一种用于电动轮椅的加热坐垫的制作方法

本技术涉及轮椅座椅，尤其涉及一种用于电动轮椅的加热坐垫。

背景技术：

1、电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置，智能操纵装置，电池等部件，改造升级而成的；对于需要轮椅作为活动支持的行动不便的人群，下肢通常由于血液循环不畅温度低于正常部位，或是由于神经功能受阻难以判断温度。

2、现有技术的电动轮椅一部分没有坐垫加热功能，难以满足行动不便人群的需求；另一部分坐垫具备加热功能，但是加热功能需要手动开启，手动关闭，但是加热功能没有控制，长时间加热容易使使用者烫伤。

3、例如，一种在中国专利文献上公开的“一种带加热功能的轮椅坐垫及靠背垫”，其公告号cn215535771u，包括轮椅坐垫及靠背垫，所述轮椅坐垫及靠背内均设置有加热装置，所述轮椅坐垫、座椅靠背垫通过弹性连接布、调节连接带可拆卸相连接设置在一起，所述轮椅靠背垫内设置的加热装置另一侧的轮椅靠背垫外表面上紧密固装有一上魔术贴层；所述轮椅坐垫下底面上紧密固装有一下魔术贴层；所述轮椅靠背垫的上部相连接设置一环形弹力绑带。但是上述方案的加热装置存在需要手动开关电源开启关闭加热；加热温度没有控制，长时间加热，会导致温度过高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决现有技术的电动轮椅坐垫加热需要手动开启手动关闭的问题，提供一种用于电动轮椅的加热坐垫，在坐垫中设置压力开关，自动触发加热电路开启坐垫加热，提升使用的便捷性。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种用于电动轮椅的加热坐垫，所述坐垫内设有加热器和压力传感器，所述加热器和压力传感器分别和ecu电连接，所述压力传感器包括压力开关检测单元、互相串联的至少两组压力开关组，所述压力开关组的输出端与压力开关检测单元的输入端连接，所述压力开关检测单元的输出端与ecu连接。利用加热器对坐垫进行加热，压力传感器用于检测坐垫压力，ecu用于获取压力开关检测单元的通断信号，根据获取到的压力开关检测单元的通断信号，控制加热器的加热温度，如果压力开关检测单元输出断开信号，则加热器加热到第一阶温度，保持恒温直到计时器计时t1延时后，仍未检测到压力开关输出连通信号则关闭加热器；如果压力开关检测单元输出连通信号，则加热器加热到第二阶温度，通过压力传感器检测压力自动触发加热器加热坐垫，提升使用的便捷性。

4、作为优选，所述至少两组压力开关组包括第一压力开关组和第二压力开关组，所述第一压力开关组的一端与第二压力开关组一端连接，所述第一压力开关组的另一端与所述压力开关检测单元的第一输入端连接，所述第二压力开关组的另一端与所述压力开关检测单元的第二输入端连接，所述压力开关组包括若干并联连接的压力开关。第一压力开关组、第二压力开关组和压力开关检测单元之间构成串联回路，当第一压力开关组至少有一个压力开关闭合同时第二压力开关组至少有一个压力开关闭合时，串联回路导通，当第一压力开关组的所有压力开关均断开和/或第二压力开关组的所有压力开关均断开时，串联回路断开，通过两组压力开关实现检测坐垫上是否有人落座的功能。

5、作为优选，所述压力开关检测单元包括：第一输入端与电容c11一端连接，电容c11另一端与电容c10的一端连接，电容c10的另一端与电源连接，电阻r9的一端与电容c10 的另一端连接，所述电阻r9另一端与电容c11一端连接，电容c11另一端接地，第二输入端与电容c11另一端连接，电阻r9另一端输出为压力开关检测单元的输出端。当串联回路导通时开关检测单元的输出接地，则开关检测单元输出为低电平；当串联回路断开时，开关检测单元的输出与电源连通，则开关检测单元输出为高电平，从而实现将坐垫上是否有人落座转换成电信号传输。进一步地，电源为3.3v或者5v。

6、作为优选，所述压力开关包括上电极设置在所述上电极下方的下电极，所述下电极与上电极平行设置。当压力开关收到压力使上电极与下电极闭合则压力开关闭合，可通过调节上电极与下电极的间距调节压力开关的闭合所需的压力。

