一种自主消杀机器人的制作方法

本技术涉及机器人设备，尤其涉及一种自主消杀机器人。

背景技术：

1、消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗和日常生活领域，消毒机发展到今天已经有了很多细小的分类，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在对环境进行消毒时需要使用到消杀机器人，对空气喷淋消毒液体进行自动消毒的目的；

2、公开号为cn214917464u专利文件公开了一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，包括消杀机器人本体，所述消杀机器人本体的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有空腔，所述消杀机器人本体的顶部连通有出雾管，所述壳体一侧的下段固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带盘，所述壳体内腔一侧的下段固定连接有第一轴承。

3、在上述装置中，虽然解决了现有的消杀机器人不能够根据实际需要对喷嘴的角度以及高度进行调节的问题，但其在使用的过程中，机器人不能够便捷的拆装外壳体，使其后期无法便捷的添加消毒液，且消毒液掺杂的杂质容易堆积在导液组件内，造成堵塞无法继续喷淋消毒。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的消杀机器人，机器人不能够便捷的拆装外壳体，使其后期无法便捷的添加消毒液，且消毒液掺杂的杂质容易堆积在导液组件内，造成堵塞无法继续喷淋消毒的缺点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自主消杀机器人，包括有机舱底座，所述机舱底座下端面转动安装有万向轮，所述机舱底座一侧嵌合安装有电源插接口，所述机舱底座上端面固定有螺纹筒，所述螺纹筒上端面固定有蓄液仓，所述蓄液仓内壁两侧分别固定有搭脚，两个所述搭脚上端面活动连接有过滤网，所述蓄液仓底端一侧嵌合有液位传感头，所述蓄液仓内腔底端固定有液泵，所述液泵输出端安装有软管；

4、所述螺纹筒表面螺纹啮合有外壳体，所述外壳体上端面开设有通孔一，所述外壳体上端面固定有环形导液管，所述环形导液管上端面等距嵌合有排液孔，所述外壳体上端面固定有罩体，所述罩体中端开设有通孔二，所述外壳体上端面一侧固定有照明灯。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述外壳体内腔下端与螺纹筒表面螺纹啮合。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述软管一端穿过外壳体上端面与环形导液管嵌合连接，且软管输出端与环形导液管内腔相通。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述软管与过滤网一侧贯穿套接，所述罩体表面开设有多个通槽。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述外壳体与蓄液仓表面活动套接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述过滤网与蓄液仓上端内腔活动套接。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述通孔二设于所述通孔一上方，且通孔二与通孔一中心线相重叠。

17、综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

18、1、本实用新型中，该机器人的外壳体通过螺纹啮合在螺纹筒表面的方式，使其外壳体能够便捷的进行拆装，便于使用人员拆卸外壳体对内腔的蓄液仓添加消毒液，同时添加消毒液时，能够通过蓄液仓内腔设置的过滤网，过滤液体中的杂质，能够有效的防止杂质堵塞导液组件，防止出现堵塞无法喷淋消毒的情况发生，综上解决了背景技术中的问题。

19、2、本实用新型中，通过设置在环形导液管表面的罩体，不仅可以遮挡环形导液管保持机器人美观，同时通过表面开设的通槽保障排液孔处的消毒液排出。

技术特征：

1.一种自主消杀机器人，包括有机舱底座(1)，其特征在于，所述机舱底座(1)下端面转动安装有万向轮(2)，所述机舱底座(1)一侧嵌合安装有电源插接口(3)，所述机舱底座(1)上端面固定有螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)上端面固定有蓄液仓(5)，所述蓄液仓(5)内壁两侧分别固定有搭脚(6)，两个所述搭脚(6)上端面活动连接有过滤网(7)，所述蓄液仓(5)底端一侧嵌合有液位传感头(8)，所述蓄液仓(5)内腔底端固定有液泵(9)，所述液泵(9)输出端安装有软管(10)；

2.根据权利要求1所述的一种自主消杀机器人，其特征在于，所述外壳体(11)内腔下端与螺纹筒(4)表面螺纹啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自主消杀机器人，其特征在于，所述软管(10)一端穿过外壳体(11)上端面与环形导液管(13)嵌合连接，且软管(10)输出端与环形导液管(13)内腔相通。

4.根据权利要求1所述的一种自主消杀机器人，其特征在于，所述软管(10)与过滤网(7)一侧贯穿套接，所述罩体(15)表面开设有多个通槽。

5.根据权利要求1所述的一种自主消杀机器人，其特征在于，所述外壳体(11)与蓄液仓(5)表面活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种自主消杀机器人，其特征在于，所述过滤网(7)与蓄液仓(5)上端内腔活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种自主消杀机器人，其特征在于，所述通孔二(16)设于所述通孔一(12)上方，且通孔二(16)与通孔一(12)中心线相重叠。

技术总结
本技术公开了一种自主消杀机器人，包括有机舱底座，机舱底座下端面转动安装有万向轮，机舱底座一侧嵌合安装有电源插接口，机舱底座上端面固定有螺纹筒，螺纹筒上端面固定有蓄液仓，蓄液仓内壁两侧分别固定有搭脚，两个搭脚上端面活动连接有过滤网，蓄液仓底端一侧嵌合有液位传感头，蓄液仓内腔底端固定有液泵，液泵输出端安装有软管。本技术中，该机器人的外壳体通过螺纹啮合在螺纹筒表面的方式，使其外壳体能够便捷的进行拆装，便于使用人员拆卸外壳体对内腔的蓄液仓添加消毒液，同时添加消毒液时，能够通过蓄液仓内腔设置的过滤网，过滤液体中的杂质，能够有效的防止杂质堵塞导液组件，防止出现堵塞无法喷淋消毒的情况发生。

技术研发人员：李贵明,赵梅
受保护的技术使用者：上海瑞朵模塑科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/4/17