一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置

本技术属于医疗器械，具体涉及一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置。

背景技术：

1、目前，市面上常见的颈腰椎治疗设备治疗腰椎病或颈椎病，是通过颈腰椎牵引床来实现的。它的牵引机构牵引原理多是通过水平牵引患者脊柱，在牵引过程中，由于人体脊柱结构并非是标准的直线形状以及与脊柱相连的肌肉组织在牵引过程中会产生不自觉的抗力，因而仅仅靠牵引机构在水平方向上的牵引并不能很好的使牵引力完全作用于病变的颈椎和腰椎部位，难以达到预期的治疗效果，甚至还容易造成患者肌肉组织拉伤等问题；因此，如何克服上述存在的设计结构缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有的颈腰椎牵引设备牵引过程中对患者颈腰椎施力方向不能很好控制、牵引力大小不易精准控制以及患者肌肉组织易拉伤等问题，提供了一种用于颈腰椎牵引的角度调节及牵引力控制装置，从人体脊柱的生理特性出发，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，根据每位患者的实际情况调节牵引力角度，使牵引力准确作用于患者的病变部位，并根据预定的治疗方案实时调节牵引力大小。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架、动力机构、调角轮和牵引绳，所述调角轮设置在机架上靠近顶端的位置处，所述牵引绳的一端与动力机构相连、另一端绕过调角轮与束带相连，所述机架上设置有角度调节机构。

3、进一步地，所述角度调节机构包括上下滑动的设置在机架上的调角轮座，所述调角轮设置在调角轮座上，所述调角轮座上连接有升降驱动机构，通过升降驱动机构带动调角轮座及调角轮在垂直方向上移动，由于牵引绳上束带的位置固定，即在水平方向上不发生位移，因而在调角轮上下移动的过程中，牵引绳的牵引角度会不断发生变化。

4、进一步地，所述机架上设置有调角导轨，所述调角轮座上设置有与调角导轨相配合的导向孔，所述导向孔与调角导轨之间通过直线轴承进行连接，调角轮座与调角导轨之间有直线轴承，使二者之间的滑动连接变成滚动连接，通过调角导轨可以为调角轮座的上下移动进行限定，防止调角轮座在上下移动的过程中发生偏斜，从而影响牵引绳牵引角度的大小。

5、进一步地，所述升降驱动机构为蜗轮蜗杆式电动推杆，所述电动推杆的顶端和底端分别连接在调角轮座及机架，通过电动推杆可以推动调角轮座沿调角导轨缓慢、平稳升降。

6、进一步地，所述牵引绳上连接有拉力控制系统，通过拉力控制系统可以自动控制牵引绳上牵引力的大小。

7、进一步地，所述拉力控制系统包括设置在机架上的固定导向轮a和固定导向轮b，所述固定导向轮a位于固定导向轮b的上方，所述固定导向轮a和固定导向轮b的左侧设置有滑动导向轮，牵引绳依次绕过固定导向轮a、滑动导向轮和固定导向轮b后与动力机构相连，所述滑动导向轮旋转的连接在导向轮移动架上，所述导向轮移动架左右滑动的连接在导向轮安装架上，所述导向轮安装架固定在机架上，所述导向轮移动架上连接有拉力传感器，所述拉力传感器的另一端连接在导向轮安装架上，所述拉力传感器与控制器电连接，所述控制器与动力机构电连接，通过拉力传感器可以对牵引绳所受拉力大小进行检测，并通过控制器对动力机构的控制来调节牵引绳上牵引力的大小。

8、进一步地，所述角度调节机构上连接有角度调节控制系统，通过角度调节控制系统可以根据需要自动调节牵引绳的牵引角度。

9、进一步地，所述角度调节控制系统包括设置在调角轮座与机架之间的拉线传感器，所述拉线传感器与控制器电连接，所述控制器上电连接有升降驱动机构，拉线传感器实时测量调角轮座所处位置与其底部起始位置之间的距离，由于牵引绳上束带的位置固定，即束带在水平方向上不发生位移，因而通过三角函数数学计算便可得出牵引绳当前的牵引角度。

10、进一步地，所述动力机构包括固定在机架底部的旋转电机及连接在旋转电机输出端的减速器，所述牵引绳固定在减速器的输出端，减速器可以增大输出转矩，同时还可以在断电状态下，使牵引绳上有一固定大小的阻尼，从而在一定程度上对牵引绳的移动进行断电保护。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、本实用新型在牵引绳上设置有角度调节机构，可以根据需要对牵引绳的牵引角度进行调节，从而使其可以达到较好的牵引治疗效果；

13、2、本实用新型在牵引绳上连接有拉力控制系统，可以根据需要对牵引绳上牵引力的大小进行自动调节；

14、3、本实用新型在角度调节机构上分别设置有连接有角度调节控制系统，可以根据需要自动调节牵引绳的牵引角度，以达到较好的治疗效果。

技术特征：

1.一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架、动力机构、调角轮和牵引绳，所述调角轮设置在机架上靠近顶端的位置处，所述牵引绳的一端与动力机构相连、另一端绕过调角轮与束带相连，其特征在于：所述机架上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括上下滑动的设置在机架上的调角轮座，所述调角轮设置在调角轮座上，所述调角轮座上连接有升降驱动机构，所述动力机构包括固定在机架底部的旋转电机及连接在旋转电机输出端的减速器，所述牵引绳固定在减速器的输出端。

2.如权利要求1所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述机架上设置有调角导轨，所述调角轮座上设置有与调角导轨相配合的导向孔，所述导向孔与调角导轨之间通过直线轴承进行连接。

3.如权利要求1或2所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述升降驱动机构为蜗轮蜗杆式电动推杆，所述电动推杆的顶端和底端分别连接在调角轮座及机架。

4.如权利要求1所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述牵引绳上连接有拉力控制系统。

5.如权利要求4所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述拉力控制系统包括设置在机架上的固定导向轮a和固定导向轮b，所述固定导向轮a位于固定导向轮b的上方，所述固定导向轮a和固定导向轮b的左侧设置有滑动导向轮，牵引绳依次绕过固定导向轮a、滑动导向轮和固定导向轮b后与动力机构相连，所述滑动导向轮旋转的连接在导向轮移动架上，所述导向轮移动架左右滑动的连接在导向轮安装架上，所述导向轮安装架固定在机架上，所述导向轮移动架上连接有拉力传感器，所述拉力传感器的另一端连接在导向轮安装架上，所述拉力传感器与控制器电连接，所述控制器与动力机构电连接。

6.如权利要求1所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述角度调节机构上连接有角度调节控制系统。

7.如权利要求6所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述角度调节控制系统包括设置在调角轮座与机架之间的拉线传感器，所述拉线传感器与控制器电连接，所述控制器上电连接有升降驱动机构。

技术总结
本技术公开了一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架、动力机构、调角轮和牵引绳，所述调角轮设置在机架上靠近顶端的位置处，所述牵引绳的一端与动力机构相连、另一端绕过调角轮与束带相连，所述机架上设置有角度调节机构；本技术从人体脊柱的生理特性出发，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，根据每位患者的实际情况调节牵引力角度，使牵引力准确作用于患者的病变部位，并根据预定的治疗方案实时调节牵引力大小。

技术研发人员：刘轩宇
受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/3/24