滑轮载体及其转向控制装置

本技术涉及广泛领域中带有滑轮的载体，尤其涉及滑轮载体及其转向控制装置。

背景技术：

1、目前，国内现有的医用滑轮病床、转运床、推车在推行过程中，只能通过人力来进行左右转弯。而在推行途中，由于医用滑轮病床、转运床、推车面积大、笨重，其运行的方向会因地面的摩擦力不均衡、推力不均衡等，使病床、转运床、推车的前进方向会产生方向偏移，即使不需要转向，也需要至少两人才能很好的把控直线方向。这对于医务工作者来说会不断耗费大量的体力，同时也会浪费人力资源。

2、另外，由于惯性，在推行过程中若没有及时有效的调整方向，则易产生碰撞，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对滑轮载体在推行过程中不易操纵方向的问题，本实用新型提供一种改进的滑轮载体的转向控制装置。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、构造一种转向控制装置，用于控制滑轮载体的转向，所述滑轮载体包括医疗领域的滑轮病床、转运床、推车以及轮椅，所述滑轮载体包括本体以及至少一个转向轮，所述至少一个转向轮设置于所述本体上，包括：

4、磁性驱动组件，所述磁性驱动组件可操作性地作用于所述至少一个转向轮，以驱动所述至少一个转向轮转动；以及

5、控制组件，可操作性地作用于所述磁性驱动组件。

6、优选地，所述磁性驱动组件包括至少一个第一磁吸件以及与所述至少一个第一磁吸件相配合的至少一个第二磁吸件，所述至少一个第一磁吸件设置于所述本体上，所述至少一个第二磁吸件设置于所述至少一个转向轮上。

7、优选地，所述控制组件包括至少一个驱动件，所述驱动件用于控制所述至少一个第一磁吸件与所述至少一个第二磁吸件之间的作用力。

8、优选地，所述至少一个第一磁吸件包括电磁铁，所述至少一个第一磁吸件与所述驱动件电性连接。

9、优选地，所述至少一个第一磁吸件包括永磁铁以及金属铁，所述第一磁吸件能够在一个第一位置和一个第二位置之间来回移动地设置于所述本体上，以改变所述至少一个第一磁吸件与所述至少一个第二磁吸件之间作用力的方向。

10、优选地，所述驱动件包括可移动的第三磁吸件，所述磁性驱动组件包括至少一个第四磁吸件，所述第三磁吸件与所述第四磁吸件对应设置；

11、磁性驱动组件还包括至少一个可移动架体，所述至少一个可移动架体可钟摆式来回移动地设置于所述本体上，所述至少一个第一磁吸件以及所述至少一个第四磁吸件固定于所述至少一个可移动架体上，所述至少一个可移动架体通过所述第三磁吸件与所述第四磁吸件作用力的变化带动所述至少一个第一磁吸件在所述第一位置和所述第二位置之间钟摆式地来回移动。

12、优选地，所述至少一个可移动架体包括两个可移动架体，两个可移动架体可前后移动地设置于所述本体上；

13、所述至少一个第一磁吸件包括两个第一磁吸件，所述至少一个第四磁吸件包括两个第四磁吸件，所述两个第一磁吸件以及所述两个第四磁吸件分别固定于所述两个可移动架体上；

14、所述至少一个驱动件包括两个驱动件，所述两个驱动件分别与所述两个第四磁吸件对应设置，两个可移动架体均通过所述第三磁吸件与所述第四磁吸件作用力的变化带动所述第一磁吸件在所述第一位置和所述第二位置之间前后移动。

15、优选地，所述至少一个驱动件包括两个驱动件，所述两个驱动件间隔设置于所述滑轮载体的任一端，分别与所述两个可移动架体上的第四磁吸件相对应设置。

16、优选地，所述驱动件还包括弹性件、控制件以及收容件，所述控制件、所述第三磁吸件、所述弹性件自上而下设置于所述收容件内，所述收容件上设置有用于将所述驱动件可移动地设置于所述滑轮载体上的钩挂部。

