变径戳卡穿刺器的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种变径戳卡穿刺器。

背景技术：

1、随着国内手术机器人研发力度不断加大，配套的手术器械种类也不断增加。不同规格的手术器械适用于不同种类的手术方式。手术器械的规格主要体现在工作杆的直径。戳卡穿刺器作为适配手术器械的附件，其作用在于创建手术器械通道、实现腹腔镜手术的密封、固定腹腔镜手术器械实现稳定手术。不同规格的手术器械也需要不同内径的戳卡穿刺器适配，由于市面上的戳卡穿刺器内径多为固定内径，一台手术中可能会同时需要不同规格的戳卡穿刺器，产生了医疗器械的使用浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种变径戳卡穿刺器，解决了现有技术中戳卡穿刺器内径为固定内径无法满足使用需求的技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种变径戳卡穿刺器，包括套管装置，所述套管装置包括旋转变径装置，所述旋转变径装置包括：

4、依次设置的套管、滑块、拨盘和安装座，所述套管和所述安装座相连，所述拨盘转动设置于所述安装座，所述拨盘上设置有多处倾斜的滑槽，所述滑块设置多个，每个所述滑块滑动设置于一所述滑槽，所述套管上设置有正多边形的导向轨道，多个所述滑块分别滑动设置于所述导向轨道内；

5、所述拨盘转动，所述拨盘上的所述滑槽驱动所述滑块沿所述导向轨道移动，以使各所述滑块之间的内径变大或缩小。

6、该变径戳卡穿刺器采用旋转变径装置，通过转动拨盘，拨盘上的滑槽驱动滑块沿导向轨道移动，以使各滑块之间的内径变大或缩小，通过拨盘旋转的方式改变内径的直径，不需要额外的转换器，使多种规格的手术器械可在同一穿刺套管中使用。而且，旋转变径装置的变径结构科学巧妙，通过滑块与拨盘上的倾斜的滑槽以及正多边形的导向轨道配合，在最大限度地降低了旋转变径装置的体积同时，使得变径更加安全可靠。

7、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述滑块均包括：

8、滑块主体，所述滑块主体的一侧设置凸起部，所述滑块主体的另一侧设置导向柱，所述凸起部伸入所述导向轨道内并能够沿所述导向轨道移动；所述导向柱穿设于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的倾斜方向移动。

9、滑块通过凸起部伸入导向轨道内并能沿导向轨道移动，通过导向柱穿设于滑槽内，并沿滑槽的倾斜方向移动，从而实现滑块与导向轨道和滑槽的分别配合，上述的滑块结构简单，便于制备。

10、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述滑块主体的宽度沿所述套管的径向由所述套管的边缘朝向中心方向逐渐减小，多个所述滑块主体能够相互贴紧。

11、上述的滑块主体结构简单，能够在各滑块收缩时相互贴合，使得滑块主体的结构排布较为紧凑、合理。

12、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述滑块设置六块，所述导向轨道为正六边形结构。

13、滑块设置六块，导向轨道为正六边形结构，上述结构简单，制备方便，而且通过六块滑块能够实现对穿刺针较好的夹紧效果。

14、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述拨盘包括：

15、拨盘主体，所述拨盘主体转动设置于所述安装座，所述拨盘主体的周向设置有多个倾斜的所述滑槽；

16、转动手柄，所述转动手柄的一端与所述拨盘主体相连，所述转动手柄的另一端伸出所述安装座。

17、通过转动手柄能够带动拨盘主体转动，进而实现各滑块内径的改变，该拨盘的结构简单，操作起来较为方便。

18、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述安装座上设置有容置槽，所述容置槽的一侧设置有开口，所述拨盘主体转动设置于所述容置槽内，所述转动手柄由所述开口伸出，且所述转动手柄能够在所述开口内转动。

