外科手术器械的制作方法

本技术涉及一种外科手术器械，属于医疗器械领域。

背景技术：

1、由于现代科学技术的发展，诞生了替代传统手工切割和缝合的外科手术器械，现有的外科手术器械包括吻合器、缝合器等，其包括手柄、杆身组件及末端执行器，末端执行器包括钉仓体和抵钉座，钉仓体和抵钉座具有相对张开和闭合状态，钉仓体和抵钉座的闭合一般是由杆身组件内的闭合杆上的闭合结构和末端执行器上的闭合槽来实现的，闭合结构与切割刀是一体的，闭合槽贯穿钉仓体，即，在末端执行器闭合的同时进行切割。因此，在仅需要缝手术时，由于此种末端执行器的闭合结构的并不适用。

2、现有中国专利(202223445450.0)公开了一种电动吻合器，其；包括电动驱动部；所述电动驱动部上滑动连接有伸缩安装部；所述伸缩安装部上转动连接有吻合驱动部；所述伸缩安装部内部安装有伸缩传动件；所述伸缩安装部上滑动连接有啮合开合部；采用设置吻合驱动部可以实现更加精确的控制开合角度，在伸入患者腹腔等部位时，通过灵活精确控制开合角度可以有效的避免影响戳伤腹腔组织，避免吻合驱动部与钉仓组件主体开口过大，同时采用设置的伸缩安装部，可以实现快速的伸缩，同时不影响整体驱动效果，整体结构简单实用。其适用于仅缝合手术。但是，该电动吻合器是通过齿轮与齿条实现末端执行器闭合，由于齿轮与齿条之间存在间隙，在进行缝合时末端执行器在闭合状态下提供的夹紧力并不稳定，即，在缝合时抵钉座会在缝合钉的抵持下发生抖动，从而影响缝合效果。此外，齿轮与齿条设置在末端执行器的一端部，导致闭合时等效力臂很短，因此，对于末端执行器的材料强度要求较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种外科手术器械，其能实现单一的缝合需求，并且其能够提高钉仓体和抵钉座之间的夹紧力的稳定性。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外科手术器械，包括末端执行器、手柄及连接末端部执行器和手柄的杆身组件，所述杆身组件将所述手柄的驱动力传递至所述末端执行器，所述末端执行器包括闭合段和用以安装钉仓体的装配段，所述闭合段与杆身组件之间形成有驱动所述末端执行器闭合的闭合结构，所述装配段与闭合段部分重叠，其中，所述闭合段的末端未超出所述钉仓体的缝合区。

3、进一步地，所述闭合结构包括沿所述闭合段的长度方向延伸布置的闭合槽和设置在所述闭合槽内的闭合块，其中，所述闭合槽、闭合块之一形成在所述杆身组件上，另一形成在闭合段上，所述闭合块在外力的驱动下在所述闭合槽内移动以推动末端执行器闭合；所述末端执行器闭合时，于水平的投影方向上，所述闭合槽的末端位于装配段上且未超出所述钉仓体的缝合区。

4、进一步地，所述杆身组件包括闭合杆，所述闭合块形成在闭合杆的端部。

5、进一步地，所述闭合槽包括水平闭合槽和连通所述水平闭合槽的竖直闭合槽，所述闭合块成工字型结构，所述闭合块一部分设置在所述闭合槽内，另一部分设置在所述闭合段的外侧。

6、进一步地，所述水平闭合槽包括由前端至末端依次连接形成的第一闭合槽、闭合过渡槽和第二闭合槽，所述第一闭合槽的横截面积大于第二闭合槽的横截面积。

7、进一步地，所述末端执行器包括钳口组件和铰接所述钳口组件与所述杆身组件的摆动机构，所述钳口组件包括两个相对设置的钳臂，两个所述钳臂之一上设置有抵钉座，另一用以安装钉仓体，所述末端执行器还包括驱使所述末端执行器张开的弹性片，所述弹性片一端抵持两个所述钳臂之一，所述弹性片另一端安装在另一所述钳臂或摆动结构上，所述弹性片被配置为处于预压状态。

8、进一步地，所述水平闭合槽设置在两个所述钳臂之一上，所述竖直闭合槽贯穿钉仓体及另一所述钳臂，位于所述钉仓体上的所述竖直闭合槽的靠近所述闭合杆的端部呈八字结构。

9、进一步地，两个所述钳臂之一的两侧延伸形成有包覆在另一所述钳臂的外侧的侧翼部，所述侧翼部的部分超出所述钉仓体的缝合区。

10、进一步地，所述杆身组件还包括与所述闭合杆平行设置的击发杆，所述击发杆和闭合杆之间形成有离合结构，所述离合结构具有连接构型和分离构型；

11、其中，在所述末端执行器闭合后，所述离合结构由所述连接构型转换为分离构型；处于所述连接构型下，所述击发杆和闭合杆被所述离合结构连接；处于所述分离构型下，所述击发杆和闭合杆分离。

