一种多视角手部图像采集装置的制作方法

本公开一般涉及医疗器械，具体涉及一种多视角手部图像采集装置。

背景技术：

1、在一些神经性恢复治疗药物的评估过程中，常需采集实验猴的肢体运动视频图像，并测量肢体的空间活动状态、幅度和角度等参数，由此来准确反映药物对肢体神经恢复的促进效果。

2、目前，市面上普遍使用的图像采集方式是人工固定实验猴进行手动拍摄，但这种方式随着实验数据量的不断增加，耗时耗力，并且容易因人为操作不规范而造成角度和距离的偏差，使得采集结果不准确，最终影响药物评估的准确性。

技术实现思路

1、鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多视角手部图像采集装置，能够高效、标准地采集实验猴肢体图像，使得后续手部角度等参数的测量更加方便，提高药物评估的准确性。

2、本公开提供一种多视角手部图像采集装置，所述多视角手部图像采集装置包括：

3、用于放置抓取物体的物体摆放支架；

4、箱体，所述箱体的正面透明且设有用于限制实验猴手部运动的伸入口，所述箱体的背面内侧、左侧面内侧以及右侧面内侧分别设有用于采集所述实验猴手部对应前视角图像、左视角图像以及右视角图像的第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述箱体的底面设有用于放置所述物体摆放支架的连接口；

5、用于支撑所述箱体的框架，所述框架与所述箱体的底面相连接。可选地，在本公开一些实施例中，所述背面内侧、所述左侧面内侧、所述右侧面内侧以及所述正面内侧分别设有第一补光灯、第二补光灯、第三补光灯以及第四补光灯，所述箱体的顶面内侧设有第五补光灯。

6、可选地，在本公开一些实施例中，各所述补光灯为长条形补光灯。

7、可选地，在本公开一些实施例中，所述第一补光灯、所述第二补光灯、所述第三补光灯以及所述第四补光灯的两端均设有用于与所述箱体内框架相连接的卡扣，所述第五补光灯的两端与所述箱体内框架磁吸连接。

8、可选地，在本公开一些实施例中，所述第五补光灯的数量为至少两个，且均匀分布在所述顶面内侧。

9、可选地，在本公开一些实施例中，所述物体摆放支架的顶端设有可调节升降的物体摆放托盘。

10、可选地，在本公开一些实施例中，所述框架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述箱体的底面一侧两个角转动连接，所述第二支撑部与所述箱体的底面另一侧两个角转动连接。

11、可选地，在本公开一些实施例中，所述框架包括第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，其中各所述支脚依次连接所述箱体的底面四个角。

12、可选地，在本公开一些实施例中，所述第一支脚和所述第二支脚之间设有第一连接部，所述第三支脚和所述第四支脚之间设有第二连接部。

13、可选地，在本公开一些实施例中，所述箱体的底面四个角分别设有用于安装各所述支脚的凹槽。

14、从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：

15、本公开实施例提供了一种多视角手部图像采集装置，该装置通过箱体正面的伸入口来限制实验猴手部运动，同时正面透明可以使实验猴看到自己的手部，来自动调节手部姿态，更加自然、准确，进而位于箱体背面内侧的第一摄像头、左侧面内侧的第二摄像头以及右侧面内侧的第三摄像头能够清晰且完整的采集实验猴手部对应各视角图像，标准统一，可信度高，大幅提升了处理效率，为后续手部角度等参数的测量提供便利，并提高了药物评估的准确性。

技术特征：

1.一种多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述多视角手部图像采集装置包括：

2.根据权利要求1所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述背面内侧、所述左侧面内侧、所述右侧面内侧以及所述正面内侧分别设有第一补光灯、第二补光灯、第三补光灯以及第四补光灯，所述箱体的顶面内侧设有第五补光灯。

3.根据权利要求2所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，各所述补光灯为长条形补光灯。

4.根据权利要求3所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述第一补光灯、所述第二补光灯、所述第三补光灯以及所述第四补光灯的两端均设有用于与所述箱体内框架相连接的卡扣，所述第五补光灯的两端与所述箱体内框架磁吸连接。

5.根据权利要求2所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述第五补光灯的数量为至少两个，且均匀分布在所述顶面内侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述物体摆放支架的顶端设有可调节升降的物体摆放托盘。

7.根据权利要求6所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述框架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述箱体的底面一侧两个角转动连接，所述第二支撑部与所述箱体的底面另一侧两个角转动连接。

8.根据权利要求6所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述框架包括第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，其中各所述支脚依次连接所述箱体的底面四个角。

9.根据权利要求8所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述第一支脚和所述第二支脚之间设有第一连接部，所述第三支脚和所述第四支脚之间设有第二连接部。

10.根据权利要求8所述的多视角手部图像采集装置，其特征在于，所述箱体的底面四个角分别设有用于安装各所述支脚的凹槽。

技术总结
本公开提供了一种多视角手部图像采集装置，涉及医疗器械技术领域。该多视角手部图像采集装置包括用于放置抓取物体的物体摆放支架；箱体，所述箱体的正面透明且设有用于限制实验猴手部运动的伸入口，所述箱体的背面内侧、左侧面内侧以及右侧面内侧分别设有用于采集所述实验猴手部对应前视角图像、左视角图像以及右视角图像的第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述箱体的底面设有用于放置所述物体摆放支架的连接口；用于支撑所述箱体的框架，所述框架与所述箱体的底面相连接。采用本公开的多视角手部图像采集装置，能够高效、标准地采集实验猴肢体图像，使得后续手部角度等参数的测量更加方便，提高药物评估的准确性。

技术研发人员：周冯源,房露,齐利阳,闫永君,付汉侍,郭振洲
受保护的技术使用者：生仝智能科技（北京）有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15