一种可调节上下肢主被动训练仪的制作方法

本技术涉及专门适用于人体的特定部位的训练器械，特别涉及一种可调节上下肢主被动训练仪。

背景技术：

1、现有多关节主被动训练仪是通过电机带动患者四肢进行主被动训练，通过正确的运动模式刺激肌肉运动，促进四肢功能的恢复；

2、然而现有设备在使用时存在以下问题：现有大多数多关节主被动训练仪的上肢训练结构的位置无法调节，这样导致上肢训练结构的握把部分与患者之间的间距是固定的，然而不同身高或者年龄段的患者其手臂的长度并不是完全相同，如果手臂较长的患者使用该多关节主被动训练仪时，患者手肘部分会发生弯曲，如果电机带动手部握把旋转的过程中容易导致患者手肘出现扭伤的问题，因此降低了该多关节主被动训练仪的使用效果，如果手臂较短的患者在使用该多关节主被动训练仪时，患者无法握住手部握把，从而降低了患者在使用多关节主被动训练仪的训练效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调节上下肢主被动训练仪，能够解决多关节主被动训练仪的上肢训练结构的位置无法调节，这样导致上肢训练结构的握把部分与患者之间的间距是固定的的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节上下肢主被动训练仪，包括下肢训练壳体，所述下肢训练壳体的外表面固定连接有支撑台，支撑台的上侧设置有上肢训练壳体，支撑台的上表面固定连接有支撑壳体，支撑壳体的上侧设有调节杆，调节杆上设有调节机构；

3、调节结构包括螺纹套，螺纹套活动套设在调节杆的外表面上，调节杆的外表面开设有螺纹齿牙，螺纹套螺纹套设在螺纹齿牙的外表面上，螺纹套的外表面转动套设有轴套，轴套的外表面转动连接有转动推板，转动推板的另一侧与上肢训练壳体的下表面转动连接。

4、优选的，所述下肢训练壳体相反的两侧表面设有两个脚踏板，上肢训练壳体相反的两侧表面设有两个上肢摇杆。

5、优选的，所述上肢训练壳体的下表面开设有滑槽，滑槽设置为t字状，调节杆的上端固定连接有滑块，滑块同样设置为t字状，滑块与滑槽滑动连接，滑块横板的下表面设有支撑滑轮，支撑滑轮与滑槽接触。

6、优选的，所述调节杆的下端滑动贯穿进支撑壳体内，支撑壳体的底壁转动连接有螺杆，调节杆的下表面开设有调节螺槽，螺杆的上端延伸进调节螺槽内并与调节螺槽螺纹连接。

7、优选的，所述调节杆位于支撑壳体内的外表面固定连接有限制滑块，限制滑块与支撑壳体内壁滑动连接。

8、优选的，所述支撑壳体的外表面设有驱动件，驱动件的一端转动贯穿进支撑壳体内，驱动件位于支撑壳体内的一端固定连接有锥形齿轮，螺杆的外表面同样固定套设有锥形齿轮，两个锥形齿轮啮合连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)、该可调节上下肢主被动训练仪，通过设有控制机构，可以调节上肢摇杆与患者之间的位置，因此在不同臂长的患者使用时调节上肢训练壳体的位置，进一步保障了患者在进行上下肢主被动训练时的效果，同时也可以调节下肢训练壳体与上肢训练壳体之间间距，使得该训练仪在多种身高的患者使用时调整下肢训练壳体与上肢训练壳体之间的间距，提高了多种身高患者使用该训练仪的训练效果。

11、(2)、该可调节上下肢主被动训练仪，由支撑滑轮对滑块形成支撑，因此当上肢训练壳体在位移时，支撑滑轮降低了滑块与滑槽之间滑动产生的摩擦力，尽量避免了滑块与滑槽之间出现机械卡死的问题，进一步保障了上肢训练壳体位移时的流畅性。

技术特征：

1.一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：包括下肢训练壳体(1)，所述下肢训练壳体(1)的外表面固定连接有支撑台(2)，支撑台(2)的上侧设置有上肢训练壳体(4)，支撑台(2)的上表面固定连接有支撑壳体(6)，支撑壳体(6)的上侧设有调节杆(7)，调节杆(7)上设有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述下肢训练壳体(1)相反的两侧表面设有两个脚踏板(3)，上肢训练壳体(4)相反的两侧表面设有两个上肢摇杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述上肢训练壳体(4)的下表面开设有滑槽(13)，滑槽(13)设置为t字状，调节杆(7)的上端固定连接有滑块(12)，滑块(12)同样设置为t字状，滑块(12)与滑槽(13)滑动连接，滑块(12)横板的下表面设有支撑滑轮(14)，支撑滑轮(14)与滑槽(13)接触。

4.根据权利要求1所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述调节杆(7)的下端滑动贯穿进支撑壳体(6)内，支撑壳体(6)的底壁转动连接有螺杆(15)，调节杆(7)的下表面开设有调节螺槽(16)，螺杆(15)的上端延伸进调节螺槽(16)内并与调节螺槽(16)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述调节杆(7)位于支撑壳体(6)内的外表面固定连接有限制滑块(17)，限制滑块(17)与支撑壳体(6)内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述支撑壳体(6)的外表面设有驱动件(18)，驱动件(18)的一端转动贯穿进支撑壳体(6)内，驱动件(18)位于支撑壳体(6)内的一端固定连接

技术总结
本技术公开了一种可调节上下肢主被动训练仪，涉及专门适用于人体的特定部位的训练器械技术领域。该可调节上下肢主被动训练仪，包括下肢训练壳体，所述下肢训练壳体的外表面固定连接有支撑台，支撑台的上侧设置有上肢训练壳体，支撑台的上表面固定连接有支撑壳体，支撑壳体的上侧设有调节杆，调节杆上设有调节机构，该可调节上下肢主被动训练仪，通过设有控制机构，可以调节调节上肢摇杆与患者之间的位置，进一步保障了患者在进行上下肢主被动训练时的效果，调节下肢训练壳体与上肢训练壳体之间间距，提高了多种身高患者使用该训练仪的训练效果，进一步保障了该训练仪的使用效果。

技术研发人员：张庆光,徐军浩,刘宗超
受保护的技术使用者：富朗医疗器械有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15