12、进一步地，所述离合结构包括致动件，所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离，所述离合结构由连接构型转换为分离构型；

13、所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向靠近，所述离合结构由分离构型转换为连接构型。

14、本实用新型的有益效果在于：本申请的外科手术器械的末端执行器被划分为用以与杆身组件配合的闭合段和用以装配钉仓体的装配段，末端执行器的装配段和闭合段部分重叠且该闭合段的末端不超出钉仓体的缝合区，从而使得该外科手术器械可以满足实现单一的缝合功能；

15、又，由于末端执行器的装配段和闭合段部分重叠，使得该末端执行器闭合时，闭合结构的夹持力的施力点靠近末端执行器的中间位置，有效提高了末端执行器的夹紧力的稳定性；

16、此外，由于该末端执行器的装配段和闭合段部分重叠，从而加长了闭合力臂，进而，有助于降低末端执行器的材料强度的要求，提高了材料选型的范围。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种外科手术器械，包括末端执行器、手柄及连接末端部执行器和手柄的杆身组件，所述杆身组件将所述手柄的驱动力传递至所述末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括闭合段和用以安装钉仓体的装配段，所述闭合段与杆身组件之间形成有驱动所述末端执行器闭合的闭合结构，所述装配段与闭合段部分重叠，其中，所述闭合段的末端未超出所述钉仓体的缝合区。

2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述闭合结构包括沿所述闭合段的长度方向延伸布置的闭合槽和设置在所述闭合槽内的闭合块，其中，所述闭合槽、闭合块之一形成在所述杆身组件上，另一形成在闭合段上，所述闭合块在外力的驱动下在所述闭合槽内移动以推动末端执行器闭合；所述末端执行器闭合时，于水平的投影方向上，所述闭合槽的末端位于装配段上且未超出所述钉仓体的缝合区。

3.如权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述杆身组件包括闭合杆，所述闭合块形成在闭合杆的端部。

4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述闭合槽包括水平闭合槽和连通所述水平闭合槽的竖直闭合槽，所述闭合块成工字型结构，所述闭合块一部分设置在所述闭合槽内，另一部分设置在所述闭合段的外侧。

5.如权利要求4所述的外科手术器械，其特征在于，所述水平闭合槽包括由前端至末端依次连接形成的第一闭合槽、闭合过渡槽和第二闭合槽，所述第一闭合槽的横截面积大于第二闭合槽的横截面积。

6.如权利要求4所述的外科手术器械，其特征在于，所述末端执行器包括钳口组件和铰接所述钳口组件与所述杆身组件的摆动机构，所述钳口组件包括两个相对设置的钳臂，两个所述钳臂之一上设置有抵钉座，另一用以安装钉仓体，所述末端执行器还包括驱使所述末端执行器张开的弹性片，所述弹性片一端抵持两个所述钳臂之一，所述弹性片另一端安装在另一所述钳臂或摆动结构上，所述弹性片被配置为处于预压状态。

7.如权利要求6所述的外科手术器械，其特征在于，所述水平闭合槽设置在两个所述钳臂之一上，所述竖直闭合槽贯穿钉仓体及另一所述钳臂，位于所述钉仓体上的所述竖直闭合槽的靠近所述闭合杆的端部呈八字结构。

8.如权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，两个所述钳臂之一的两侧延伸形成有包覆在另一所述钳臂的外侧的侧翼部，所述侧翼部的部分超出所述钉仓体的缝合区。

9.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述杆身组件还包括与所述闭合杆平行设置的击发杆，所述击发杆和闭合杆之间形成有离合结构，所述离合结构具有连接构型和分离构型；

10.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述离合结构包括致动件，所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离，所述离合结构由连接构型转换为分离构型；

技术总结
本申请涉及一种外科手术器械，该外科手术器械的末端执行器被划分为用以与杆身组件配合的闭合段和用以装配钉仓体的装配段，末端执行器的装配段和闭合段部分重叠且该闭合段的末端不超出钉仓体的缝合区，从而使得该外科手术器械可以满足实现单一的缝合功能；又，由于末端执行器的装配段和闭合段部分重叠，使得该末端执行器闭合时，闭合结构的夹持力的施力点靠近末端执行器的中间位置，有效提高了末端执行器的夹紧力的稳定性；此外，由于该末端执行器的装配段和闭合段部分重叠，从而加长了闭合力臂，进而，有助于降低末端执行器的材料强度的要求，提高了材料选型的范围。

技术研发人员：李大平
受保护的技术使用者：苏州英途康医疗科技有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/6/20