一种腔镜类手术扶镜装置

本技术涉及一种手术辅助器械，属于手术医疗器械领域，特别是一种腔镜类手术扶镜装置。

背景技术：

1、利用腔镜类器械进行手术是一门微创手术方法，在临床中已经广泛使用。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术创造条件。该手术方法已经奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大丰富了手术选择机会。与电子胃肠镜等软镜相对而言，腹腔镜等腔镜类器械被成为硬镜，两者有异曲同工之处，是一种带有微型摄像头的器械，利用腔镜类器械及其相关器械进行手术。腔镜类器械是通常用于腹腔或胸腔内检查和治疗的内窥镜，其实质上是一种纤维光源内窥镜，包括腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统，在完全无痛情况下应用于外科患者，可直接清楚地观察患者腹腔内情况，了解致病因素，同时对异常情况做手术治疗，腔镜手术又被称为“锁孔”手术，运用腔镜系统技术，医生只需在患者实施手术部位的四周开几个“钥匙孔”式的小孔，无需开腹或开胸即可在电脑屏幕前直观患者体内情况，施行精确手术操作。然而，在手术过程中使用腔镜类器械时，需要对腔镜进行支撑，便于医护人员显露和维持术野以进行下一步的操作，现有的腔镜扶镜支撑装置结构简单，支撑效果较差，占地大，同时对腔镜的固定效果较差，使用过程中适配性较差，增加了医护人员的工作负担。

2、例如，专利号为cn202120413686.2的中国实用新型专利，就公开了一种腹腔镜扶镜支撑装置，其包括u型夹座、a螺纹孔、a螺栓、立柱和装配座，所述装配座的一侧开设有a转孔，所述a转孔的内部活动连接有a转轴，所述a转轴的表面固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的上表面开设有b螺纹孔，所述b螺纹孔的内部活动连接有b螺栓，所述伸缩杆的上表面开设有b转孔。其专利声称，其主要优势在于提供一种腹腔镜扶镜支撑装置，提供一种支撑结构，在使用时，可以将腹腔镜枪头穿过圆环，将腹腔镜放置在支撑板上面，使用松紧绑带对腹腔镜进行固定，旋转把手使弧形夹板夹住腹腔镜枪头，进而可以对腹腔镜进行支撑固定，避免在支撑过程中腹腔镜晃动影响医护人员的操作，提高了设备的支撑效率。但是，该专利技术，依然存在活动范围有限的问题，固定位置调节困难，只能机械的调节，不能实现电动和智能化调节。占地也比较不合理，影响医生和护士的手术操作。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、调节方便、锁定牢固、调节灵活度大的腔镜类手术扶镜装置。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该腔镜类手术扶镜装置，包含固定器，所述固定器用于将扶镜装置固定在手术床上，其结构特点是：还包括以下部件

3、a、连杆，所述的连杆与所述固定器相连；

4、b、工作杆，所述工作杆与所述连杆连接，所述工作杆用于支撑腹腔镜；

5、c、连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死所述连杆与所述固定器、所述工作杆之间的轴承；

6、d、万向云台，所述万向云台连接在所述工作杆上；

7、e、腹腔镜平台，所述腹腔镜平台与所述工作杆固定连接，在所述腹腔镜平台上设置有供腹腔镜纵向移动的腔镜定位器；

8、f、控制器，所述控制器与所述万向云台电性连接。

9、作为优选，本实用新型还设置有纵向电机，所述的纵向电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腔镜定位器相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

10、作为优选，本实用新型还设置有旋转电机，所述的旋转电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腹腔镜相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

11、作为优选，本实用新型所述万向云台与所述工作杆固定连接。

12、作为优选，本实用新型所述的所述万向云台与所述工作杆采用轴承连接，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

13、作为优选，本实用新型所述的连杆与所述固定器通过轴承相连，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

14、作为优选，本实用新型所述的固定器套在手术床边的床架上，所述固定器上设置有用于锁紧固定器位置的锁紧螺栓。

15、作为优选，本实用新型所述的连杆数量为2-3个，所述连杆之间通过轴承连接并设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

16、作为优选，本实用新型所述的腹腔镜平台上设置有供腔镜定位器纵向移动的轨道，所述的腹腔镜平台的远端设置有扶持腹腔镜的远端限位器。

17、作为优选，本实用新型所述的固定器上固定设置有旋转平台，所述旋转平台通过轴承和连杆轴承装置刹车装置于所述连杆连接。

18、本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

19、1、对腹腔镜或胸腔镜的位置可以实现360度无死角的调节操作，能够实现三维各个方向上的定位并且固定位置。

20、2、实现了电动和智能化的操控，对位置的调节更加精准和快速，排除了人为调控的误差，而且可以根据手术情况实时调节。

21、3、由于对腔镜定位器的设置，对腹腔镜或胸腔镜的控制更加稳定和精准。从而支持了手术的效果。

22、4、由于采用了轨道和远端限位器，进一步地加强了对腹腔镜或胸腔镜的控制，保证了腹腔镜或胸腔镜位置调节中的稳定性。

23、灵活设置的控制器，能够实现操纵杆、实体键、语音唤醒等方式的控制，可以根据方便用脚或者语音操控，解放了手术操作人员的双手。

技术特征：

1.一种腔镜类手术扶镜装置，包含固定器，所述固定器用于将扶镜装置固定在手术床上，其特征在于：还包括以下部件

2.根据权利要求1所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：还设置有纵向电机，所述的纵向电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腔镜定位器相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

3.根据权利要求2所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：还设置有旋转电机，所述的旋转电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腹腔镜相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

4.根据权利要求1所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述万向云台与所述工作杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的所述万向云台与所述工作杆采用轴承连接，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的连杆与所述固定器通过轴承相连，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

7.根据权利要求6所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的固定器套在手术床边的床架上，所述固定器上设置有用于锁紧固定器位置的锁紧螺栓。

8.根据权利要求7所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的连杆数量为2-3个，所述连杆之间通过轴承连接并设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

9.根据权利要求8所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的腹腔镜平台上设置有供腔镜定位器纵向移动的轨道，所述的腹腔镜平台的远端设置有扶持腹腔镜的远端限位器。

10.根据权利要求8所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的固定器上固定设置有旋转平台，所述旋转平台通过轴承和连杆轴承装置刹车装置于所述连杆连接。

技术总结
本技术涉及一种腔镜类手术扶镜装置。该装置包含固定器，还包括以下部件：与固定器相连的连杆；与连杆连接的工作杆；用于锁死连杆与工作杆、固定器的连杆轴承装置刹车装置及相应的轴承，连接在工作杆上的万向云台；与工作杆固定连接的腹腔镜平台，及其上设置有供腹腔镜纵向移动的腔镜定位器；与万向云台电性连接的控制器。本技术具有结构设计合理、调节方便、锁定牢固、调节灵活度大的优点。

技术研发人员：王达
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/3/21