一种用于脚踝的多功能康复训练装置的制作方法

本技术涉及康复医疗，具体涉及一种用于脚踝的多功能康复训练装置。

背景技术：

1、目前对于偏瘫康复期患者在脚踝康复过程中，为了避免长时间不运动造成局部肌肉萎缩和确保踝关节恢复，应当定期进行脚踝的运动训练，因此需要借助辅助训练设备。

2、现有的脚踝康复训练装置给偏瘫患者提供的训练方式是被动的训练，患者没有主动参与脚踝的训练，不能有效刺激脑细胞神经从而实现快速的康复，并且现有的脚踝康复训练装置也不能根据患者的康复情况调节训练装置的负荷以及运行的角度，针对性的对患者进行康复训练，因此不能够有效的帮助患者进行康复。

3、综上所述，本实用新型通过设计用于脚踝的多功能康复训练装置来解决存在的问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于脚踝的多功能康复训练装置。

2、本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型提供了一种用于脚踝的多功能康复训练装置，包括相互转动连接的小腿护板和脚底板，脚底板上安装有能够驱动小腿护板和脚底板相对转动的动力装置，以及与动力装置电性控制连接的控制器，控制器内部设有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与外部的移动控制终端和角度检测组件电性控制连接；外部的移动控制终端能够对控制器进行设定和控制，角度检测组件能够实时监测患者健侧脚脚踝运动的角度，并以电信号的形式通过无线传输模块传递给控制器；通过移动控制终端能够使控制器控制动力装置按照角度检测组件检测的角度信号的带动小腿护板和脚底板相应的转动，实现患者的主动康复训练；通过移动控制终端还能够使控制器控制动力装置按照设定的速度与转向带动小腿护板和脚底板相对转动，实现对患者的被动康复训练。

4、进一步的，所述的角度检测组件包括倾角传感器，倾角传感器与控制器通过无线传输模块电性控制连接，倾角传感器的主体外部设有与之固定连接的弹性绑带，弹性绑带的端部固定连接有魔术贴，倾角传感器通过弹性绑带固定连接在患者健侧脚的脚背部。

5、进一步的，所述的动力装置包括与控制器电性控制连接的电机，电机固定安装在脚底板上，电机的输出轴上固定连接有动力轮，小腿护板的外侧固定连接有从动轮，动力轮与从动轮之间设有传动带。

6、进一步的，所述的脚底板与小腿护板转动连接处的外侧开设有安装槽，安装槽内部固定安装有与控制器电性控制连接的霍尔传感器，腿护板的侧壁对应霍尔传感器固定安装有感应磁块。

7、进一步的，所述的霍尔传感器的数量为三个，三个霍尔传感器以脚底板与基座转动轴为中心呈环形分布，位于外侧的两个霍尔传感器之间的圆心角与脚底板和小腿护板之间能够相对转动的极限角度相对应。

8、进一步的，所述的霍尔传感器能够以非接触的方式感应到感应磁块跟随腿护板转动过程中的位置并以电信号的形式传递给控制器，三个霍尔传感器能够精确的检测出腿护板与脚底板之间相对转动的极限位置以及转动的角度。

9、进一步的，所述的相互转动连接的小腿护板和脚底板的转动连接处转动连接有基座；基座的表面对应脚底板的底面设有限位脚垫，限位脚垫通过螺钉固定安装在基座的表面，限位脚垫优选的采用有一定弹性和结构强度的橡胶合成材料制作。

10、进一步的，所述的脚底板的侧面对应传动带固定安装有支撑块，支撑块的一端端部与小腿护板和脚底板的转动连接的转动轴转动连接，支撑块的另一端端部设有与电机输出轴转动连接的张紧块，张紧块与支撑块固定连接。

11、进一步的，所述的小腿护板以及脚底板的侧壁均开设有长条槽，小腿护板的内侧固定连接有护垫，脚底板的内侧面固定连接有垫板，护垫和垫板均采用材质柔软有一定弹性的橡胶材料制作。

12、进一步的，所述的脚底板的底部对应位于电机的外侧设有固定安装在脚底板上的外壳，控制器的主体固定安装在外壳的内部。

13、本实用新型所达到的有益效果为：

14、本实用新型在工作过程中，可采用带有魔术贴的绑带穿过小腿护板以及脚底板侧壁的长条槽并将患者的脚掌部对应的固定在脚底板上，将患者的小腿对应的固定在小腿护板内部，护垫和垫板既能够对患者的腿部起到防护作用，也能进一步增加绑带对腿部固定的牢固度和舒适度；通过控制电机转动，电机通过动力轮与传动带带动从动轮以及小腿护板转动，从而实现小腿护板与及脚底板的相对转动，进而能够带动患者的脚掌部与小腿部相对转动，实现了对脚踝的康复训练；并且通过基座进行支撑的方式，可以实现小腿护板与及脚底板在使用过程中以任意角度使用，患者可以以躺、坐、半躺等多种体态使用本实用新型进行脚踝的被动康复训练。

15、本实用新型在使用过程中，当患者需要主动参与脚踝的训练时，只需要将倾角传感器固定安装在患者健侧脚的脚背部，当患者主动控制健侧脚的脚踝进行运动时，倾角传感器能够实时监测健侧脚的脚踝运动的角度，并以电信号的形式通过无线传输模块传递给控制器，再通过外部的移动控制终端能够控制控制器控制电机按照倾角传感器的信号以同样的速度与转向进行转动，这样就能够实现患者根据自己的意识进行主动训练，从而能有效刺激脑细胞神经进而实现快速的康复，该设计提高了对脚踝部康复训练的效果。