17、本实用新型还构造了一种滑轮载体，包括本体、转向轮以及上述任一种所述的转向控制装置，所述转向控制装置以及所述转向轮均设置于所述本体上，所述转向控制装置用于控制所述转向轮的左右转向。

18、本实用新型具有如下优点：

19、本实用新型通过在滑轮载体上设置转向控制装置，运用磁性控制转向轮方向，进而控制滑轮载体的转向，能够有效缓解滑轮载体在推行过程中由于惯性不受控的问题，减少滑轮载体使用者的体力消耗，提高工作效率，节省人力资源，同时也能减少安全隐患。

技术特征：

1.一种转向控制装置，用于控制滑轮载体(200)的转向，所述滑轮载体(200)包括医疗领域的滑轮病床、转运床、推车以及轮椅，所述滑轮载体(200)包括本体(210)以及至少一个转向轮(220)，所述至少一个转向轮(220)设置于所述本体(210)上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，所述磁性驱动组件(110)包括至少一个第一磁吸件(111)以及与所述至少一个第一磁吸件(111)相配合的至少一个第二磁吸件(112)，所述至少一个第一磁吸件(111)设置于所述本体(210)上，所述至少一个第二磁吸件(112)设置于所述至少一个转向轮(220)上。

3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述控制组件(120)包括至少一个驱动件(121)，所述驱动件(121)用于控制所述至少一个第一磁吸件(111)与所述至少一个第二磁吸件(112)之间的作用力。

4.根据权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于，所述至少一个第一磁吸件(111)包括电磁铁，所述至少一个第一磁吸件(111)与所述驱动件(121)电性连接。

5.根据权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于，所述至少一个第一磁吸件(111)包括永磁铁以及金属铁，所述第一磁吸件(111)能够在一个第一位置和一个第二位置之间来回移动地设置于所述本体(210)上，以改变所述至少一个第一磁吸件(111)与所述至少一个第二磁吸件(112)之间作用力的方向。

6.根据权利要求5所述的转向控制装置，其特征在于，所述驱动件(121)包括可移动的第三磁吸件(1211)，所述磁性驱动组件(110)包括至少一个第四磁吸件(114)，所述第三磁吸件(1211)与所述第四磁吸件(114)对应设置；

7.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，所述至少一个可移动架体(113)包括两个可移动架体(113)，两个可移动架体(113)可前后移动地设置于所述本体(210)上；

8.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，所述至少一个驱动件(121)包括两个驱动件(121)，所述两个驱动件(121)间隔设置于所述滑轮载体(200)的任一端，分别与所述两个可移动架体(113)上的第四磁吸件(114)相对应设置。

9.根据权利要求6至8任一项所述的转向控制装置，其特征在于，所述驱动件(121)还包括弹性件(1212)、控制件(1213)以及收容件(1214)，所述控制件(1213)、所述第三磁吸件(1211)、所述弹性件(1212)自上而下设置于所述收容件(1214)内，所述收容件(1214)上设置有用于将所述驱动件(121)可移动地设置于所述滑轮载体(200)上的钩挂部。

10.一种滑轮载体，其特征在于，包括本体(210)、转向轮(220)以及权利要求1至9任一项所述的转向控制装置，所述转向控制装置以及所述转向轮(220)均设置于所述本体(210)上，所述转向控制装置用于控制所述转向轮(220)的左右转向。

技术总结
本技术构造了一种滑轮载体及其转向控制装置，所述滑轮载体是指安装有滑轮的载体，包括医疗领域的滑轮病床、转运床、推车、轮椅以及其它任何领域中带有滑轮的载体；所述转向控制装置用于控制所述滑轮载体进行左右转向，所述转向控制装置包括磁性驱动组件以及控制组件，所述磁性驱动组件可操作性地作用于所述滑轮载体的至少一个转向轮，以驱动所述至少一个转向轮进行左右转向；所述控制组件可操作性地作用于所述磁性驱动组件。本技术能够有效控制滑轮进行左右转向，解决了滑轮载体尤其是笨重的滑轮载体在推行过程中由于惯性转向不受控的问题，减少使用者体力的消耗，提高工作效率。

技术研发人员：陈丽,杜艳红
受保护的技术使用者：香港大学深圳医院
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15