19、容置槽的设置便于拨盘主体的转动容置，开口的设置能够便于转动手柄伸出安装座，而且通过开口能够限制转动手柄的转动角度范围，避免转动手柄的转动范围过大或过小。

20、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述变径戳卡穿刺器还包括：

21、穿刺针，所述穿刺针穿设于所述旋转变径装置内，所述旋转变径装置能够夹紧所述穿刺针，所述穿刺针的内部为空腔结构。

22、穿刺针的设置便于内窥镜的安装。

23、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述穿刺针包括：

24、穿刺底座和穿刺针头，所述穿刺针头与所述穿刺底座可拆卸连接，所述穿刺针头的尖端设置有观察孔。

25、穿刺针头与穿刺底座可拆卸连接，以便于更换不同的型号的穿刺针头，也便于对穿刺针头的维修及更换；通过观察孔能够对穿刺情况进行观察。

26、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述穿刺底座上设置有回转锁紧机构，所述穿刺针头上设置有多个锁紧块，所述锁紧块能够安装于所述穿刺底座内，并相对所述穿刺底座转动，以与所述回转锁紧机构相连。

27、通过回转锁紧机构和锁紧块的配合，实现穿刺底座和穿刺针头的便捷拆卸及连接，该连接结构简单，容易制备。

28、作为上述变径戳卡穿刺器的一种优选方案，所述回转锁紧机构上设置有限位件，所述限位件能够与所述锁紧块相抵接，以限制所述穿刺针头继续转动。

29、限位件的设置避免锁紧块安装到位后继续转动，起到对穿刺针头限位的作用。

30、本发明的有益效果：

31、本发明提出的变径戳卡穿刺器，该变径戳卡穿刺器采用旋转变径装置，通过转动拨盘，拨盘上的滑槽驱动滑块沿导向轨道移动，以使各滑块之间的内径变大或缩小，通过拨盘旋转的方式改变内径的直径，不需要额外的转换器，使多种规格的手术器械可在同一穿刺套管中使用。而且，旋转变径装置的变径结构科学巧妙，通过滑块与拨盘上的倾斜的滑槽以及正多边形的导向轨道配合，在最大限度地降低了旋转变径装置的体积同时，使得变径更加安全可靠。

技术特征：

1.变径戳卡穿刺器，其特征在于，包括套管装置(100)，所述套管装置(100)包括旋转变径装置(10)，所述旋转变径装置(10)包括：

2.根据权利要求1所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述滑块(2)均包括：

3.根据权利要求2所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述滑块主体(21)的宽度沿所述套管(1)的径向由所述套管(1)的边缘朝向中心方向逐渐减小，多个所述滑块主体(21)能够相互贴紧。

4.根据权利要求1所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述滑块(2)设置六块，所述导向轨道(11)为正六边形结构。

5.根据权利要求1所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述拨盘(3)包括：

6.根据权利要求5所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述安装座(4)上设置有容置槽(41)，所述容置槽(41)的一侧设置有开口(42)，所述拨盘主体(31)转动设置于所述容置槽(41)内，所述转动手柄(32)由所述开口(42)伸出，且所述转动手柄(32)能够在所述开口(42)内转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述变径戳卡穿刺器还包括：

8.根据权利要求7所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述穿刺针(200)包括：

9.根据权利要求8所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述穿刺底座(201)上设置有回转锁紧机构(2011)，所述穿刺针头(202)上设置有多个锁紧块(2021)，所述锁紧块(2021)能够安装于所述穿刺底座(201)内，并相对所述穿刺底座(201)转动，以与所述回转锁紧机构(2011)相连。

10.根据权利要求9所述的变径戳卡穿刺器，其特征在于，所述回转锁紧机构(2011)上设置有限位件(2012)，所述限位件(2012)能够与所述锁紧块(2021)相抵接，以限制所述穿刺针头(202)继续转动。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种变径戳卡穿刺器，包括套管装置，套管装置包括旋转变径装置，旋转变径装置包括依次设置的套管、滑块、拨盘和安装座，套管和安装座相连，拨盘转动设置于安装座，拨盘上设置有多处倾斜的滑槽，滑块设置多个，每个滑块滑动设置于一滑槽，套管上设置有正多边形的导向轨道，多个滑块分别滑动设置于导向轨道内；拨盘转动，拨盘上的滑槽驱动滑块沿导向轨道移动，以使各滑块之间的内径变大或缩小。该变径戳卡穿刺器采用旋转变径装置，使多种规格的手术器械可在同一穿刺套管中使用。而且，旋转变径装置的变径结构科学巧妙，在最大限度地降低了旋转变径装置的体积同时，使得变径更加安全可靠。

技术研发人员：徐宇杰,杨文龙,苏衍宇
受保护的技术使用者：苏州康多机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27