一种医用手术中下肢固定装置

本技术涉及医用器械领域，具体涉及一种医用手术中下肢固定装置。

背景技术：

1、目前，一般医院在为患者进行手术时，需要对患者进行固定，避免因患者的下肢在手术中发生位移，从而导致医护人员在为患者进行手术操作时发生失误，导致患者身体损伤，目前一般医院所使用的的固定装置，只能简单的将患者下肢笔直固定，而有时医生需要将患者下肢摆放成不同体位，但目前的固定装置功能单一，难以实现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是要要解决的上述的不足而提供一种医用手术中下肢固定装置，其可以将患者下肢固定，并且可以根据医护人员需求，调节患者下肢体位；

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种医用手术中下肢固定装置，包括固定座、高度调节组件、横向滑板、两个横向调节装置、两个纵向调节板和两组束腿组件，固定座上垂直设有两个竖直滑板；

3、高度调节组件设置于两个竖直滑板上，横向滑板滑动设置于两个竖直滑板上，且横向滑板与高度调节组件相连，两个横向调节装置滑动设置于横向滑板上，两个纵向调节板分别转动设置于两个横向调节装置上，两组束腿组件分别滑动设置于两个纵向调节板。

4、作为优选，固定座包括底板、两个连接板和两个限位板，底板为矩形板，两个连接板铰接于底板沿长度方向的两端，两个限位板分别滑动设置于两个连接板上，且限位板与连接板之间垂直；限位板沿长度方向靠近连接板的一端螺纹连接有第一限位螺栓，限位板上设有多个第一限位螺栓相配合的限位孔，限位板的几何中心位置螺纹连接有第一锁紧螺栓。

5、作为优选，高度调节组件包括两个伺服电机、两个第一丝杆、两个电机座和一个控制器，两个伺服电机分别设置于两个电机座上，两个电机座分别设置于两个竖直滑板的上端，每个伺服电机的输出轴均通过联轴套连接有一个第一丝杆，第一丝杆的下端与底板转动连接，控制器与两个伺服电机之间电连接；横向滑板沿长度方向的两端对称设有两个螺纹连接凸台，两个螺纹连接凸台分别套设于两个第一丝杆上，并与第一丝杆之间螺纹配合。

6、作为优选，每个横向调节装置包括横向滑块、转动连接杆和限位丝杆，横向滑块滑动设置于横向滑板上，横向滑块沿厚度方向的一侧端设有转动连接凸台，转动连接凸台上端向下成型设有与转动连接杆相配合的转动孔，转动连接杆穿过转动孔转动设置于转动连接凸台上，且转动连接杆的下端设有铰接块，每个纵向调节板上靠近一端的位置设有铰接通槽，铰接块插入铰接通槽内与纵向调节板铰接，纵向调节板沿长度方向且靠近铰接通槽的一端设有限位缺口，限位缺口内转动连接有限位块，限位块沿厚度方向设有螺纹孔，限位丝杆一端转动套设有连接铰块，连接铰块与转动连接凸台远离横向滑块的一侧端铰接，限位丝杆一端穿过限位块上的螺纹孔并与限位块螺纹连接，限位丝杆靠近限位块的一端设有第一旋钮；横向滑块上端设有螺纹连接的第一锁紧顶丝。

7、作为优选，转动连接杆上端设有角度限位机构，角度限位机构包括齿轮板、内齿套、推力弹簧和调节杆；转动连接凸台上端还向下成型设有限位槽，限位槽为圆槽，限位槽沿径向的侧壁上设有多个制动槽，且制动凸台沿限位槽的轴向设置；限位槽底端沿边沿设有环形弹簧槽，齿轮板固定设置于转动连接杆的上端，且齿轮板与限位槽的底端滑动配合，内齿套沿径向的外壁上设有多道与制动槽相配合的制动凸台，内齿套下端设有与环形弹簧槽滑动配合的环形凸台，环形凸台滑动设置于环形弹簧槽内，且内齿套滑动套设于齿轮板上并与齿轮板啮合配合，制动凸台与制动槽滑动配合，推力弹簧套设于环形弹簧槽内，推力弹簧上端与环形凸台相抵，推力弹簧下端与环形弹簧槽底端相抵，调节杆下端设有调节板，调节板滑动设置于限位槽内，且调节板与内齿套上端相抵，限位槽顶端设有压盖，压盖上设有与调节杆相配合的过孔，调节杆上端穿过压盖上的过孔并与压盖上的过孔螺纹配合，且调节杆上端设有第二旋钮。

