本技术涉及按摩理疗设备，特别涉及一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人。
背景技术：
1、现有的按摩理疗设备如按摩床，在床体上可滑动地设置背部按摩组件及颈部按摩组件，床体上设置有用于驱动背部按摩组件滑动的第一驱动装置及驱动颈部按摩组件移动的第二驱动装置，为了适应不同身高的人使用按摩床，通常背部按摩组件上设置有压力传感器，工作过程中，第一驱动装置先驱动背部按摩组件移动，背部按摩组件上的压力传感器移动到人体肩部附近时由于受压产生压力信号，进而按摩床的控制装置可以根据压力传感器反馈的压力信号确定人体肩部位置，然后控制装置根据人体身高统计数据比对计算人体颈部的位置，进而控制装置控制第二驱动装置带动颈部按摩组件移动到计算出的位置处，由此实现对人体的身高检测并调节按摩组件的位置。不过，现有按摩床，需要先检测人体肩部位置再根据人体身高统计数据比对计算颈部位置，其进行身高检测调节过程较为复杂，实施难度较高，此外，也容易出现计算结果与实际颈部位置偏差较多的情况，颈部按摩位置也不能根据使用者需求灵活调整。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其进行身高检测调节的方案更简单直接，方便实施，并可灵活调整颈部按摩装置的位置。
2、根据本实用新型的实施例的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，包括床体、背部按摩装置、颈部按摩装置、检测系统及控制装置，背部按摩装置，可滑动地设置于所述床体，所述背部按摩装置与所述床体之间设置有位置调节装置；所述颈部按摩装置可活动地安放于所述床体；所述检测系统包括相互配合的检测装置及定位件，所述检测装置与所述定位件其中之一设置于所述背部按摩装置，另一设置于所述颈部按摩装置；所述控制装置设置于所述床体，所述控制装置与所述位置调节装置电性连接，所述控制装置与所述检测装置电性连接或通信连接，其中，所述控制装置能够控制所述位置调节装置沿所述床体的长度方向调节所述背部按摩装置的位置，并能够通过所述检测装置对所述定位件的检测确定所述背部按摩装置是否移动至所需位置。
3、根据本实用新型实施例的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，至少具有如下有益效果：采用上述设置，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，可对使用者进行躺卧式按摩理疗，工作过程中，使用者躺在床体上，由其他人或使用者将颈部按摩装置移动至使用者的颈部下方并可灵活调整位置，使得颈部按摩装置位置更准确，然后，控制装置可以控制位置调节装置沿所述床体的长度方向调节所述背部按摩装置的位置，由于检测装置与定位件其中之一安装在背部按摩装置上，当检测装置检测到定位件时，控制装置即可根据检测装置对定位件的检测确定背部按摩装置移动至所需位置，即背部按摩装置刚好移动至使用者的背部下方，于是，理疗机器人可以进行按摩理疗工作，由此，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人可根据使用者的身高调节背部按摩装置及颈部按摩装置的位置，满足不同身高的使用者的使用，与现有技术相比，本实用新型提供的躺卧式理疗机器人，在进行身高检测调节过程中省去了对人体颈部位置的计算，并可以省去驱动颈部按摩装置移动的驱动机构及对该驱动机构的控制，使得进行身高检测调节的方案更简单直接，成本更低，方便实施，且颈部按摩装置可以灵活调整位置，颈部按摩位置更准确。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述背部按摩装置，所述定位件包括磁体，所述磁体设置于所述颈部按摩装置。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述位置调节装置包括电动推杆，所述电动推杆一端转动安装于所述床体，另一端转动连接于所述背部按摩装置，所述床体与所述背部按摩装置之间设置有导轨结构。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述颈部按摩装置包括第一气囊、第二气囊及头颈定位枕，所述第一气囊安装于所述头颈定位枕，所述第一气囊呈u形并能够沿所述床体的长度方向膨胀或收缩，所述第二气囊安装于所述头颈定位枕，所述第二气囊与所述第一气囊的底部中间位置对应设置，所述第二气囊能够沿上下方向膨胀或收缩；或，所述颈部按摩装置包括支撑枕及安装于所述支撑枕的按摩垫，所述按摩垫的中间区域与所述支撑枕之间设置有气囊，所述按摩垫相对的两端与所述支撑枕之间设置有气囊。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述背部按摩装置包括滑动设置于所述床体的背部支撑板，所述背部按摩装置包括安装于所述背部支撑板的联排气囊组按摩组件或滚轮按摩组件。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述床体远离所述背部按摩装置的一端设置有脚部按摩装置及腿部按摩装置，所述腿部按摩装置位于所述脚部按摩装置与所述背部按摩装置之间。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述床体设置有臀部按摩装置。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述床体包括床架及床垫，所述床垫安装在所述床架上，且所述床垫覆盖所述臀部按摩装置及所述背部按摩装置，其中，所述床垫与所述臀部按摩装置及所述背部按摩装置抵接，所述背部按摩装置可移动至所述臀部按摩装置的上侧且所述臀部按摩装置与所述背部按摩装置之间存在间隙。
11、根据本实用新型的一些实施例，上述的躺卧式理疗机器人包括底座，所述床体位于所述底座上侧，所述床体与所述底座之间设置有摆动机构，所述摆动机构能够驱动所述床体相对水平方向上下摆动倾斜。
12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述检测装置(410)包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述背部按摩装置(200)，所述定位件(420)包括磁体，所述磁体设置于所述颈部按摩装置(300)。
3.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述位置调节装置(500)包括电动推杆(510)，所述电动推杆(510)一端转动安装于所述床体(110)，另一端转动连接于所述背部按摩装置(200)，所述床体(110)与所述背部按摩装置(200)之间设置有导轨结构(520)。
4.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述背部按摩装置(200)包括滑动设置于所述床体(110)的背部支撑板(210)，所述背部按摩装置(200)包括安装于所述背部支撑板(210)的联排气囊组按摩组件(220)或滚轮按摩组件(230)。
6.根据权利要求5所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述背部按摩装置(200)包括安装于所述背部支撑板(210)的捶打装置(240)及音乐播放装置(250)。
7.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述床体(110)远离所述背部按摩装置(200)的一端设置有脚部按摩装置(700)及腿部按摩装置(800)，所述腿部按摩装置(800)位于所述脚部按摩装置(700)与所述背部按摩装置(200)之间。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述床体(110)设置有臀部按摩装置(900)。
9.根据权利要求8所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，所述床体(110)包括床架(111)及床垫(112)，所述床垫(112)安装在所述床架(111)上，且所述床垫(112)覆盖所述臀部按摩装置(900)及所述背部按摩装置(200)，其中，所述床垫(112)与所述臀部按摩装置(900)及所述背部按摩装置(200)抵接，所述背部按摩装置(200)可移动至所述臀部按摩装置(900)的上侧且所述臀部按摩装置(900)与所述背部按摩装置(200)之间存在间隙。
10.根据权利要求1所述的一种可进行身高检测调节的躺卧式理疗机器人，其特征在于，包括底座(120)，所述床体(110)位于所述底座(120)上侧，所述床体(110)与所述底座(120)之间设置有摆动机构(130)，所述摆动机构(130)能够驱动所述床体(110)相对水平方向上下摆动倾斜。