205198384u)，上端顶在膝关节的股骨干部位，将腿部膝关节处牵开，以方便手术操作。由于现有的膝关节撑开装置在使用时其下端均固定在l形固定脚套的背面，而l形固定脚套仅通过其下端的球头与滑道上的滑块固定装置相连接，这样患者的整个腿部(股骨和胫骨)仅通过l形固定脚套的球头这一个支点与滑道结合在一起，整个机构稳定性较差，在膝关节手术过程中患者的腿部容易发生晃动，影响手术操作和手术质量。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好的膝关节撑开装置、腿部支架及手术床。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

3、一方面，提供一种膝关节撑开装置，包括撑开器外套，其中：

4、所述撑开器外套的下端设有用于定位连接在腿部调整固定装置的滑道上的定位件，所述撑开器外套内穿设有能够相对所述撑开器外套上下移动的举升轴，所述举升轴的上端穿出所述撑开器外套并驱动连接有股骨支撑件，所述膝关节撑开装置还包括用于驱动所述举升轴相对所述撑开器外套上下移动的驱动件、以及用于防止所述举升轴回退的防退件。

5、进一步的，所述举升轴上设有沿其长度方向延伸的齿条面，所述撑开器外套上设有与其内孔相连通的齿轮安装孔，所述齿轮安装孔内转动装配有与所述齿条面相啮合的齿轮，所述驱动件为位于所述撑开器外套上且驱动连接所述齿轮的升降旋钮，其中：

6、所述齿轮的齿轮轴的两端均设有轴套；

7、和/或，所述齿轮安装孔的开口处设有端盖支架。

8、进一步的，所述举升轴上设有沿其长度方向延伸的齿条面，所述撑开器外套远离所述齿条面的一侧设有按钮安装孔，所述防退件为位于所述按钮安装孔内的防退按钮，所述防退按钮上设有供所述举升轴穿过的通孔，所述通孔与所述齿条面相对的内侧壁上设有与所述齿条面相配合的定位齿，其中：

9、所述防退按钮与所述按钮安装孔的底壁之间设有弹簧；

10、和/或，所述定位齿为单向齿；

11、和/或，所述防退按钮的侧面设有沿其长度方向延伸的长圆孔，所述按钮安装孔的侧壁与所述长圆孔相对应的位置设有销孔，所述销孔和长圆孔内穿设有定位销。

12、进一步的，所述撑开器外套的下端设有l型连接杆，所述l型连接杆包括与所述撑开器外套相垂直的横杆部和与所述撑开器外套相平行且向下延伸的竖杆部，所述竖杆部的下端设有所述定位件；

13、和/或，所述举升轴的上端设有与所述举升轴相垂直的横梁，所述股骨支撑件包括支撑块和位于所述支撑块上的支撑垫，所述支撑块滑动连接在所述横梁上。

14、进一步的，所述腿部调整固定装置的滑道上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽上间隔设置有若干插接位，所述定位件插接连接在其中一个插接位内。

15、进一步的，所述插接位包括由所述腿部调整固定装置的滑槽的两侧壁形成的插槽和沿所述滑槽宽度方向延伸的一对定位槽，所述定位件包括与所述插槽相配合的插接部和位于所述插接部两侧且与所述一对定位槽相配合的一对定位部。

16、进一步的，所述撑开器外套上在所述驱动件的上方设有第一开窗；

17、和/或，所述撑开器外套上在所述防退件的上方设有第二开窗；

18、和/或，所述撑开器外套的下端设有沿所述撑开器外套长度方向延伸的定位开槽，所述举升轴的下端设有滑动连接在所述定位开槽内的定位销。

19、另一方面，提供一种腿部支架，包括腿部调整固定装置和上述的膝关节撑开装置。

20、进一步的，所述腿部调整固定装置的滑道上设有手术床连接机构，所述手术床连接机构包括上下相对设置的滑动压块和夹紧底座，其中：

21、所述滑动压块用于连接所述滑道，所述滑动压块的长度大于所述夹紧底座的长度，所述夹紧底座位于所述滑动压块的中部下方；

22、所述滑动压块靠近手术床连接边框的一侧设有用于与手术床连接边框相配合的下夹紧槽，从而在所述滑动压块两端的下夹紧槽处形成与手术床连接边框相接触的支点，所述夹紧底座靠近手术床连接边框的一侧设有用于与手术床连接边框相配合的上夹紧槽，从而在所述夹紧底座的上夹紧槽处形成与手术床连接边框相接触的支点；