16、本实用新型在使用过程中，还能通过外部的移动控制终端能够对控制器进行设定和控制，控制器能够控制电机按照设定的速度与转向进行转动，配合霍尔传感器能够更加精确的检测出腿护板与脚底板之间相对转动的极限位置以及转动的角度，该设计在对患者的被动训练过程中能够合理的根据患者的自身状况调节训练装置的负荷以及运行的角度，提高了在脚踝康复训练过程中的针对性和训练效果。

17、总之，本实用新型结构简单巧妙，使用便捷，功能齐全，在使用过程中既能够实现患者主动参与脚踝的训练，从而能有效刺激脑细胞神经，实现快速的康复，并且也能根据患者的康复情况调节训练装置的负荷以及运行的角度，针对性的对患者进行康复训练，非常适用于偏瘫康复期患者在脚踝康复过程中使用，具有较好的推广和保护价值。

技术特征：

1.一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：包括相互转动连接的小腿护板（2）和脚底板（3），脚底板（3）上安装有能够驱动小腿护板（2）和脚底板（3）相对转动的动力装置，以及与动力装置电性控制连接的控制器（13），控制器（13）内部设有无线传输模块，控制器（13）通过无线传输模块与外部的移动控制终端和角度检测组件电性控制连接；外部的移动控制终端能够对控制器（13）进行设定和控制，角度检测组件能够实时监测患者健侧脚脚踝运动的角度，并以电信号的形式通过无线传输模块传递给控制器（13）；通过移动控制终端能够使控制器（13）控制动力装置按照角度检测组件检测的角度信号的带动小腿护板（2）和脚底板（3）相应的转动，实现患者的主动康复训练；通过移动控制终端还能够使控制器（13）控制动力装置按照设定的速度与转向带动小腿护板（2）和脚底板（3）相对转动，实现对患者的被动康复训练。

2.根据权利要求1所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的角度检测组件包括倾角传感器，倾角传感器与控制器（13）通过无线传输模块电性控制连接，倾角传感器的主体外部设有与之固定连接的弹性绑带，弹性绑带的端部固定连接有魔术贴，倾角传感器通过弹性绑带固定连接在患者健侧脚的脚背部。

3.根据权利要求1所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的动力装置包括与控制器（13）电性控制连接的电机（5），电机（5）固定安装在脚底板（3）上，电机（5）的输出轴上固定连接有动力轮（6），小腿护板（2）的外侧固定连接有从动轮（7），动力轮（6）与从动轮（7）之间设有传动带（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的脚底板（3）与小腿护板（2）转动连接处的外侧开设有安装槽（14），安装槽（14）内部固定安装有与控制器（13）电性控制连接的霍尔传感器（15），腿护板（2）的侧壁对应霍尔传感器（15）固定安装有感应磁块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的霍尔传感器（15）的数量为三个，三个霍尔传感器（15）以脚底板（3）与基座（1）转动轴为中心呈环形分布，位于外侧的两个霍尔传感器（15）之间的圆心角与脚底板（3）和小腿护板（2）之间能够相对转动的极限角度相对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的霍尔传感器（15）能够以非接触的方式感应到感应磁块（16）跟随腿护板（2）转动过程中的位置并以电信号的形式传递给控制器（13），三个霍尔传感器（15）能够精确的检测出腿护板（2）与脚底板（3）之间相对转动的极限位置以及转动的角度。

7.根据权利要求1所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的相互转动连接的小腿护板（2）和脚底板（3）的转动连接处转动连接有基座（1）；基座（1）的表面对应脚底板（3）的底面设有限位脚垫（17），限位脚垫（17）通过螺钉固定安装在基座（1）的表面，限位脚垫（17）优选的采用有一定弹性和结构强度的橡胶合成材料制作。

8.根据权利要求3所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的脚底板（3）的侧面对应传动带（8）固定安装有支撑块（18），支撑块（18）的一端端部与小腿护板（2）和脚底板（3）的转动连接的转动轴转动连接，支撑块（18）的另一端端部设有与电机（5）输出轴转动连接的张紧块（19），张紧块（19）与支撑块（18）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的小腿护板（2）以及脚底板（3）的侧壁均开设有长条槽（9），小腿护板（2）的内侧固定连接有护垫（10），脚底板（3）的内侧面固定连接有垫板（11），护垫（10）和垫板（11）均采用材质柔软有一定弹性的橡胶材料制作。

10.根据权利要求2所述的一种用于脚踝的多功能康复训练装置，其特征在于：所述的脚底板（3）的底部对应位于电机（5）的外侧设有固定安装在脚底板（3）上的外壳（12），控制器（13）的主体固定安装在外壳（12）的内部。

技术总结
本技术涉及康复医疗技术领域，具体涉及一种用于脚踝的多功能康复训练装置，包括相互转动连接的小腿护板和脚底板，脚底板上安装有能够驱动小腿护板和脚底板相对转动的动力装置，以及与动力装置电性控制连接的控制器，控制器内部设有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与外部的移动控制终端和角度检测组件电性控制连接；本技术结构简单巧妙，使用便捷，功能齐全，在使用过程中既能够实现患者主动参与脚踝的训练，从而能有效刺激脑细胞神经，实现快速的康复，并且也能根据患者的康复情况调节训练装置的负荷以及运行的角度，针对性的对患者进行康复训练，非常适用于偏瘫康复期患者在脚踝康复过程中使用，具有较好的推广和保护价值。

技术研发人员：唐鹏,唐军,徐一洲
受保护的技术使用者：湖南能手科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15