7、作为优选，所述加热器包括加热丝和温度传感器，所述温度传感器设置在所述加热丝一侧，所述温度传感器与加热丝均与ecu电连接。所述温度传感器用于检测坐垫温度并传输给ecu，实现坐垫的温度检测功能。

8、作为优选，所述温度传感器包括ntc，所述ntc一端与电容c7一端连接，所述电容c7的另一端与电容c6的一端连接，所述电容c6的另一端与电源连接，电阻r7一端与电容c6另一端连接，电阻r7另一端与ntc一端连接，ntc另一端接地，电阻r7另一端输出为温度传感器的输出端。ntc为负温度系数的热敏电阻，随着温度升高，电阻的阻值降低，通过测量电阻的阻值，通过电路将电阻阻值转换为电压值，从而测量温度。进一步地，电源为3.3v或者5v。

9、作为优选，所述坐垫内部填充有填充物，所述加热器水平设置在所述填充物的上方，所述压力传感器水平设置在所述填充物的下方。填充物、加热器和压力传感器外侧包覆有蒙皮。

10、综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）本申请通过设置多组压力开关，使压力开关组和压力开关检测单元之间构成串联回路，实现检测坐垫上是否有人落座的功能。

11、（2）通过将坐垫压力信号转换为压力开关的通断信号，并将压力开关的通断信号转换成压力开关检测单元的输出信号即高电平和低电平，实现从而实现将坐垫上是否有人落座转换成电信号传输。

技术特征：

1.一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述坐垫内设有加热器和压力传感器，所述加热器和压力传感器分别和ecu电连接，所述压力传感器包括压力开关检测单元、互相串联的至少两组压力开关组，所述压力开关组的输出端与压力开关检测单元的输入端连接，所述压力开关检测单元的输出端与ecu连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述至少两组压力开关组包括第一压力开关组和第二压力开关组，所述第一压力开关组的一端与第二压力开关组一端连接，所述第一压力开关组的另一端与所述压力开关检测单元的第一输入端连接，所述第二压力开关组的另一端与所述压力开关检测单元的第二输入端连接，所述压力开关组包括若干并联连接的压力开关。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述压力开关检测单元包括：第一输入端与电容c11一端连接，电容c11另一端与电容c10的一端连接，电容c10的另一端与电源连接，电阻r9的一端与电容c10 的另一端连接，所述电阻r9另一端与电容c11一端连接，电容c11另一端接地，第二输入端与电容c11另一端连接，电阻r9另一端输出为压力开关检测单元的输出端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述压力开关包括上电极设置在所述上电极下方的下电极，所述下电极与上电极平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述加热器包括加热丝和温度传感器，所述温度传感器设置在所述加热丝一侧，所述温度传感器与加热丝均与ecu电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述温度传感器包括ntc，所述ntc一端与电容c7一端连接，所述电容c7的另一端与电容c6的一端连接，所述电容c6的另一端与电源连接，电阻r7一端与电容c6另一端连接，电阻r7另一端与ntc一端连接，ntc另一端接地，电阻r7另一端输出为温度传感器的输出端。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种用于电动轮椅的加热坐垫，其特征在于，所述坐垫内部填充有填充物，所述加热器水平设置在所述填充物的上方，所述压力传感器水平设置在所述填充物的下方。

技术总结
本技术公开了一种用于电动轮椅的加热坐垫，为了解决现有技术的电动轮椅坐垫加热需要手动开启手动关闭的问题。坐垫内设有加热器和压力传感器，加热器和压力传感器分别和ECU电连接，压力传感器包括压力开关检测单元、互相串联的至少两组压力开关组，压力开关组的输出端与压力开关检测单元的输入端连接，压力开关检测单元的输出端与ECU连接。本申请通过设置多组压力开关，使压力开关组和压力开关检测单元之间构成串联回路，实现检测坐垫上是否有人落座的功能。通过将坐垫压力信号转换为压力开关的通断信号，并将压力开关的通断信号转换成压力开关检测单元的输出信号即高电平和低电平，实现从而实现将坐垫上是否有人落座转换成电信号传输。

技术研发人员：杨宇智
受保护的技术使用者：新双派机器人（杭州）有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/22