一种头盔式口腔万向冰敷结构

本技术属于冰敷设备，具体涉及一种头盔式口腔万向冰敷结构。

背景技术：

1、口腔拔牙、种植牙、口腔术等口腔手术后，患者牙龈处会产生肿胀、疼痛等后遗症，上述后遗症将影响患者术后的正常生活与工作。为了减轻牙龈肿胀和伤口出血，医护人员通常告知患者自行冰敷，以缓解上述现象，但现有常见的冰敷手段除舒适性外，冰敷后对消肿及镇痛的反馈具有很大的不确定性，甚至冰敷效果与预期效果相悖。

2、具体来说，现有的冰敷手段主要以手持冰块或冰水贴敷于面部，由于冷源(冰块或水凝胶)需透过人体组组再作用于伤口(一般为牙龈)，该换热路径下热阻抗值偏大，冰敷效果不佳。且贴覆位置对冰敷效果也有影响，则冰敷效果存在较大的不确定性。基于此，冰敷时容易出现伤口处的实际温度并没有达到镇痛、消肿、消炎所需的温度，从而导致临床疗效不明显或失效，且临床疗效具有不可追溯性。

3、也有少数建议碎冰含于牙龈处的冰敷方法，采用该冰敷方法时，由于口腔相对于面部是更大的热源，且口腔牙龈处所能容纳的碎冰较少，则该冰敷方法存在续航性差的问题，需要频繁加入碎冰。且碎冰在口腔内升温快，牙龈处的实际温度也不确定。

4、以上两种冰敷方式均存在温度传递速率不可控制，体验不好的问题。进一步，上述两种冰敷方式均无法给予伤口一定的压力，以减少血液渗透并加速血液凝固。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种头盔式口腔万向冰敷结构，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种头盔式口腔万向冰敷结构，包括头盔、多轴导臂、冰敷模块和控制模块；

4、头盔的侧面连接多轴导臂，多轴导臂一端转动连接头盔，多轴导臂另一端转动连接冰敷模块；

5、冰敷模块具有相对的两端，其中一端为可拆卸连接多轴导臂的连接端，另一端为冰敷端；相应地，多轴导臂上设有连接冰敷模块的换热机构；

6、控制模块包括数据采集单元、电源单元和控制器，数据采集单元设置在冰敷模块上并通讯连接控制器，控制器和电源单元均设置在头盔上，电源单元通讯连接控制器。

7、在一种可能的设计中，多轴导臂包括第一导臂和第二导臂，第一导臂的两端分别转动连接头盔和第二导臂，第二导臂一端转动连接第一导臂，第二导臂另一端设有适配于冰敷模块的连接孔。

8、在一种可能的设计中，换热机构包括水路、介质和换热单元，水路和换热单元均设置在多轴导臂上，水路构造为封闭的闭合回路，介质位于水路内且介质温度范围为-10℃-45℃，换热单元通讯连接电源单元；且水路具有第一换热端和第二换热端，相应地，换热单元位于第一换热端，冰敷模块位于第二换热端。

9、在一种可能的设计中，头盔包括由外至内依次设置的面壳、底壳和内衬，其中，面壳上设有显示模块，显示模块通讯连接于控制器；底壳上设有所述控制器和若干个接口单元，控制器通过接口单元分别通讯连接数据采集单元、电源单元和换热机构。

10、在一种可能的设计中，数据采集单元包括压力传感器、生物传感器和温度传感器，其中，压力传感器的测量范围为0-100kpa，温度传感器的测量范围为-10℃-45℃。

11、在一种可能的设计中，冰敷模块包括中间件和冰敷件，其中，中间件转动连接多轴导臂；冰敷件具有相对的两端，其中一端转动连接中间件，另一端构造为所述冰敷端；且中间件可拆卸连接多轴导臂，和/或，冰敷件可拆卸连接中间件。

12、有益效果：

13、所述头盔式口腔万向冰敷结构实现对冰敷的量化，使冰敷效果可视化并且可控化，使医患掌握实时冰敷情况并及时作出调节，冰敷的效果更好。同时，冰敷模块可拆卸，进而可以根据受用部位的不同来更换不同型号的冰敷模块，冰敷模块更能贴合人体，有助于提高冰敷效果，也有助于提高所述头盔式口腔万向冰敷结构的使用范围。

技术特征：

1.一种头盔式口腔万向冰敷结构，其特征在于，包括头盔(1)、多轴导臂(2)、冰敷模块(3)和控制模块(4)；

2.根据权利要求1所述的头盔式口腔万向冰敷结构，其特征在于，多轴导臂(2)包括第一导臂(21)和第二导臂(22)，第一导臂(21)的两端分别转动连接头盔(1)和第二导臂(22)，第二导臂(22)一端转动连接第一导臂(21)，第二导臂(22)另一端设有适配于冰敷模块(3)的连接孔。

3.根据权利要求1或2所述的头盔式口腔万向冰敷结构，其特征在于，换热机构(5)包括水路(51)、介质和换热单元(52)，水路(51)和换热单元(52)均设置在多轴导臂(2)上，水路(51)构造为封闭的闭合回路，介质位于水路(51)内且介质温度范围为-10℃-45℃，换热单元(52)通讯连接电源单元(42)；且水路(51)具有第一换热端和第二换热端，相应地，换热单元(52)位于第一换热端，冰敷模块(3)位于第二换热端。

4.根据权利要求1所述的头盔式口腔万向冰敷结构，其特征在于，头盔(1)包括由外至内依次设置的面壳(11)、底壳(12)和内衬(13)，其中，面壳(11)上设有显示模块(101)，显示模块(101)通讯连接于控制器(43)；底壳(12)上设有所述控制器(43)和若干个接口单元，控制器(43)通过接口单元分别通讯连接数据采集单元(41)、电源单元(42)和换热机构(5)。

5.根据权利要求1所述的头盔式口腔万向冰敷结构，其特征在于，数据采集单元(41)包括压力传感器、生物传感器和温度传感器，其中，压力传感器的测量范围为0-100kpa，温度传感器的测量范围为-10℃-45℃。

6.根据权利要求1所述的头盔式口腔万向冰敷结构，其特征在于，冰敷模块(3)包括中间件(31)和冰敷件(32)，其中，中间件(31)转动连接多轴导臂(2)；冰敷件(32)具有相对的两端，其中一端转动连接中间件(31)，另一端构造为所述冰敷端；且中间件(31)可拆卸连接多轴导臂(2)，和/或，冰敷件(32)可拆卸连接中间件(31)。

技术总结
本技术公开了一种头盔式口腔万向冰敷结构，所述头盔式口腔万向冰敷结构包括头盔、多轴导臂、冰敷模块和控制模块；头盔的侧面连接多轴导臂，多轴导臂一端转动连接头盔，多轴导臂另一端转动连接冰敷模块；冰敷模块具有相对的两端，其中一端为可拆卸连接多轴导臂的连接端，另一端为冰敷端；多轴导臂上设有换热机构；控制模块包括数据采集单元。所述头盔式口腔万向冰敷结构实现对冰敷的量化，使冰敷效果可视化并且可控化，使医患掌握实时冰敷情况并及时作出调节，冰敷的效果更好。冰敷模块可拆卸，根据受用部位的不同来更换不同型号的冰敷模块，冰敷模块更能贴合人体，有助于提高冰敷效果，也有助于提高所述头盔式口腔万向冰敷结构的使用范围。

技术研发人员：罗国辉,黄宇,熊卫
受保护的技术使用者：南方医科大学深圳口腔医院（坪山）
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15