一种客机消杀机器人的制作方法

本技术属于消杀设备，具体是一种客机消杀机器人。

背景技术：

1、消杀设备是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗和日常生活领域，紫外线消毒器是一种常见的消杀设备。

2、紫外线消毒器以紫外汞灯为光源，利用灯管内汞蒸气放电时辐射的253.7nm紫外线为主要光谱线进行消毒，杀灭或清除传播媒介上病原微生物，使其达到无害化的处理。

3、目前消杀设备多是通过人工喷洒消毒剂，消杀效率低，且大部分消毒剂消杀存在消毒剂残留，容易危害人体的健康，还会造成被消杀物品(医疗用品)的腐蚀。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种客机消杀机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种客机消杀机器人，包括下框架和及其顶部的上框架，所述下框架底部前端设有转向机构，所述下框架底部后端设有驱动机构，所述下框架顶部前端设有机械臂系统，所述下框架顶部后端设有电源系统和水箱，机械臂系统后侧设有激光电源，所述机械臂系统、电源系统、水箱、激光电源均设于上框架内，所述上框架外侧设有框架壳体。

4、优选的，所述转向机构包括左右转向轮及其内侧的轮毂轴承，轮毂轴承内圈套设于其对应转向节圆柱端，其端面通过螺钉和端盖压紧；

5、转向节通过转向销连接到转向支架上，左右转向节的另一端通过一号拉杆连接，其中一个连接转轴通过二号拉杆和舵轮连接，舵轮固设于舵机旋转轴上，舵机固设于转向支架上，转向支架固设于下框架底部。

6、优选的，所述转向轮可绕转向节圆柱做圆周运动，转向节可绕转向销在水平面上做旋转运动，左右转向节、转向支架、一号拉杆形成阿克曼结构。

7、优选的，所述驱动机构包括左右驱动轮，左右驱动轮设于其对应减速器输出轴上，减速器输入端连接有驱动电机，减速器固设于装支架上，安装支架固设于下框架底部，驱动电机通过驱动器连接电控系统，左右驱动轮上设有编码器。

8、优选的，所述机械臂系统包括升降机构、展开机构、小臂伸缩段，所述升降机构设于展开机构底部，所述小臂伸缩段设于展开机构远离升降机构的一端，所述小臂伸缩段通过展开机构进行横截面内的运动，所述小臂伸缩段通过升降机构进行高度的调整。

9、优选的，所述升降机构包括外壳和内壳，所述内壳滑动插设于外壳内，外壳包括对称设置的两个u型铝材，两个u型铝材通过若干小板连接，两个u型铝材下方均焊接有法兰盘，并通过螺钉固定于机械臂底板上，外壳的两个u型铝材内侧均设有直线导轨滑枕；内壳顶部焊接有展开机构固定座，内壳两侧均设有一号导轨，内壳内孔中间设有一号电动推杆；一号电动推杆下方固定座固定于机械臂底板上，机械臂底板固定于下框架1上。

10、优选的，所述展开机构包括左右展开臂、二号电动推杆、左右拉杆，左右展开臂通过展开臂销钉和轴承固定在展开机构固定座上，左右展开臂的前端固定有延长端直线导轨滑枕，其前端设有延长段减速电机，左右展开臂通过销钉连接其对应拉杆，左右拉杆通过销钉连接到二号电动推杆移动端固定块上，二号电动推杆固定端通过螺钉紧固在展开机构固定座上。

11、优选的，展开臂可绕展开臂销钉做旋转运动。

12、优选的，所述小臂伸缩段包括小臂延长段，所述小臂延长段采用u型结构，并通过直线导轨安装在左右展开臂上延长段直线导轨滑枕上，左右小臂延长段上安装有激光安装支座，其内侧安装有延长段齿条。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型中，通过设置转向机构、驱动机构、机械臂系统，能够实现消杀机器人的自动化消杀，自动化程度高，提高了消杀效率，同时，采用高能紫外氙灯，避免了消毒剂残留对人的健康影响和医疗用品的腐蚀，进一步提高了消杀效率。

