一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置的制作方法

本技术涉及一种方向切换装置，特别涉及一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，属于医疗器械领域。

背景技术：

1、在医疗器械领域，康复训练的过程中经常会遇到治疗上肢或下肢的情况。医生往往会搬着治疗设备移动到治疗端，重新调试治疗，实现左右上下肢的康复训练，过程很繁琐复杂。例如，对对左上肢手腕进行训练后，需要对右上肢手腕进行训练时，就需要将训练设备从左侧移搬运到右侧，然后，将左侧的手腕训练设备进行拆装，换到有右侧的位置，再将各个部件转换成有手腕对应的方向上，再开始有手腕的康复训练，这种设备在训练时，切换方向需要搬运、替换方向，使得训练效率很低，另一方面会影响治疗者的心情，不利于治疗。如何解决这一难题，把医生解放出来，让医生操作方便，患者治疗效率更高，成了要研究的重要课题。

技术实现思路

1、针对康复训练中康复训练肢体不同，其训练位置不同，运动方向不同，需要进行设备搬运，方向调试等问题，本实用新型提供一种运动型医疗器械的360度旋转自锁装置，其目的是减少设备的搬运，减少设备的复杂调试工作，可保证转动过程中平顺精准且自锁并能承受大力矩，可防止两旋转体之间不发生相对位移。

2、本实用新型的技术方案是：一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，包括基座，所述方向切换装置包括设置在基座上的固定底座，固定底座上固定有固定中心体、围绕固定中心体转动的旋转部以及旋转部的锁紧机关，固定底座包括固定座以及其上的360度圆盘，360度圆盘中心位置设置有轴向的固定中心体，固定中心体外周的旋转部通过推力球轴承和周向转动轴承设置，旋转部顶端设置有旋转体；

3、进一步，所述固定底座的固定座与基座顶部之间利用螺丝一固定，固定座与360度圆盘之间利用螺丝二固定，360度圆盘上表面设置有连接螺孔和设置推力球轴承的圆形凹槽；

4、进一步，所述固定中心体包括360度圆盘中心的螺纹柱，螺纹柱上端螺纹连接有锁紧螺母；

5、进一步，360度圆盘上表面设置圆形凹槽，所述旋转部包括设置在圆形凹槽上的推力球轴承，推力球轴承外周通过波珠一体连接有旋转座下导套中，旋转座下导套上一体连接有旋转座上导套，旋转座下导套中设置有轴向的波珠孔，波珠孔内设置有波珠，旋转座上导套内设置有周向旋转轴承，推力球轴承和周向旋转轴承的内圈设置在360度圆盘中心的螺纹柱上，周向旋转轴承利用上端的螺母压紧，旋转座的上导套上设置有一体连接耳，连接耳上设置有连接孔；

6、进一步，所述锁紧机关设置在旋转部外周的旋转座下导套上，旋转座下导套径向上设置有径向螺孔，径向螺孔内螺纹连接有带锁紧螺杆的球头手柄，球头手柄的锁紧螺杆延伸至360度圆盘外周，360度圆盘外周设置有分度凹槽，锁紧时，球头手柄的锁紧螺杆延伸至360度圆盘外周的分度凹槽中；

7、进一步，所述旋转体设置在连接板上，连接板通过螺钉固定在旋转部的旋转座上导套上部的连接耳上；

8、进一步，所述旋转体上固定连接有左上肢、右上肢、左下肢或右下肢的训练器，左上肢和右上肢的训练部件高度高于左下肢或右下肢基座的高度；

9、进一步，所述旋转座上导套和旋转座下导套之间设置有隔离板，隔离板中心设置有中心孔，隔离板下端面上设置有与推力球轴承相同直径的圆形凹槽，隔离板上端面上设置有周向旋转轴承的设置圆形槽。