23、所述手术床连接机构还包括用于锁定所述滑动压块和夹紧底座二者相对位置以使所述下夹紧槽和上夹紧槽夹紧所述手术床连接边框的锁定件。

24、再一方面，提供一种手术床，包括床体，所述床体的边缘设有手术床连接边框，所述床体上设有上述的腿部支架。

25、本实用新型具有以下有益效果：

26、本实用新型的膝关节撑开装置、腿部支架及手术床，其膝关节撑开装置包括撑开器外套，撑开器外套的下端设有用于定位连接在腿部调整固定装置的滑道上的定位件，相比于现有技术，本实用新型的膝关节撑开装置在使用时其撑开器外套的下端通过定位件定位连接在腿部调整固定装置的滑道上，这样患者的整个腿部可以通过腿部调整固定装置的固定脚套的球头、以及膝关节撑开装置的撑开器外套下端的定位件这两个支点固定在滑道上，整个机构稳定性好，在膝关节手术过程中患者的腿部不易发生晃动，使患者的腿部在手术过程中更加稳定可靠，方便手术的开展；撑开器外套内穿设有能够相对撑开器外套上下移动的举升轴，举升轴的上端穿出撑开器外套并驱动连接有股骨支撑件，膝关节撑开装置还包括用于驱动举升轴相对撑开器外套上下移动的驱动件、以及用于防止举升轴回退的防退件，方便调节撑开距离，能够调整到期望的撑开距离/位置，且防退件的设置能够及时锁止举升轴，使撑开距离/位置不发生变化，方便手术操作。

技术特征：

1.一种膝关节撑开装置，其特征在于，包括撑开器外套，其中：

2.根据权利要求1所述的膝关节撑开装置，其特征在于，所述举升轴上设有沿其长度方向延伸的齿条面，所述撑开器外套上设有与其内孔相连通的齿轮安装孔，所述齿轮安装孔内转动装配有与所述齿条面相啮合的齿轮，所述驱动件为位于所述撑开器外套上且驱动连接所述齿轮的升降旋钮，其中：

3.根据权利要求1所述的膝关节撑开装置，其特征在于，所述举升轴上设有沿其长度方向延伸的齿条面，所述撑开器外套远离所述齿条面的一侧设有按钮安装孔，所述防退件为位于所述按钮安装孔内的防退按钮，所述防退按钮上设有供所述举升轴穿过的通孔，所述通孔与所述齿条面相对的内侧壁上设有与所述齿条面相配合的定位齿，其中：

4.根据权利要求1所述的膝关节撑开装置，其特征在于，所述撑开器外套的下端设有l型连接杆，所述l型连接杆包括与所述撑开器外套相垂直的横杆部和与所述撑开器外套相平行且向下延伸的竖杆部，所述竖杆部的下端设有所述定位件；

5.根据权利要求1所述的膝关节撑开装置，其特征在于，所述腿部调整固定装置的滑道上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽上间隔设置有若干插接位，所述定位件插接连接在其中一个插接位内。

6.根据权利要求5所述的膝关节撑开装置，其特征在于，所述插接位包括由所述腿部调整固定装置的滑槽的两侧壁形成的插槽和沿所述滑槽宽度方向延伸的一对定位槽，所述定位件包括与所述插槽相配合的插接部和位于所述插接部两侧且与所述一对定位槽相配合的一对定位部。

7.根据权利要求1所述的膝关节撑开装置，其特征在于，所述撑开器外套上在所述驱动件的上方设有第一开窗；

8.一种腿部支架，其特征在于，包括腿部调整固定装置和权利要求1-7中任一所述的膝关节撑开装置。

9.根据权利要求8所述的腿部支架，其特征在于，所述腿部调整固定装置的滑道上设有手术床连接机构，所述手术床连接机构包括上下相对设置的滑动压块和夹紧底座，其中：

10.一种手术床，包括床体，所述床体的边缘设有手术床连接边框，其特征在于，所述床体上设有权利要求8或9所述的腿部支架。

技术总结
本技术公开了一种膝关节撑开装置、腿部支架及手术床，属于医疗器械技术领域，所述膝关节撑开装置包括撑开器外套，撑开器外套的下端设有用于定位连接在腿部调整固定装置的滑道上的定位件，撑开器外套内穿设有能够相对撑开器外套上下移动的举升轴，举升轴的上端穿出撑开器外套并驱动连接有股骨支撑件，膝关节撑开装置还包括用于驱动举升轴相对撑开器外套上下移动的驱动件、以及用于防止举升轴回退的防退件。本技术的膝关节撑开装置、腿部支架及手术床稳定性好，在膝关节手术过程中患者的腿部通过两个支点固定在滑道上，不易发生晃动，使患者的腿部在手术过程中更加稳定可靠，方便手术的开展。

技术研发人员：黄广志,林振兴,刘立波,董骧
受保护的技术使用者：北京纳通医用机器人科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15