脊柱内镜操纵辅助限深装置

本技术涉及脊柱内镜，是一种脊柱内镜操纵辅助限深装置。

背景技术：

1、在脊柱内镜手术中，通过工作套管推开周围的软组织为镜下操作进一步显露术野，脊柱内镜的器械通道、摄像系统、光源系统及进出水通道为长杆状同轴结构，操作中脊柱内镜的镜管沿工作套管伸至管口内，整个手术过程中脊柱内镜需要以工作套管为支点及保护鞘，才能完成镜下器械的安全精准操作，然而在目前手术中，工作套管都是由术者或者助手手持把持，特别是术者，一台手术往往需要1-2个小时，或更长时间，在整个内镜下的精准操作中，对工作套管的把持及避免通道过深而损伤神经结构，无论对术者还是助手都是体力和耐力的极度挑战；在过度疲惫下极易导致工作套管失控向深面滑移，对管口前的脊髓及神经根构成潜在的巨大风险。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种脊柱内镜操纵辅助限深装置，克服了上述内镜技术操作中的不足，其能有效解决因术者或助手需长时间手持把控工作套管易出现过度疲劳，从而导致工作套管失控向深面滑移而损伤重要神经结构的问题。

2、本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种脊柱内镜操纵辅助限深装置，包括限深底座，限深底座上设有上下贯通的供脊柱内镜工作套管滑动插入的安装通孔，安装通孔下端贯穿至限深底座的底面上，且对应安装通孔周围位置的限深底座的底面为球面，限深底座上设有用于在脊柱内镜工作套管插入安装通孔内时夹持脊柱内镜工作套管以防止脊柱内镜工作套管相对限深底座上下滑动的夹持机构。

3、下面是对上述实用新型方案的进一步优化或/和改进：

4、上述限深底座可为半球形结构，安装通孔的中心轴线过半球形结构的球心。

5、上述夹持机构可为钻夹头机构；钻夹头机构包括钻体、夹爪、丝母、外套和扳手，钻体内部形成可供脊柱内镜工作套管插入的插入通道，钻体的侧壁上匀布与其轴向中心线成一定角度的三个夹爪孔，每个夹爪孔内均设有夹爪，钻体外侧套装有轴向被定位的丝母，丝母上的内螺纹与三只夹爪上的外螺纹相啮合，丝母外侧设有外套，外套的上端面设有齿圈，对应外套上侧位置的钻体上设有扳手定位孔，扳手定位孔内插接安装有与齿圈啮合的扳手，钻体下端固定安装在对应安装通孔位置的限深底座的顶面上。

6、上述夹持机构可包括旋转套、卡爪和安装环台，对应安装通孔位置的限深底座的顶面上设有内部通道可供脊柱内镜工作套管滑动插入的安装环台，安装环台的内部通道和安装通孔同轴设置，安装环台的顶面上滑动安装有三个沿安装环台周向均匀间隔分布的卡爪，所述的三个卡爪能沿安装环台的径向相对安装环台滑动，所述的三个卡爪之间形成脊柱内镜工作套管夹持空间，所述的三个卡爪外侧套装有旋转套，安装环台侧面上设有外螺纹，旋转套下部内侧设有内螺纹，旋转套下部内侧和安装环台侧面螺纹连接在一起，卡爪的顶面为由内至外由上至下倾斜的倾斜面，旋转套上部内侧为与卡爪的顶面适配的斜面设置，旋转套能于向下移动时驱动所述的三个卡爪相互靠近以用于夹持住脊柱内镜工作套管。

7、上述夹持机构可包括夹持套管和夹持螺栓，对应安装通孔位置的限深底座的顶面上设有内部通道可供脊柱内镜工作套管滑动插入的夹持套管，夹持套管的内部通道和安装通孔同轴设置，夹持套管的管壁上设置有内外贯通的夹持螺纹孔，每个夹持螺纹孔内均螺纹连接有夹持螺栓。

8、上述夹持机构可包括夹持套管和夹持螺塞，对应安装通孔位置的限深底座的顶面上设有内部通道可供脊柱内镜工作套管滑动插入的夹持套管，夹持套管的内部通道和安装通孔同轴设置，夹持套管的管壁上设置有内外贯通的夹持螺纹孔，夹持螺纹孔内螺纹连接有夹持螺塞，且夹持螺塞的外端未凸出于夹持螺纹孔，夹持螺塞外端设有锁紧用的凹槽。

9、上述脊柱内镜操纵辅助限深装置可还包括用于限制脊柱内镜的镜管插入到脊柱内镜工作套管内深度的限深装置。

10、上述限深装置可包括内部通道可供脊柱内镜的镜管滑动插入的限深套管，限深套管的管壁上内外贯穿设置有定位螺纹孔，定位螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓。

11、上述限深装置包括内部通道可供脊柱内镜的镜管滑动插入的限深套管，限深套管的管壁上内外贯穿设置有定位螺纹孔，定位螺纹孔内螺纹连接有定位螺塞，且定位螺塞的外端未凸出于定位螺纹孔，定位螺塞外端设有锁紧用的凹槽。

12、上述限深装置包括可内部通道可供脊柱内镜的镜管滑动插入的伸缩套管，伸缩套管包括螺纹连接在一起的上外套管和下内套管。

13、本实用新型结构合理，通过本申请的设置，在术中夹持住脊柱内镜工作套管，由此在术中无需助手长时间手持把控，极大地减小了助手和术者在术中的劳动强度，另外还限制了脊柱内镜工作套管的插入深度，避免因脊柱内镜工作套管滑移造成其管口损害脊髓及神经根的情况发生，使脊柱内镜手术更加便利、安全，且不影响术者在手术中进行同轴的各方向转动操作。

