腹腔镜外科手术器械的夹持结构的制作方法

本技术涉及腹腔镜手术，尤其涉及一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构。

背景技术：

1、在腹腔镜手术中，医生通过患者腹部很小的创口将腹腔镜外科手术器械的夹持结构的一部分送入腹腔内，腹腔镜外科手术器械的夹持结构的摄像头就可以回传患者腹腔内部情况到录像监视系统的监视器上供医生检查和手术操作。相对于传统的开腹手术，腹腔镜手术具有创伤小、术后疼痛轻，恢复快，美观等优点，是实现微创诊断和治疗的关键技术。

2、在手术时，需要通过闭合扳机控制钳口的闭合，现有的闭合扳机和控制活动钳口的管路铰接，可直接控制钳口的开闭，但是由于闭合扳机在控制钳口闭合后，需要对闭合扳机进行锁止，锁止过程闭合扳机会向反方向转动一定角度，导致钳口的闭合力度受到影响，从而导致夹持能力受到影响，严重时会导致夹持失效的问题，从而影响手术效率和安全性。

3、为此，亟需研究一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构，以解决现有技术中钳口的夹持力在闭合扳机锁止时受到影响从而影响手术效率和安全性的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构，该腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括：

4、壳体；

5、钳口第一管，设于所述壳体，用于安装固定钳；

6、钳口第二管，设于钳口第一管的内部，用于驱动连接于所述固定钳上的活动钳，所述钳口第二管能在前端位置和后端位置之间移动；

7、第一弹性件，所述第一弹性件的一端和所述钳口第二管相对固定；

8、闭合扳机，铰接于所述壳体，且能在闭合位置和释放位置之间转动，所述闭合扳机位于所述闭合位置时，所述闭合扳机的连接部使得所述第一弹性件产生形变，形变的所述第一弹性件驱动所述钳口第二管止动于所述后端位置。

9、在一些实施例中，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括前端拨动件，所述前端拨动件固定于所述钳口第二管，所述第一弹性件的另一端和所述前端拨动件的一端连接，所述闭合扳机的连接部和所述前端拨动件的另一端连接，所述闭合扳机位于所述闭合位置时，所述闭合扳机的连接部能驱动所述前端拨动件移动并压缩所述第一弹性件。

10、在一些实施例中，所述前端拨动件包括前端拨动筒，所述前端拨动筒套设于所述钳口第二管外周。

11、在一些实施例中，所述前端拨动筒的外周环设有前端拨动部，所述闭合扳机的连接部设有扳机通道，所述扳机通道的内侧壁设有扳机拨动部，所述前端拨动筒穿设于所述扳机通道内，所述扳机拨动部与所述前端拨动部抵接。

12、在一些实施例中，所述扳机拨动部包括拨动环和凸设于所述拨动环的两个拨动凸起，两个所述拨动凸起分别位于所述钳口第二管的左右两侧，且关于所述钳口第二管的轴线对称。

13、在一些实施例中，所述拨动凸起远离所述拨动环的一端呈弧形；和/或

14、所述前端拨动部位于所述前端拨动筒的中间位置，将所述前端拨动筒分为前端筒和后端筒，所述第一弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述后端筒，且抵接于所述前端拨动部。

15、在一些实施例中，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括前端限位件，所述前端限位件设于所述钳口第二管，所述闭合扳机位于所述释放位置时，所述闭合扳机的连接部抵接所述前端限位件并驱动所述钳口第二管止动于所述前端位置。

16、在一些实施例中，所述钳口第二管的侧壁设有相连通的第一孔和第二孔，所述第一孔的宽度尺寸大于所述第二孔的宽度尺寸，所述钳口第二管的外径尺寸为r，所述钳口第二管在所述第一孔处的宽度尺寸为l1，所述钳口第二管在所述第一孔处的宽度尺寸为l2；

17、所述前端限位件为板状结构，且设有贯通两侧板面且相连通的第一通道和第二通道，所述第一通道的宽度尺寸为h1，所述第二通道的宽度尺寸为h2，所述第一通道和所述第二通道连通处设有卡接凸起，所述卡接凸起处的通道宽度为h3，其中，r＜h2＜h1，l1＜h3＜l2。

