一种可穿戴的肩关节治疗仪的制作方法

本技术涉及康复医疗器械，具体涉及一种可穿戴的肩关节治疗仪。

背景技术：

1、肩部可以做大范围的活动，同时也是最容易产生疲劳和疾病的关节，如肩关节脱位，钙化性肩袖肌腱炎，slap损伤，肱二头肌长头肌腱炎，肩锁关节炎，肩周炎（冻结肩，颈椎病和风湿免疫性疾病引起的肩部疼痛等。很多老年人受“肩周炎”影响，许多长期伏案的工作也会使肩关节及肩胛周围筋骨肌肉疼痛。

2、传统的肩关节治疗设备有电磁治疗和按摩治疗，在治疗时多种手段相结合效果较好。但现有的设备为单一治疗时手段，在多种手段相结合治疗时较为繁琐，另外辅以加热有利于提高肩关节治疗的效果。

3、现有的设备多采用pwm控制方法，对治疗强度进行控制。

4、因此亟需一种可穿戴的肩关节治疗仪，将多种治疗方法相结合且使用简便。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有肩关节治疗仪治疗手段单一的问题，提供了一种可穿戴的肩关节治疗仪，设置织布，织布为柔性通过日字扣连接胸带，并使用魔术贴固定织布，使织布绑在大臂上，跨上胸带使振动模块和磁疗模块作用于肩关节位置，通过控制单元使振动模块和磁疗模块和加热模块同步工作，实现多种治疗同步进行，且使用方便。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出了一种可穿戴的肩关节治疗仪，包括织布，所述织布为柔性材质制成的四边形片状结构，织布的两侧对向设置有括弧状的内弯端，织布的上端对称设置有日字扣，织布通过所述日字扣可拆卸连接有胸带，织布的下端设置有魔术贴，织布的上端边长小于下端边长，织布的内部设置有空腔，所述空腔内设置有振动模块和磁疗模块，织布的一侧设置有加热模块，织布的另一侧设置有控制单元；

3、所述控制单元包括mcu芯片，所述mcu芯片的输入端连接有按键模块，mcu芯片的输出端设置有驱动电路，所述驱动电路电性连接振动模块、磁疗模块和加热模块，振动模块、磁疗模块和加热模块通过驱动电路连接电源形成回路。

4、作业原理：织布在卷曲后通过魔术贴固定在大臂上，同时使振动模块、磁疗模块位移肩关节位置，跨上胸带，织布与肩关节贴紧，通过按键模块对mcu芯片发出控制指令，mcu芯片控制驱动电路导通，进而振动模块、磁疗模块和加热模块通电开始工作，此时肩关节在加热的同时进行振动（按摩）和电磁治疗。

5、进一步地，所述磁疗模块包括第一磁疗模块、第二磁疗模块和第三磁疗模块，所述第一磁疗模块和第二磁疗模块靠近日字扣位置设置，且沿织布中线对称，所述第三磁疗模块设置于织布中部位置；

6、第一磁疗模块、第二磁疗模块和第三磁疗模块与织布固定；

7、所述第一磁疗模块、第二磁疗模块和第三磁疗模块均包括电磁铁，所述电磁铁通过驱动电路连接电源形成回路；

8、所述驱动电路包括pwm驱动电路。

9、第一磁疗模块、第二磁疗模块设置于肩胛骨两侧，第三磁疗模块设置于肩关节与大臂连接处，在治疗时第一磁疗模块、第二磁疗模块和第三磁疗模块同时工作可以实现整个肩关节的电磁治疗。

10、设置pwm驱动电路为pwm控制提供硬件基础。

11、进一步地，所述振动模块包括第一振动模块、第二振动模块和第三振动模块，所述第一振动模块和第二振动模块靠近日字扣位置设置，且沿织布中线对称，所述第三振动模块设置于织布中部位置；

12、第一振动模块、第二振动模块和第三振动模块与织布固定；

13、所述第一振动模块、第二振动模块和第三振动模块均包括振动电机，所述振动电机通过驱动电路连接电源形成回路；

14、所述驱动电路包括三极管驱动电路。

15、第一振动模块、第二振动模块设置于肩胛骨两侧，第三振动模块设置于肩关节与大臂连接处，在治疗时第一振动模块、第二振动模块和第三振动模块同时工作可以实现整个肩关节的按摩治疗。