技术特征：

1.一种脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于包括限深底座，限深底座上设有上下贯通的供脊柱内镜工作套管滑动插入的安装通孔，安装通孔下端贯穿至限深底座的底面上，且对应安装通孔周围位置的限深底座的底面为球面，限深底座上设有用于在脊柱内镜工作套管插入安装通孔内时夹持脊柱内镜工作套管以防止脊柱内镜工作套管相对限深底座上下滑动的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于限深底座为半球形结构，安装通孔的中心轴线过半球形结构的球心。

3.根据权利要求1或2所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于夹持机构为钻夹头机构；钻夹头机构包括钻体、夹爪、丝母、外套和扳手，钻体内部形成可供脊柱内镜工作套管插入的插入通道，钻体的侧壁上匀布与其轴向中心线成一定角度的三个夹爪孔，每个夹爪孔内均设有夹爪，钻体外侧套装有轴向被定位的丝母，丝母上的内螺纹与三只夹爪上的外螺纹相啮合，丝母外侧设有外套，外套的上端面设有齿圈，对应外套上侧位置的钻体上设有扳手定位孔，扳手定位孔内插接安装有与齿圈啮合的扳手，钻体下端固定安装在对应安装通孔位置的限深底座的顶面上。

4.根据权利要求1或2所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于夹持机构包括旋转套、卡爪和安装环台，对应安装通孔位置的限深底座的顶面上设有内部通道可供脊柱内镜工作套管滑动插入的安装环台，安装环台的内部通道和安装通孔同轴设置，安装环台的顶面上滑动安装有三个沿安装环台周向均匀间隔分布的卡爪，所述的三个卡爪能沿安装环台的径向相对安装环台滑动，所述的三个卡爪之间形成脊柱内镜工作套管夹持空间，所述的三个卡爪外侧套装有旋转套，安装环台侧面上设有外螺纹，旋转套下部内侧设有内螺纹，旋转套下部内侧和安装环台侧面螺纹连接在一起，卡爪的顶面为由内至外由上至下倾斜的倾斜面，旋转套上部内侧为与卡爪的顶面适配的斜面设置，旋转套能于向下移动时驱动所述的三个卡爪相互靠近以用于夹持住脊柱内镜工作套管。

5.根据权利要求1或2所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于夹持机构包括夹持套管和夹持螺栓，对应安装通孔位置的限深底座的顶面上设有内部通道可供脊柱内镜工作套管滑动插入的夹持套管，夹持套管的内部通道和安装通孔同轴设置，夹持套管的管壁上设置有内外贯通的夹持螺纹孔，每个夹持螺纹孔内均螺纹连接有夹持螺栓。

6.根据权利要求1或2所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于夹持机构包括夹持套管和夹持螺塞，对应安装通孔位置的限深底座的顶面上设有内部通道可供脊柱内镜工作套管滑动插入的夹持套管，夹持套管的内部通道和安装通孔同轴设置，夹持套管的管壁上设置有内外贯通的夹持螺纹孔，夹持螺纹孔内螺纹连接有夹持螺塞，且夹持螺塞的外端未凸出于夹持螺纹孔，夹持螺塞外端设有锁紧用的凹槽。

7.根据权利要求1或2所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于还包括用于限制脊柱内镜的镜管插入到脊柱内镜工作套管内深度的限深装置。

8.根据权利要求6所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于限深装置包括内部通道可供脊柱内镜的镜管滑动插入的限深套管，限深套管的管壁上内外贯穿设置有定位螺纹孔，定位螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓。

9.根据权利要求6所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于限深装置包括内部通道可供脊柱内镜的镜管滑动插入的限深套管，限深套管的管壁上内外贯穿设置有定位螺纹孔，定位螺纹孔内螺纹连接有定位螺塞，且定位螺塞的外端未凸出于定位螺纹孔，定位螺塞外端设有锁紧用的凹槽。

10.根据权利要求6所述的脊柱内镜操纵辅助限深装置，其特征在于限深装置包括内部通道可供脊柱内镜的镜管滑动插入的伸缩套管，伸缩套管包括螺纹连接在一起的上外套管和下内套管。

技术总结
本技术涉及脊柱内镜技术领域，是一种脊柱内镜操纵辅助限深装置，包括限深底座，限深底座上设有上下贯通的供脊柱内镜工作套管滑动插入的安装通孔，安装通孔下端贯穿至限深底座的底面上，且对应安装通孔周围位置的限深底座的底面为球面，限深底座上设有用于在脊柱内镜工作套管插入安装通孔内时夹持脊柱内镜工作套管以防止脊柱内镜工作套管相对限深底座上下滑动的夹持机构。本技术结构合理，通过本申请的设置，在术中夹持住脊柱内镜工作套管，由此在术中无需助手长时间手持把控，极大地减小了助手和术者在术中的劳动强度，且不影响术者在手术中进行同轴的各方向转动操作。

技术研发人员：帕尔哈提·热西提,郭海龙,邓强,阿卜杜萨拉木·托合提,肖扬,张瑞,王轶希,石文杰,阿卜力克木·买买提
受保护的技术使用者：新疆医科大学第一附属医院
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15