18、在一些实施例中，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括后端限位件，所述后端限位件设于所述钳口第二管，所述第一弹性件的一端与所述后端限位件连接。

19、在一些实施例中，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述壳体和所述闭合扳机之间，用于驱动所述闭合扳机止动于所述释放位置。

20、本实用新型的有益效果为：

21、本实用新型提供一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构，该腹腔镜外科手术器械的夹持结构通过设置第一弹性件，使得第一弹性件在闭合扳机转动时形变，形变的第一弹性件能驱动钳口第二管移动，此时，即使闭合扳机在锁止过程向反方向转动一定角度，形变的第一弹性件会进行补偿，由于第一弹性件的形变量远大于闭合扳机反向转动过程连接部产生的位移量，从而使得第一弹性件产生的弹力大小几乎不变，从而使得钳口的夹持力几乎不变，避免了夹持失效的问题，从而提高手术效率和安全性。

技术特征：

1.腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括前端拨动件(500)，所述前端拨动件(500)固定于所述钳口第二管(220)，所述第一弹性件(300)的另一端和所述前端拨动件(500)的一端连接，所述闭合扳机(400)的连接部(410)和所述前端拨动件(500)的另一端连接，所述闭合扳机(400)位于所述闭合位置时，所述闭合扳机(400)的连接部(410)能驱动所述前端拨动件(500)移动并压缩所述第一弹性件(300)。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述前端拨动件(500)包括前端拨动筒(510)，所述前端拨动筒(510)套设于所述钳口第二管(220)外周。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述前端拨动筒(510)的外周环设有前端拨动部(520)，所述闭合扳机(400)的连接部(410)设有扳机通道(411)，所述扳机通道(411)的内侧壁设有扳机拨动部，所述前端拨动筒(510)穿设于所述扳机通道(411)内，所述扳机拨动部与所述前端拨动部(520)抵接。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述扳机拨动部包括拨动环(412)和凸设于所述拨动环(412)的两个拨动凸起(413)，两个所述拨动凸起(413)分别位于所述钳口第二管(220)的左右两侧，且关于所述钳口第二管(220)的轴线对称。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述拨动凸起(413)远离所述拨动环(412)的一端呈弧形；和/或

7.根据权利要求1所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括前端限位件(600)，所述前端限位件(600)设于所述钳口第二管(220)，所述闭合扳机(400)位于所述释放位置时，所述闭合扳机(400)的连接部(410)抵接所述前端限位件(600)并驱动所述钳口第二管(220)止动于所述前端位置。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述钳口第二管(220)的侧壁设有相连通的第一孔(221)和第二孔(222)，所述第一孔(221)的宽度尺寸大于所述第二孔(222)的宽度尺寸，所述钳口第二管(220)的外径尺寸为r，所述钳口第二管(220)在所述第一孔(221)处的宽度尺寸为l1，所述钳口第二管(220)在所述第一孔(221)处的宽度尺寸为l2；

9.根据权利要求1所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括后端限位件(700)，所述后端限位件(700)设于所述钳口第二管(220)，所述第一弹性件(300)的一端与所述后端限位件(700)连接。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜外科手术器械的夹持结构，其特征在于，所述腹腔镜外科手术器械的夹持结构包括第二弹性件(800)，所述第二弹性件(800)设于所述壳体(100)和所述闭合扳机(400)之间，用于驱动所述闭合扳机(400)止动于所述释放位置。

技术总结
本技术涉及腹腔镜手术技术领域，具体公开了一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构，该腹腔镜外科手术器械的夹持结构中，钳口第一管设于壳体，钳口第一管用于安装固定钳；钳口第二管设于钳口第一管的内部，钳口第二管用于驱动连接于固定钳上的活动钳，钳口第二管能在前端位置和后端位置之间移动；第一弹性件的一端和钳口第二管相对固定；闭合扳机铰接于壳体，且能在闭合位置和释放位置之间转动，闭合扳机位于闭合位置时，闭合扳机的连接部使得第一弹性件产生形变，形变的第一弹性件驱动钳口第二管止动于后端位置。上述设置提高手术效率和安全性。

技术研发人员：仇云龙,易培雄,李森
受保护的技术使用者：上海圣哲医疗科技有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/17