本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种植入物输送装置及植入物输送系统。
背景技术：
1、经导管主动脉瓣膜置换是一种微创瓣膜置换手术，其将人工瓣膜假体经导管递送至心脏病变瓣膜处并植入，替代原有主动脉瓣，并完成置换。目前人工心脏瓣膜输送系统主要由手柄部、导管部组成。导管部内部容纳人工瓣膜假体，导管部的远端经人体股动脉到达心脏病变瓣膜处，通过操纵手柄部释放人工瓣膜假体，以将瓣膜假体输送到原生瓣环处；随后导管部撤出体外，完成换瓣手术。
2、通常，人工瓣膜假体植入心脏病变瓣膜处时，人工心脏瓣膜输送系统需要弯曲伸入心脏病变瓣膜处，并且人工心脏瓣膜输送系统还需要周向调整定位，以使得人工瓣膜假体能够对准心脏病变瓣膜处，保证植入的准确性。但是，目前的人工心脏瓣膜输送系统大都具备弯曲功能但无法在弯曲状态下有效实现周向定位功能这会导致人工瓣膜假体无法准确的对准心脏病变瓣膜处，影响人工瓣膜假体植入的准确性，存在安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前人工心脏瓣膜输送系统无法在弯曲状态下实现周向定位的问题，提供一种植入物输送装置及植入物输送系统，其能够在弯曲的同时实现周向定位，保证植入物能够对准植入部位，从而保证植入物植入的准确性。
2、一种植入物输送装置，包括：
3、手柄部；以及
4、输送导管，设置于所述手柄部的远端；所述输送导管包括导管组件、内芯管、第一固定头以及第二固定头，所述导管组件包括层层套设的内管、中管以及外管，所述内芯管可移动设于所述内管且其远端伸出所述内管，所述第一固定头设置于所述中管的远端，所述第二固定头设置于所述内管的远端，植入物的挂耳可拆卸设置于所述第二固定头，所述第一固定头可移动地套设于所述第二固定头，以固定或释放植入物的挂耳。
5、在本申请的一实施例中，所述第二固定头具有凹陷部，所述凹陷部中可拆卸安装所述挂耳，所述第一固定头移动时能够封闭或打开所述凹陷部以固定或释放所述挂耳。
6、在本申请的一实施例中，所述第一固定头的内壁具有第一配合部，所述第二固定头的外壁具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部移动配合。
7、在本申请的一实施例中，所述内管、所述中管以及所述外管均包括第一管、加强部以及第二管，所述第二管套设于所述第一管，所述加强部设置在所述第一管与所述第二管之间。
8、在本申请的一实施例中，所述加强部由至少五股的编织丝左旋与右旋编织而成；
9、或者，所述加强部为编织网，所述编织网采用的编织丝为至少七股，所述编织网为至少两层。
10、在本申请的一实施例中，所述输送导管还包括第一鞘管以及尖端，所述内芯管的远端连接所述尖端，所述第一鞘管至少部分套设所述导管组件，并朝向所述尖端延伸，所述第一鞘管罩设所述内芯管伸出的部分，所述第一鞘管能够包覆所述植入物。
11、在本申请的一实施例中，所述输送导管还包括第二鞘管，所述第二鞘管设置于所述第一鞘管远端的内部，并包覆所述植入物的流入道，操作所述手柄部能够带动所述第二鞘管运动以释放所述流入道。
12、在本申请的一实施例中，所述输送导管还包括导引头，所述导引头设置于所述内管远端的内侧，所述导引头的近端与远端具有导向面，用于引导所述导引头移入或移出所述第二鞘管。
13、在本申请的一实施例中，所述导引头与所述第二固定头为一体结构。
14、在本申请的一实施例中，所述输送导管还包括第三固定头，所述第三固定头设置于所述内芯管的远端，所述第三固定头位于所述第二鞘管中，并能够抵接所述尖端。
15、一种植入物输送系统，包括植入物以及如上述任一技术特征所述的植入物输送装置，所述植入物输送装置的远端包覆所述植入物，并将所述植入物输送至植入部位。
