一种牵引轮组件、内窥镜手柄及内窥镜的制作方法

本技术属于内窥镜，具体涉及一种牵引轮组件、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜在现代医疗中应用广泛，具体使用中，将内窥镜的插入部通过天然腔道进入人体内，插入部的远端是主动弯曲段，主动弯曲段连接有牵引绳，通过拉拽牵引绳从而使得主动弯曲段弯曲，从而控制主动弯曲段的弯曲方向，对目标位置的影像信息进行获取。

2、内窥镜手柄中设置有牵引轮，牵引轮与牵引绳固定，通过控制牵引轮的转动，从而调节主动弯曲段和牵引轮之间的牵引绳的长度，以此来控制主动弯曲段的弯曲角度；因此，牵引绳需要设置相应的预紧张力，才能通过牵引绳准确控制主动弯曲段的弯曲角度。

3、如果牵引绳是完整且闭合的绳索，则其装配时调整预紧张力的难度极大，因此现有技术中会将牵引绳分段装配好后再对接形成一个完整且闭合的整体，从而实现力的传递，分段的牵引绳连接后，通过预紧结构件对牵引绳的预紧张力进行调整，然而在现有技术中，牵引绳的预紧张力调整好后，转动牵引轮时，牵引绳与牵引轮的连接位置会出现变化，导致牵引绳的张紧状态发生改变，从而影响牵引绳对主动弯曲段的弯曲控制精度。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种牵引轮组件、内窥镜手柄及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种牵引轮组件，包括固定件以及牵引轮，固定件用于固定牵引绳；牵引轮具有用于安装固定件的安装孔，牵引轮沿其周向的侧壁上设有线槽，线槽与安装孔连通；在固定件插入安装孔的情况下，固定件的周向侧壁与安装孔的内侧壁之间具有活动间隙，固定件通过活动间隙，在预紧调试牵引绳时实现转动。

4、在上述技术方案中，通过在固定件和安装孔之间设置活动间隙，减小固定件与安装孔之间的摩擦力以及连接稳固性，在对牵引绳预紧调试时，牵引绳能够带动固定件在安装孔中转动，调整固定件在安装孔中的位置，使得固定件在牵引绳预紧力的驱动下转动至安装孔中合适的位置，达到受力平衡，后续转动牵引轮，牵引轮驱动牵引绳移动时，固定件与牵引轮的相对位置也不会出现改变，牵引绳的张紧状态维持稳定，保证主动弯曲段的弯曲精度。

5、进一步的，固定件包括固定柱，固定柱包括沿其轴向分布的第一段柱体和第二段柱体，第一段柱体的径向尺寸小于第二段柱体的径向尺寸；第一段柱体用于固定牵引绳；在固定件插入安装孔的情况下，第二段柱体的周向侧壁与安装孔的内侧壁接触。

6、进一步的，沿安装孔的轴向，第二段柱体与安装孔接触区域的长度小于安装孔轴长的十分之一。

7、进一步的，固定件还包括底座，底座固定在第一段柱体远离第二段柱体的端部，在固定柱插入安装孔的情况下，底座靠近固定柱的表面与牵引轮表面接触。

8、进一步的，固定件具有固定通孔以及沿固定件周向设置的环形槽，固定通孔两端均与环形槽连通。

9、进一步的，沿固定件的轴向，固定通孔的宽度大于环形槽的宽度；和/或，牵引轮具有连通线槽和安装孔的容置通道，在固定件插入安装孔的情况下，固定通孔与容置通道连通，且固定通孔位于容置通道在牵引轮周向上的两个第一侧壁之间，固定通孔位于固定件周向上的侧壁为第二侧壁，第二侧壁与相邻的第一侧壁之间具有间距；和/或，固定通孔和环形槽的连接部位平滑过渡。

10、进一步的，固定件包括固定柱和底座，底座固定在固定柱端部；牵引轮组件还包括覆盖板，覆盖板用于覆盖在牵引轮的一侧表面，以将底座固定在覆盖板和牵引轮之间。

11、进一步的，牵引轮具有连通线槽和安装孔的容置通道；容置通道和线槽的连接部位平滑过渡，和/或，容置通道为设置在牵引轮一侧表面的槽状结构。

12、第二方面，本申请提供了一种内窥镜手柄，包括前述任一项的牵引轮组件。

13、第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型中，通过在固定件的周向侧壁与安装孔的内侧壁之间设置活动间隙，使得当预紧调试牵引绳时，固定件能够在安装孔中转动，固定件能够在牵引绳的预紧张力作用下调整到安装孔中合适的位置，使得固定件受力平衡，即使后续牵引轮转动、牵引绳对固定件的作用力增大，固定件与安装孔中的位置也不会发生改变，牵引绳的张紧状态维持稳定，提高对主动弯曲段的弯曲控制精度；

16、2、本实用新型中，在调试牵引绳的预紧张力时，驱动固定件在安装孔中转动，使得固定件受力平衡，固定件两侧的牵引绳的张紧状态能够调整到同一程度，固定件两侧同一张紧程度的牵引绳有利于提高对主动弯曲段的弯曲控制精度。

技术特征：

1.一种牵引轮组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种牵引轮组件，其特征在于，

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的牵引轮组件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄。

技术总结
本技术提供了一种牵引轮组件、内窥镜手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。该牵引轮组件包括固定件以及牵引轮，固定件用于固定牵引绳；牵引轮具有用于安装固定件的安装孔，牵引轮沿其周向的侧壁上设有线槽，线槽与安装孔连通；在固定件插入安装孔的情况下，固定件的周向侧壁与安装孔的内侧壁之间具有活动间隙，固定件通过活动间隙，在预紧调试牵引绳时实现转动。本技术中，通过设置活动间隙，在预紧调试牵引绳时也可同时调试固定件在安装孔中的位置，使得固定件受力平衡，即使后续转动牵引轮、牵引绳对固定件的作用力变大，固定件与安装孔的相对位置也不会出现改变，有利于维持牵引绳的张紧状态稳定，提高对主动弯曲段的弯曲控制精度。

技术研发人员：易清华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15