头颈椎姿态调整装置及其控制方法与流程

本发明涉及医疗器械设备，特别地，涉及一种用于医疗诊断健康治疗的头颈椎姿态调整装置及其控制方法。

背景技术：

1、用户检查时，基于检查需要调整其身体姿态以方便从不同角度检查。

2、对于被检查者而言，如何合理快速并精准调整身体姿态以便于检查是一个重要的技术问题。当被检查者力态和体态不适，头部、颈椎、脊柱和身体器官受力不均，使得局部的肌肉或骨骼应力集中时，不便于检查。

3、现有技术中，有采用床作为常用的矫正康复的理疗设备，被检查者平躺在床上，检查者根据患者的身体情况的力态和体态进行针对性的检查。利用理疗床可以根据被检查者的力态和体态情况对其姿态进行调整和固定。

4、为方便对检查者的不同部位进行单独检查，现有技术的理疗床通常为活动式设置，并且具有多个可调整的板块来承载被检查者的身体，相对于固定的一体式理疗床提升了便捷度。

5、然而在可调理疗床在使用过程中，需要有专业的检查人员来操作，检查人员根据解剖学和力态和体态矫正等领域的专业知识，判断出被检查者是否存有高低肩、侧凸、前凸和内旋等情况，然后检查人员操作理疗床来进行检查，由于该操作对检查人员的操作技术有一定的要求，因此普通人，例如被检查者不易在短时间内掌握操作技术，给操作带来不便，也增加检查人员的工作量。

6、此外，可调理疗床的活动部件越多，调节复杂度就越高，即使是熟练的检查人员，也需要根据被检查者的自身情况，仔细地对每个参数进行调整，当被检查者产生了姿势移动，则需要重新调整，导致矫正定位工作繁琐费力，且耗时较长，因此需要一种新的力态和体态矫正装置来解决上述的不足。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中的被检查人员身体情况的力态和体态不便于调整、操作繁琐及控制精度不高的技术问题，本发明提供一种操作便捷、结构简单及控制精度高的头颈椎姿态调整装置。

2、同时提供一种采用上述头颈椎姿态调整装置的操作控制方法。

3、一种头颈椎姿态调整装置，包括用以支撑用户身体的第一支撑体、用于支撑头颈椎的第二支撑体、具传动机构的角度调整模组，所述角度调整模组通过所述传动机构提供旋转力至所述第二支撑体以调整所述第二支撑体与所述第一支撑体之间的相对角度。

4、采用上述头颈椎姿态调整装置的操作控制方法包括如下步骤：

5、步骤s01，提供旋转外力施加至所述角度调整模组的角度调整旋钮；

6、步骤s02，所述传动机构接收来自所述角度调整旋钮的旋转力转换为水平力，依次通过所述第一旋转齿轮、第一水平齿、第二水平齿、第二旋转齿轮及弧形齿轮的传递将所述水平力再次转换为旋转力带动所述枢轴转动；

7、步骤s03，所述枢轴接收来自所述传动机构的旋转力传递至所述功能面，带动所述功能面绕所述枢轴的转动。

8、相较于现有技术，本发明提供的所述头颈椎姿态调整装置及其控制方法具有以下有益效果：

9、一、通过增加设置角度调整模组以精确控制所述用以支撑头颈椎的第二支撑体与用于支撑身体的第一支撑体的相对角度，使得二者之间的相对调整进度控制在齿轮的齿距作为最小调整单位，大大提高调整进度；

10、二、所述角度调整模组的一端采用简易的角度调整旋钮，可操作性极简，被检查人员可以傻瓜式操作，不需要专业的技术训练即可实现操作，简易快捷，操作方便；

11、三、所述角度调整模组的传动通过水平齿轮传动，使得两端的旋转齿轮在力的传递更加均匀，旋转角度带来的旋转距离通过水平齿轮转换为水平位置，进而再通过旋转齿轮还原至旋转角度，提高精度的同时，也提高其止动效果，当调整所述第二支撑体至设定角度时，消除旋转力，则所述第二支撑体与所述第一支撑体有效固定，避免打滑的可能，提高其可靠性。

技术特征：

1.一种头颈椎姿态调整装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，所述角度调整模组还包括角度调整旋钮，所述角度调整旋钮旋转驱动所述传动机构带动所述第二支撑体在空间内相对所述第一支撑体旋转。

3.根据权利要求2所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，所述角度调整旋钮包括手持旋转端及螺纹端，所述螺纹端与所述传动结构啮合连接。

4.根据权利要求3所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转齿轮、第一水平齿、第二水平齿、第二旋转齿轮及弧形齿轮，所述第一旋转齿轮与所述角度调整旋钮的螺纹端相互啮合，所述第一旋转齿轮同时与所述第一水平齿啮合，所述第一水平齿与所述第二水平齿为一体结构，所述第二旋转齿轮同时与第二水平齿及所述弧形齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，所述第二支撑体包括枢轴及功能面，所述枢轴固定于所述功能面一端，所述弧形齿轮固定于所述枢轴的端部，所述弧形齿轮、所述枢轴及所述功能面同步同向旋转。

6.根据权利要求5所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，所述第二支撑体还包括二架体，所述二架体平行间隔设于所述功能面的两侧，同时垂直于所述枢轴延伸设置。

7.根据权利要求6所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，还包括导引机构，所述导引机构导引所述第一支撑体在设定的轨迹范围内旋转。

8.根据权利要求7所述的头颈椎姿态调整装置，其特征在于，所述导引机构包括二具滑槽的水平导引滑轨及二活动导引支撑轴，所述活动导引支撑轴的一端活动固定至所述滑槽内，另一端活动固定至所述架体。

9.一种基于权利要求1所述的头颈椎姿态调整装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转齿轮、第一水平齿、第二水平齿、第二旋转齿轮及弧形齿轮，依次通过所述第一旋转齿轮、第一水平齿、第二水平齿、第二旋转齿轮及弧形齿轮的传递将所述水平力再次转换为旋转力带动所述第二支撑体转动。

技术总结
本发明提供一种头颈椎姿态调整装置及其控制方法。所述头颈椎姿态调整装置包括用以支撑用户身体的第一支撑体、用于支撑头颈椎的第二支撑体、具传动机构的角度调整模组，所述角度调整模组通过所述传动机构提供旋转力至所述第二支撑体以调整所述第二支撑体与所述第一支撑体之间的相对角度。本发明提供的头颈椎姿态调整装置及其控制方法操作便捷，姿态调整精度高，符合人机工程。

技术研发人员：陈道光,杨中,倪佳眉,常洪檩,田勇鹏,李明达
受保护的技术使用者：北京影临智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7