8、作为优选，束腿组件包括脚部固定座、小腿连接板和小腿固定板，脚部固定座由两块矩形板组成l形，脚部固定座滑动设置于纵向调节板上，小腿固定板呈半圆形管状，小腿固定板设置于小腿连接板沿长度方向的一端，小腿连接板沿长度方向的另一端滑动与纵向调节板之间滑动连接，脚部固定座和小腿固定板上均设有多个束紧带。

9、作为优选，脚部固定座的两块矩形板上均设有硅胶垫，小腿固定板上也设有硅胶垫。

10、作为优选，脚部固定座和小腿固定板的侧端均设有螺纹连接的第二锁紧顶丝。

11、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

12、本实用新型的技术方案，设置的两组束腿组件将患者下肢束紧固定，通过设置的高度调节组件，调节两组束腿组件的高度，即可使患者下肢水平抬起；

13、本实用新型的技术方案，通过设置的横向调节装置，可调节两组束腿组件在水平方向的高度，从而使患者下肢根据需求张开；

14、本实用新型的技术方案，通过转动连接杆与横向滑块配合，两组束腿组件可以以转动连接杆为轴线转动，从而适应人体下肢张开时的结构；

15、本实用新型的技术方案，通过设置的纵向调节板与铰接块配合，两组束腿组件可以在垂直面上转动，从而便于医护人员将患者下肢弯曲程度。

技术特征：

1.一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：包括固定座、高度调节组件、横向滑板（1）、两个横向调节装置、两个纵向调节板（2）和两组束腿组件，所述固定座上垂直设有两个竖直滑板（3）；

2.根据权利要求1所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述固定座包括底板（4）、两个连接板（5）和两个限位板（6），所述底板（4）为矩形板，两个连接板（5）铰接于底板（4）沿长度方向的两端，两个限位板（6）分别滑动设置于两个连接板（5）上，且限位板（6）与连接板（5）之间垂直；所述限位板（6））沿长度方向靠近连接板（5）的一端螺纹连接有第一限位螺栓（7），限位板（6）上设有多个第一限位螺栓（7）相配合的限位孔（6a），所述限位板（6）的几何中心位置螺纹连接有第一锁紧螺栓（8）。

3.根据权利要求2所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述高度调节组件包括两个伺服电机（9）、两个第一丝杆（10）、两个电机座（11）和一个控制器（12），所述两个伺服电机（9）分别设置于两个电机座（11）上，两个电机座（11）分别设置于两个竖直滑板（3）的上端，每个伺服电机（9）的输出轴均通过联轴套连接有一个第一丝杆（10），第一丝杆（10）的下端与底板（4）转动连接，控制器（12）与两个伺服电机（9）之间电连接；所述横向滑板（1）沿长度方向的两端对称设有两个螺纹连接凸台（1a），两个螺纹连接凸台（1a）分别套设于两个第一丝杆（10）上，并与第一丝杆（10）之间螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述每个横向调节装置包括横向滑块（13）、转动连接杆（14）和限位丝杆（15），横向滑块（13）滑动设置于横向滑板（1）上，横向滑块（13）沿厚度方向的一侧端设有转动连接凸台（16），所述转动连接凸台（16）上端向下成型设有与转动连接杆（14）相配合的转动孔（16a），所述转动连接杆（14）穿过转动孔（16a）转动设置于转动连接凸台（16）上，且转动连接杆（14）的下端设有铰接块（17），所述每个纵向调节板（2）上靠近一端的位置设有铰接通槽（2a），铰接块（17）插入铰接通槽（2a）内与纵向调节板（2）铰接，纵向调节板（2）沿长度方向且靠近铰接通槽（2a）的一端设有限位缺口（2b），限位缺口（2b）内转动连接有限位块（18），所述限位块（18）沿厚度方向设有螺纹孔，所述限位丝杆（15）一端转动套设有连接铰块（19），连接铰块（19）与转动连接凸台（16）远离横向滑块（13）的一侧端铰接，限位丝杆（15）一端穿过限位块（18）上的螺纹孔并与限位块（18）螺纹连接，限位丝杆（15）靠近限位块（18）的一端设有第一旋钮（20）；所述横向滑块（13）上端设有螺纹连接的第一锁紧顶丝。

