一种康复机器人训练数据处理方法与流程

本发明属于康复设备，具体涉及一种康复机器人训练数据处理方法。

背景技术：

1、随着社会的发展，康复医疗行业的重要性正在逐步体现，康复机器人的种类也逐渐变多，训练方式、训练内容都各有不同。当下的康复机器人大多处于一种数据各自独立的状态，即本机数据为本机所有，无法和其他康复机器人做到数据共享；并且一位用户在使用过程中，无法在身体不适的情况下，记录当前进度，供此用户状态恢复后在任一同类型的康复机器人上再继续训练，在这段时间里，其他用户也无法进行自己的训练，康复机器人利用率较低。当前市场的康复机器人智能化程度有限，大部分康复机器人只能独立使用并单独输出训练数据；如果每种类型的康复机器人都会生成一份训练数据，不利于对一次计划做完整的总结，影响使用体验。甚至还有通过手工记录的方式得到最终的训练数据，既增加了工作人员的工作量，又会影响准确率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种稳定储存训练数据的康复机器人训练数据处理方法，方便对不同康复机器人上的训练数据综合分析。

2、基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种康复机器人训练数据处理方法，包括以下步骤：

4、步骤1，制定用户的训练计划，每个训练计划均在一类以上康复机器人上进行，每个训练计划均包括一项以上训练内容；康复机器人分为不同的类别，一个训练计划可包括在不同种类的康复机器人上进行的不同训练项。

5、步骤2，用户按照训练计划进行训练；在每台康复机器人上训练结束前，将训练数据储存到本地设备；在每台康复机器人上训练结束后，将训练数据同步到远程设备；训练结束指的是一台康复机器人的结束使用，包括已完成该康复机器人所属类型下的所有训练或只完成部分该康复机器人所属类型下的训练。

6、步骤3，将同一个训练计划中的训练数据合并，得到完整训练数据；将最新的完整训练数据与以前的完整训练数据对比，分析用户的身体状态变化，调整用户的训练计划，使用户的下次训练可以更贴合用户的身体情况。

7、进一步的，在步骤2中，将新增的字段与训练数据一同储存到本地设备；其中新增的字段为两个状态量，一个状态量表示该项训练是否完成，另一个状态量表示该条训练数据是否已经同步到了远程设备。将训练数据上传至远程设备后，会对表示该条训练数据是否已经同步到了远程设备的状态量进行状态变更。

8、进一步的，在步骤2中，训练数据包括与每个训练计划对应的编号，同一个编号在同类型的康复机器人的训练数据中为主键，具有唯一性，在不同类型的康复机器人之间可以同时存在。

9、进一步的，在步骤3中，将同一个训练计划中的训练数据合并的方法为：将包含同一个编号的所有训练数据放在一个字段中，用唯一的键值表示其编号。

10、一种康复机器人训练数据处理系统，包括本地设备，本地设备与多个康复机器人连接，每个康复机器人均包括数据传输模块；本地设备连接有远程设备；每个数据传输模块均用于将训练数据传输给本地设备；本地设备用于储存训练数据，并在训练结束后将训练数据传输给远程设备；远程设备用于将同一个训练计划的训练数据合并，得到完整训练数据。

11、进一步的，远程设备和本地设备连接有显示模块，显示模块用于显示训练数据，方便工作人员查看。

12、进一步的，远程设备包括对比模块，对比模块用于将最新的完整训练数据与以前的完整训练数据对比；显示模块用于显示完整训练数据的对比结果，在一份报告中就能将多种训练的内容及结果可视化得展现在工作人员面前。

13、一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的任一项康复机器人训练数据处理方法中的任一步骤。

14、一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序经计算机处理器执行时实现上述的任一项康复机器人训练数据处理方法中的任一步骤。