16、设置三极管驱动电路，结构简单，通过mcu芯片输出模拟pwm信号控制三极管驱动电路的通断，为pwm控制提供硬件基础。

17、进一步地，所述加热模块包括炭纤维加热布，所述炭纤维加热布设置于日字扣和魔术贴之间，且炭纤维加热布与织布贴合固定；

18、炭纤维加热布通过驱动电路连接电源形成回路；

19、所述驱动电路包括第二三极管驱动电路。

20、炭纤维加热布为柔性结构覆盖效果好，且与人体接触效果好，使用舒适。第二三极管驱动电路结构简单便于控制。

21、进一步地，所述按键模块包括多个按键，所述按键的输出端与mcu芯片的输入端连接。

22、采用按键输入控制指令，结构简单，且成本较低。

23、进一步地，所述振动模块、磁疗模块和加热模块均设置有显示电路，所述显示电路包括三色的发光二极管，所述发光二极管与mcu芯片的io引脚连接。

24、设置发光二极管对档位进行显示，便于辅助使用者进行操作。

25、进一步地，所述胸带为弹性材质制成的长条带状结构，胸带设置有第二魔术贴，胸带通过第二魔术贴分别与所述日字扣可拆卸连接。

26、胸带与日字扣可拆卸连接，便于调节、收纳且使用方便。

27、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

28、本实用新型实现了按摩与电磁治疗相结合。设置织布，织布为柔性材质制成的片状结构。在织布内设置有内腔，将振动模块和磁疗模块固定在内腔中，使振动模块和磁疗模块通过织布作用与肩关节位置。并设置控制单元，利用控制单元时振动模块和磁疗模块同时工作，实现按摩与电磁治疗相结合的效果。另外设置加热模块提高肩关节治疗的效果。通过按键模块输入控制指令，操作简单。

技术特征：

1.一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，包括织布（1），所述织布（1）为柔性材质制成的四边形片状结构，织布（1）的两侧对向设置有括弧状的内弯端，织布（1）的上端对称设置有日字扣（2），织布（1）通过所述日字扣（2）可拆卸连接有胸带（3），织布（1）的下端设置有魔术贴（4），织布（1）的上端边长小于下端边长，织布（1）的内部设置有空腔，所述空腔内设置有振动模块（6）和磁疗模块（7），织布（1）的一侧设置有加热模块（8），织布（1）的另一侧设置有控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，所述磁疗模块（7）包括第一磁疗模块、第二磁疗模块和第三磁疗模块，所述第一磁疗模块和第二磁疗模块靠近日字扣（2）位置设置，且沿织布（1）中线对称，所述第三磁疗模块设置于织布（1）中部位置；

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，所述振动模块（6）包括第一振动模块、第二振动模块和第三振动模块，所述第一振动模块和第二振动模块靠近日字扣（2）位置设置，且沿织布（1）中线对称，所述第三振动模块设置于织布（1）中部位置；

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，所述加热模块（8）包括炭纤维加热布，所述炭纤维加热布设置于日字扣（2）和魔术贴（4）之间，且炭纤维加热布与织布（1）贴合固定；

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，所述按键模块包括多个按键（11），所述按键（11）的输出端与mcu芯片（5）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，所述振动模块（6）、磁疗模块（7）和加热模块（8）均设置有显示电路（12），所述显示电路（12）包括三色的发光二极管，所述发光二极管与mcu芯片（5）的io引脚连接。

7.根据权利要求1所述的一种可穿戴的肩关节治疗仪，其特征在于，所述胸带（3）为弹性材质制成的长条带状结构，胸带（3）设置有第二魔术贴（13），胸带（3）通过第二魔术贴（13）分别与所述日字扣（2）可拆卸连接。

技术总结
本技术涉及一种可穿戴的肩关节治疗仪，包括织布，织布为柔性材质制成的四边形片状结构，织布的两侧对向设置有括弧状的内弯端，织布的上端对称设置有日字扣，织布通过日字扣可拆卸连接有胸带，织布的下端设置有魔术贴，织布的上端边长小于下端边长，织布的内部设置有空腔，空腔内设置有振动模块和磁疗模块，织布的一侧设置有加热模块，织布的另一侧设置有控制单元；控制单元包括MCU芯片，MCU芯片的输入端连接有按键模块。本技术的织布通过日字扣连接胸带，并使用魔术贴固定织布，使织布绑在大臂上，跨上胸带使振动模块和磁疗模块作用于肩关节位置，通过控制单元使振动模块和磁疗模块和加热模块同步工作，实现多种治疗同步进行。

技术研发人员：周强,李强,孟现宇,王伟锋,刘亚飞,高晓东
受保护的技术使用者：河南优德医疗设备股份有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15