技术特征：

1.一种客机消杀机器人，其特征在于：包括下框架(1)和及其顶部的上框架(8)，所述下框架(1)底部前端设有转向机构(2)，所述下框架(1)底部后端设有驱动机构(3)，所述下框架(1)顶部前端设有机械臂系统(4)，所述下框架(1)顶部后端设有电源系统(5)和水箱(6)，机械臂系统(4)后侧设有激光电源(7)，所述机械臂系统(4)、电源系统(5)、水箱(6)、激光电源(7)均设于上框架(8)内，所述上框架(8)外侧设有框架壳体(9)。

2.如权利要求1所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述转向机构(2)包括左右转向轮(21)及其内侧的轮毂轴承(22)，轮毂轴承(22)内圈套设于其对应转向节(23)圆柱端，其端面通过螺钉和端盖压紧；

3.如权利要求2所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述转向轮(21)可绕转向节(23)圆柱做圆周运动，转向节(23)可绕转向销(24)在水平面上做旋转运动，左右转向节(23)、转向支架(25)、一号拉杆(26)形成阿克曼结构。

4.如权利要求1所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括左右驱动轮(31)，左右驱动轮(31)设于其对应减速器(32)输出轴上，减速器(32)输入端连接有驱动电机(33)，减速器(32)固设于装支架(34)上，安装支架(34)固设于下框架(1)底部，驱动电机(33)通过驱动器连接电控系统，左右驱动轮(31)上设有编码器(35)。

5.如权利要求1所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述机械臂系统(4)包括升降机构(41)、展开机构(42)、小臂伸缩段(43)，所述升降机构(41)设于展开机构(42)底部，所述小臂伸缩段(43)设于展开机构(42)远离升降机构(41)的一端，所述小臂伸缩段(43)通过展开机构(42)进行横截面内的运动，所述小臂伸缩段(43)通过升降机构(41)进行高度的调整。

6.如权利要求5所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述升降机构(41)包括外壳(411)和内壳(412)，所述内壳(412)滑动插设于外壳(411)内，外壳(411)包括对称设置的两个u型铝材，两个u型铝材通过若干小板(413)连接，两个u型铝材下方均焊接有法兰盘，并通过螺钉固定于机械臂底板(414)上，外壳(411)的两个u型铝材内侧均设有直线导轨滑枕(415)；内壳(412)顶部焊接有展开机构固定座(416)，内壳(412)两侧均设有一号导轨(417)，内壳(412)内孔中间设有一号电动推杆(418)；一号电动推杆(418)下方固定座固定于机械臂底板(414)上，机械臂底板(414)固定于下框架(1)上。

7.如权利要求6所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述展开机构(42)包括左右展开臂(419)、二号电动推杆(420)、拉杆(421)，左右展开臂(419)通过展开臂销钉(422)和轴承固定在展开机构固定座(416)上，左右展开臂(419)的前端固定有延长端直线导轨滑枕(425)，其前端设有延长段减速电机(429)，左右展开臂(419)通过销钉(423)连接其对应拉杆(421)，左右的拉杆(421)通过销钉(423)连接到二号电动推杆(420)移动端固定块(424)上，二号电动推杆(420)固定端通过螺钉紧固在展开机构固定座(416)上。

8.如权利要求7所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：展开臂(419)可绕展开臂销钉做旋转运动。

9.如权利要求7所述的一种客机消杀机器人，其特征在于：所述小臂伸缩段(43)包括小臂延长段(426)，所述小臂延长段(426)采用u型结构，并通过直线导轨(427)安装在左右展开臂(419)上延长段直线导轨滑枕(425)上，左右小臂延长段(426)上安装有激光安装支座(428)，其内侧安装有延长段齿条(430)。

技术总结
本技术公开了一种客机消杀机器人，包括下框架和及其顶部的上框架，下框架底部前端设有转向机构，下框架底部后端设有驱动机构，下框架顶部前端设有机械臂系统，下框架顶部后端设有电源系统和水箱，机械臂系统后侧设有激光电源，机械臂系统、电源系统、水箱、激光电源均设于上框架内，上框架外侧设有框架壳体，本技术适用于消杀设备技术领域，通过设置转向机构、驱动机构、机械臂系统，能够实现消杀机器人的自动化消杀，自动化程度高，提高了消杀效率，同时，采用高能紫外氙灯，避免了消毒剂残留对人的健康影响和医疗用品的腐蚀，进一步提高了消杀效率。

技术研发人员：谢先博
受保护的技术使用者：北京卓远辉煌科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15