一种导丝置入稳定装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别为一种导丝置入稳定装置。

背景技术：

1、微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝的操作是微创血管介入手术的核心内容之一，决定着手术质量的好坏。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(dsa)手动完成导丝在病人血管内的定位操作。使用机器人装置进行导丝的定位操作，有利于提高定位操作精度与稳定度，将医护人员从辐射中解放出来，避免医护人员因穿着厚重铅衣而带来的附加伤害，避免医护人员因疲倦而造成术中操作不可靠的情况，改善传统介入手术极度依赖医生个人经验的情况，降低介入手术的学习曲线，为血管介入手术提供更精确的操作。

2、要实现对导丝的运动控制，首先须实现导丝的无损夹持。由于导丝表面具有超滑泥鳅涂层，传统的夹持方法易出现夹持不紧或夹持过紧而损坏导丝表面涂层的情况。而导丝转动不能受夹持装置的干扰，因此导丝旋转装置必须与夹持装置一体化。同时，导丝会直接进入患者体内，对无菌条件有较高的要求。

3、根据导丝输送驱动力来源的不同，目前国内外导丝夹持器方案可分为两类：摩擦轮夹持与直推式输送方案。摩擦轮夹持是指利用一对或多对摩擦轮通过挤压夹持导丝，在主动轮的带动下，导丝可实现前进或后撤运动。该种情况下，导丝的旋转需要两个摩擦轮在垂直于导丝轴向方向上进行反方向运动以搓动导丝。另外一种方式是采用直推式输送方案，导丝的输送由专门的驱动机构带动夹持导丝的装置线性运动来实现。导丝夹持装置只需要实现导丝夹持即可，更多地需要考虑导丝旋转的实现。传统方式是为夹持装置增设额外驱动装置，带动导丝夹持装置从而导丝转动。从而实现导丝的小角度旋转，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种导丝置入稳定装置,以解决导丝递入时递送装置不稳定以及导丝表面光滑导致导丝递入精度降低等问题。

2、本实用新型通过如下技术方案实现：一种导丝置入稳定装置，包括导丝盘组件与设置在导丝盘组件输出端的固定导向组件；

3、所述导丝盘组件包括导丝盘、设置于导丝盘中心的驱动机构、活动同心设置在导丝盘上用于缠绕导丝的卷轴以及设置在卷轴外周的导丝靠压件，所述导丝盘外周上设置有供导丝自由端通过的导丝通道；

4、所述固定导向组件包括用于放置导丝的导向槽、安装在导向槽上用于与导向槽发生相对运动的导丝夹持件以及用于控制导丝夹持件发生运动的控制装置；

5、所述驱动机构包括中心转盘，所述中心转盘与卷轴内周固定连接，所述中心转盘上安装有正反转电机。

6、进一步地，所述导丝通道与导向槽连通，所述导丝夹持件滑动连接在导向槽上，所述导丝夹持件还包括用于控制导丝夹持件开合的驱动装置。

7、进一步地，所述导向槽内开设有用于导丝夹持件滑动的滑槽，所述导丝夹持件底部设有用于在滑槽内运动的滑块。

8、进一步地，所述导丝盘内周设有开口，所述卷轴通过开口与中心转盘连接。

9、进一步地，所述导丝靠压件设置于卷轴外部，所述导丝靠压件包括干压丝轮装置，所述若干压丝轮装置围绕所述导丝盘组件设置，所述压丝轮装置包括压丝轮支架以及装设在压丝轮支架上的压丝轮。

10、进一步地，所述导丝夹持件内部贴合有用于增大夹持导丝摩擦的挤压胶块。

11、进一步地，所述压丝轮表面覆盖有保护导丝表面涂层的保护层

12、较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

13、1.本实用新型采用行星轮驱动地盘式自转递送结构，导丝与导丝盘绕圈式接触且压丝轮装置持续施压于缠绕的导丝，不会因为导丝的超滑泥鳅涂层在湿润条件下明显减小导丝与接触部件之间的摩擦力而不稳定，相比较多爪式夹紧器和面式夹持装置，导丝能够可靠夹紧、对导丝损伤更小，导丝输送更精准、可靠。

14、2.本实用新型采用固定导向输出结构，当导丝夹持件与导丝固定并与导向槽发生相对运动时，即导丝与导向槽发生相对运动，使得导丝能够在固定方向上前进或后退。

技术特征：

1.一种导丝置入稳定装置，其特征在于：包括导丝盘组件(1)与设置在导丝盘组件(1)输出端的固定导向组件(2)；

2.根据权利要求1所述的导丝置入稳定装置，其特征在于：所述导丝通道(15)与导向槽(21)连通，所述导丝夹持件(22)滑动连接在导向槽(21)上，所述导丝夹持件(22)还包括用于控制导丝夹持件(22)开合的驱动装置(221)。

3.根据权利要求2所述的导丝置入稳定装置，其特征在于：所述导向槽(21)内开设有用于导丝夹持件(22)滑动的滑槽(211)，所述导丝夹持件(22)底部设有用于在滑槽(211)内运动的滑块(222)。

4.根据权利要求1所述的导丝置入稳定装置，其特征在于：所述导丝盘(11)内周设有开口，所述卷轴(13)通过开口与中心转盘(121)连接。

5.根据权利要求1所述的导丝置入稳定装置，其特征在于：所述导丝靠压件(14)设置于卷轴(13)外部，所述导丝靠压件(14)包括若干压丝轮装置(131)，所述若干压丝轮装置(131)围绕所述导丝盘组件(1)设置，所述压丝轮装置(131)包括压丝轮支架(1311)以及装设在压丝轮支架(1311)上的压丝轮(1312)。

6.根据权利要求1所述的导丝置入稳定装置，其特征在于：所述导丝夹持件(22)内部贴合有用于增大夹持导丝摩擦的挤压胶块。

7.根据权利要求5所述的导丝置入稳定装置，其特征在于：所述压丝轮(1312)表面覆盖有保护导丝表面涂层的保护层。

技术总结
本技术涉及一种导丝置入稳定装置，包括导丝盘组件与设置在导丝盘组件输出端的固定导向组件；所述导丝盘组件包括设置于导丝盘组件中心的驱动机构、用于缠绕导丝的卷轴以及导丝靠压件，所述卷轴上设置有供导丝自由端通过的导丝通道；所述固定导向组件包括用于放置导丝的导向槽、安装在导向槽上用于与导向槽发生相对运动的导丝夹持件以及用于控制导丝夹持件发生运动的控制装置；所述驱动机构为行星轮驱动机构，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和齿圈，驱动电机带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮和齿圈啮合。本技术的目的在于解决导丝递入时递送装置不稳定以及导丝表面光滑导致导丝递入精度降低等问题。

技术研发人员：伍灏堃,樊婷,余天浩
受保护的技术使用者：广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15