10、本实用新型具有的积极效果是：通过固定底座中设置360度圆盘，并在圆盘上设置固定中心体、连接螺孔和圆形凹槽，可在固定中心体外周设置推力球轴承和周向转动轴承，不仅在转动过程中承受轴向压力，而且能够沿着周向转动，能够承受轴向带来的压力，也有利于肢体的周向训练；通过将推力球轴承和周向转动轴承分别设置在旋转座下导套和旋转座下导套上导套中，有利于通过在旋转座下导套中设置轴向的波珠孔，可将旋转座与推力球轴承连为一体，有利于行旋转部，并在旋转部顶部设置训练部件，需要是转动方向，进行不同肢体的训练；通过在旋转座下导套径向上设置有螺孔，并在螺孔内螺纹连接带锁紧螺杆的球头手柄，球头手柄的锁紧螺杆延伸至360度圆盘外周设置的分度凹槽中，可通过松动球头手柄的螺杆，解除对360度圆盘的锁紧，可通过球头手柄转动旋转部，切换训练器的朝向，可在不移动训练器械、不用替换部件方向的状况下进行肢体训练，免去了对训练器械的移位搬运，减少了因肢体不同带来的繁琐调试工作，不仅方便了训练，而且可节约搬运调试时间，能够提高康复训练效果。

技术特征：

1.一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，包括基座，其特征在于：所述方向切换装置包括设置在基座上的固定底座，固定底座上固定有固定中心体、围绕固定中心体转动的旋转部以及旋转部的锁紧机关，固定底座包括固定座以及其上的360度圆盘，360度圆盘中心位置设置有轴向的固定中心体，固定中心体外周的旋转部通过推力球轴承和周向转动轴承设置，旋转部顶端设置有旋转体。

2.根据权利要求1所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：所述固定底座的固定座与基座顶部之间利用螺丝一固定，固定座与360度圆盘之间利用螺丝二固定，360度圆盘上表面设置有连接螺孔和设置推力球轴承的圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：所述固定中心体包括360度圆盘中心的螺纹柱，螺纹柱上端螺纹连接有锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：360度圆盘上表面设置圆形凹槽，所述旋转部包括设置在圆形凹槽上的推力球轴承，推力球轴承外周通过波珠一体连接有旋转座下导套中，旋转座下导套上一体连接有旋转座上导套，旋转座下导套中设置有轴向的波珠孔，波珠孔内设置有波珠，旋转座上导套内设置有周向旋转轴承，推力球轴承和周向旋转轴承的内圈设置在360度圆盘中心的螺纹柱上，周向旋转轴承利用上端的螺母压紧，旋转座的上导套上设置有一体连接耳，连接耳上设置有连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：所述锁紧机关设置在旋转部外周的旋转座下导套上，旋转座下导套径向上设置有径向螺孔，径向螺孔内螺纹连接有带锁紧螺杆的球头手柄，球头手柄的锁紧螺杆延伸至360度圆盘外周，360度圆盘外周设置有分度凹槽，锁紧时，球头手柄的锁紧螺杆延伸至360度圆盘外周的分度凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：所述旋转体设置在连接板上，连接板通过螺钉固定在旋转部的旋转座上导套上部的连接耳上。

7.根据权利要求1所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：所述旋转体上固定连接有左上肢、右上肢、左下肢或右下肢的训练器，左上肢和右上肢的训练部件高度高于左下肢或右下肢基座的高度。

8.根据权利要求4所述的一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，其特征在于：所述旋转座上导套和旋转座下导套之间设置有隔离板，隔离板中心设置有中心孔，隔离板下端面上设置有与推力球轴承相同直径的圆形凹槽，隔离板上端面上设置有周向旋转轴承的设置圆形槽。

技术总结
一种便于不同方向肢体康复训练的方向切换装置，属于医疗器械领域，所述方向切换装置包括设置在基座上的固定底座，固定底座上固定有固定中心体、围绕固定中心体转动的旋转部以及旋转部的锁紧机关，固定底座包括固定座以及其上的360度圆盘，360度圆盘中心位置设置有轴向的固定中心体，固定中心体外周设置有推力球轴承和周向转动轴承，旋转部顶端设置有旋转体，本技术解决了训练过程中左右互换时需要移动设备的难题，只需把上肢或下肢运动机构固定在这套装置上，松开旋钮，转动到对侧，锁定，即可实现左右互换，效率极高。

技术研发人员：张跃,董宗昊,程小云,赵银焕,吕秀君
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15