15、一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的任一项康复机器人训练数据处理方法。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、1、康复机器人需要将训练数据传至远端服务器，所以难免会出现网络波动等异常的情况，甚至出现网络短时断连的情况；用户在不同类型的康复机器人进行训练，训练过程中可能会因为网络或其他各种问题导致的训练数据丢失；本申请在本地进行备份可防止训练数据丢失。基于每种类型的康复机器人数量不唯一且保证每台设备的有效使用时间的情况下，针对有可能出现的无效占用时间的清情况，如遇突发情况需要暂停训练，可通过记录训练的完成情况对训练进度进行存档，使用户遇到状况时可以先退出训练，将设备空置，供其他用户使用，提高康复机器人的利用率；在后期依然可以从任一一台同类型康复机器人上继续训练；继续训练包括：已完整完成部分训练，继续完成余下训练；重新开始未能完整完成的部分训练，并继续完成余下训练；直接结束训练。完整完成部分训练的判断依据是表示该训练是否按规定完成的状态量，此状态量表示该部分训练未按规定完成或该部分训练已按规定完成，当状态量变更时会对远程设备的数据库进行更新操作。

18、2、本发明通过将一个训练计划中的各康复机器人的训练数据上传至远程设备，由远程设备统一整理合并训练数据，最终输出一份完整的、包含所有康复机器人上的训练数据，确保训练数据的完整性和准确性；同时可以和之前的训练数据做对比，通过数据准确地表达用户身体状态的变化，并给出相关的提升建议，便于工作人员决定是否需要调整计划内容，使用户的下次训练可以更贴合用户的身体情况。方便了用户及工作人员，同时便于数据处理及日后的功能扩展。

技术特征：

1.一种康复机器人训练数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的康复机器人训练数据处理方法，其特征在于，在步骤2中，将新增的字段与训练数据一同储存到本地设备；其中新增的字段为两个状态量，一个状态量表示该项训练是否完成，另一个状态量表示该条训练数据是否已经同步到了远程设备。

3.如权利要求2所述的康复机器人训练数据处理方法，其特征在于，在步骤2中，训练数据包括与每个训练计划对应的编号，同一个编号在同类型的康复机器人的训练数据中为主键。

4.如权利要求3所述的康复机器人训练数据处理方法，其特征在于，在步骤3中，将同一个训练计划中的训练数据合并的方法为：将包含同一个编号的所有训练数据放在一个字段中。

5.一种康复机器人训练数据处理系统，其特征在于，包括本地设备，所述本地设备与多个康复机器人连接，每个康复机器人均包括数据传输模块；所述本地设备连接有远程设备；每个所述数据传输模块均用于将训练数据传输给本地设备；所述本地设备用于储存训练数据，并在训练结束后将训练数据传输给远程设备；所述远程设备用于将同一个训练计划的训练数据合并，得到完整训练数据。

6.如权利要求5所述的康复机器人训练数据处理系统，其特征在于，所述远程设备和本地设备连接有显示模块，所述显示模块用于显示训练数据。

7.如权利要求6所述的康复机器人训练数据处理系统，其特征在于，所述远程设备包括对比模块，所述对比模块用于将最新的完整训练数据与以前的完整训练数据对比。

8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的康复机器人训练数据处理方法中的任一步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序经计算机处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的康复机器人训练数据处理方法中的任一步骤。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一所述的康复机器人训练数据处理方法。

技术总结
本发明属于康复设备技术领域，具体公开一种康复机器人训练数据处理方法，包括以下步骤：步骤1，制定用户的训练计划；步骤2，用户按照训练计划进行训练；在每台康复机器人上训练结束前，将训练数据储存到本地设备；在每台康复机器人上训练结束后，将训练数据同步到远程设备；步骤3，将同一个训练计划中的训练数据合并，得到完整训练数据；将最新的完整训练数据与以前的完整训练数据对比，分析用户的身体状态变化，调整用户的训练计划；本发明提供了一种稳定储存训练数据的康复机器人训练数据处理方法，方便对不同康复机器人上的训练数据综合分析。

技术研发人员：明志发,王翔越,陈旭,宋韬
受保护的技术使用者：上海金矢机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17