5.根据权利要求4所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述转动连接杆（14）上端设有角度限位机构，所述角度限位机构包括齿轮板（21）、内齿套（22）、推力弹簧（23）和调节杆（24）；所述转动连接凸台（16）上端还向下成型设有限位槽（16b），限位槽（16b）为圆槽，限位槽（16b）沿径向的侧壁上设有多个制动槽，且制动凸台沿限位槽（16b）的轴向设置；限位槽（16b）底端沿边沿设有环形弹簧槽（16c），所述齿轮板（21）固定设置于转动连接杆（14）的上端，且齿轮板（21）与限位槽（16b）的底端滑动配合，所述内齿套（22）沿径向的外壁上设有多道与制动槽相配合的制动凸台，内齿套（22）下端设有与环形弹簧槽（16c）滑动配合的环形凸台（22a），环形凸台（22a）滑动设置于环形弹簧槽（16c）内，且内齿套（22）滑动套设于齿轮板（21）上并与齿轮板（21）啮合配合，制动凸台与制动槽滑动配合，所述推力弹簧（23）套设于环形弹簧槽（16c）内，推力弹簧（23）上端与环形凸台（22a）相抵，推力弹簧（23）下端与环形弹簧槽（16c）底端相抵，所述调节杆（24）下端设有调节板（25），调节板（25）滑动设置于限位槽（16b）内，且调节板（25）与内齿套（22）上端相抵，所述限位槽（16b）顶端设有压盖（26），所述压盖（26）上设有与调节杆（24）相配合的过孔，调节杆（24）上端穿过压盖（26）上的过孔并与压盖（26）上的过孔螺纹配合，且调节杆（24）上端设有第二旋钮（27）。

6.根据权利要求1所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述束腿组件包括脚部固定座（28）、小腿连接板（29）和小腿固定板（30），所述脚部固定座（28）由两块矩形板组成l形，所述脚部固定座（28）滑动设置于纵向调节板（2）上，小腿固定板（30）呈半圆形管状，小腿固定板（30）设置于小腿连接板（29）沿长度方向的一端，小腿连接板（29）沿长度方向的另一端滑动与纵向调节板（2）之间滑动连接，所述脚部固定座（28）和小腿固定板（30）上均设有多个束紧带（31）。

7.根据权利要求6所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述脚部固定座（28）的两块矩形板上均设有硅胶垫，小腿固定板（30）上也设有硅胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种医用手术中下肢固定装置，其特征在于：所述脚部固定座（28）和小腿固定板（30）的侧端均设有螺纹连接的第二锁紧顶丝（32）。

技术总结
本技术公开了一种医用手术中下肢固定装置，包括固定座、高度调节组件、横向滑板、两个横向调节装置、两个纵向调节板和两组束腿组件，固定座上垂直设有两个竖直滑板，高度调节组件设置于两个竖直滑板上，横向滑板滑动设置于两个竖直滑板上，且横向滑板与高度调节组件相连，两个横向调节装置滑动设置于横向滑板上，两个纵向调节板分别转动设置于两个横向调节装置上，两组束腿组件分别滑动设置于两个纵向调节板上；本技术通过设置的两组束腿组件束缚患者下肢，通过设置的高度调节组件与横向调节装置配合，调节患者下肢体位。

技术研发人员：瞿莹,陈敏,朱艳,姚婷
受保护的技术使用者：江苏大学附属医院
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/25