16、在本申请的一实施例中，所述植入物包括挂耳、瓣膜主体、定位件、流入道以及流出道，所述流出道位于所述瓣膜主体的近端，所述流入道位于所述瓣膜主体的远端，所述定位件设置于所述瓣膜主体的侧面，所述挂耳设置于所述流出道的远端，并连接于所述植入物输送装置的第二固定头，所述流出道以及所述瓣膜主体位于所述植入物输送装置的第一鞘管中，所述流入道位于所述植入物输送装置的第二鞘管中。
17、采用上述技术方案后，本申请至少具有如下技术效果：
18、本申请的植入物输送装置及植入物输送系统，该植入物输送装置中，输送导管内容纳植入物，操作手柄部将输送导管带动植入物推送至植入部位。操作手柄部使内芯管、内管以及中管通过第一固定头与第二固定头夹持的挂耳带动植入物绕自身轴线转动，实现植入物的周向定位，使得植入物的定位件能够对准植入部位的定位部，随后，操作手柄部第一固定头与第二固定头相分离以将挂耳释放，进而释放植入物，将植入物释放于植入部位，待植入物植入完成后，将植入物输送装置撤出体外完成置换手术。该植入物输送装置中，植入物的挂耳可拆卸设置在第二固定头中并通过第一固定头固定或释放，内芯管、内管以及中管转动时能够带动第一固定头与第二固定头转动，进而通过挂耳带动植入物转动，以实现植入物的周向定位，保证植入物能够对准植入部位，保证植入物定位的准确性，进而保证植入的准确性。同
1.一种植入物输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植入物输送装置，其特征在于，所述第二固定头具有凹陷部，所述凹陷部中可拆卸安装所述挂耳，所述第一固定头移动时能够封闭或打开所述凹陷部以固定或释放所述挂耳。
3.根据权利要求1所述的植入物输送装置，其特征在于，所述第一固定头的内壁具有第一配合部，所述第二固定头的外壁具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部移动配合。
4.根据权利要求1所述的植入物输送装置，其特征在于，所述内管、所述中管以及所述外管均包括第一管、加强部以及第二管，所述第二管套设于所述第一管，所述加强部设置在所述第一管与所述第二管之间。
5.根据权利要求4所述的植入物输送装置，其特征在于，所述加强部由至少五股的编织丝左旋与右旋编织而成；
6.根据权利要求1至5任一项所述的植入物输送装置，其特征在于，所述输送导管还包括第一鞘管以及尖端，所述内芯管的远端连接所述尖端，所述第一鞘管至少部分套设所述导管组件，并朝向所述尖端延伸，所述第一鞘管罩设所述内芯管伸出的部分，所述第一鞘管能够包覆所述植入物。
7.根据权利要求6所述的植入物输送装置，其特征在于，所述输送导管还包括第二鞘管，所述第二鞘管设置于所述第一鞘管远端的内部，并包覆所述植入物的流入道，操作所述手柄部能够带动所述第二鞘管运动以释放所述流入道。
8.根据权利要求7所述的植入物输送装置，其特征在于，所述输送导管还包括导引头，所述导引头设置于所述内管远端的内侧，所述导引头的近端与远端具有导向面，用于引导所述导引头移入或移出所述第二鞘管。
9.根据权利要求8所述的植入物输送装置，其特征在于，所述导引头与所述第二固定头为一体结构。
10.根据权利要求7所述的植入物输送装置，其特征在于，所述输送导管还包括第三固定头，所述第三固定头设置于所述内芯管的远端，所述第三固定头位于所述第二鞘管中，并能够抵接所述尖端。
11.一种植入物输送系统，其特征在于，包括植入物以及如权利要求1至10任一项所述的植入物输送装置，所述植入物输送装置的远端包覆所述植入物，并将所述植入物输送至植入部位。
12.根据权利要求11所述的植入物输送系统，其特征在于，所述植入物包括挂耳、瓣膜主体、定位件、流入道以及流出道，所述流出道位于所述瓣膜主体的近端，所述流入道位于所述瓣膜主体的远端，所述定位件设置于所述瓣膜主体的侧面，所述挂耳设置于所述流出道的远端，并连接于所述植入物输送装置的第二固定头，所述流出道以及所述瓣膜主体位于所述植入物输送装置的第一鞘管中，所述流入道位于所述植入物输送装置的第二鞘管中。