活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质与流程

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质。

背景技术：

1、活检装置是一种用于在例如乳腺组织活检术等中对患者活体组织进行取样的医疗器械，通常包括外刀管和活动设置在外刀管内的内刀管，内刀管用于切割活体组织，内刀管由活检装置的活检手柄驱动控制内刀管沿外刀管轴向前进后退，同时控制内刀管沿固定方向旋转，以实现内刀管在外刀管中进行旋转和轴向移动两种运动。

2、目前，由于活检装置无法精准监测内刀管的运动，导致内刀管的运行行程无法精准的被控制。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质，旨在提高内刀管的运动行程控制的精准度。

2、为实现上述目的，本发明提供一种活检针运动行程监控方法，包括：

3、获取活检针中内刀管的目标行程；

4、实时获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；

5、基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。

6、进一步地，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：

7、基于所述检测信号确定所述轴向电机的实际转动圈数；

8、基于所述目标行程确定所述轴向电机的目标转动圈数；

9、根据所述实际转动圈数是否达到所述目标转动圈数，确定所述内刀管是否达到所述目标行程。

10、进一步地，所述基于所述目标行程确定所述轴向电机的目标转动圈数包括：

11、获取预设的惯性修正圈数；

12、基于所述目标行程数据确定所述轴向电机对应的理论转动圈数；

13、根据所述预设的惯性修正圈数修正所述理论转动圈数，得到所述目标转动圈数。

14、进一步地，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：

15、基于所述检测信号确定所述轴向电机的实际转动圈数；

16、基于所述实际转动圈数确定所述内刀管的实际行程；

17、根据所述实际行程是否达到所述目标行程，确定所述内刀管是否达到所述目标行程。

18、进一步地，根据所述实际行程是否达到所述目标行程，确定所述内刀管是否达到所述目标行程的方法包括：

19、获取预设的惯性修正行程；

20、根据所述惯性修正行程修正所述实际行程；

21、通过确定修正后的所述实际行程是否达到所述目标行程，以确定所述内刀管是否达到所述目标行程。

22、进一步地，所述基于所述检测信号确定所述轴向电机的实际转动圈数包括：

23、将所述检测信号转换为实际电平数据；

24、统计所述实际电平数据中的高低电平变化次数；

25、基于所述高低电平变化次数确定所述轴向电机的所述实际转动圈数。

26、进一步地，所述检测信号的数量至少有三个，所述方法还包括：

27、获取活检针中内刀管的目标转动方向；

28、基于所述检测信号确定所述内刀管的实际转动方向；

29、根据所述实际转动方向和目标转动方向确定所述内刀管的转动方向是否正确，若所述内刀管的转动方向正确，则控制所述轴向电机继续运行。

30、进一步地，所述检测信号的数量为多个，多个所述检测信号通过设置在所述轴向电机上或轴向电机旁的多个磁场传感器获取。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种活检针运动行程监控装置，包括：

32、第一获取模块，用于获取检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；

33、第二获取模块，用于获取活检针中内刀管的目标行程；

34、判断模块，用于基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有活检针运动行程监控程序，所述活检针运动行程监控程序被处理器执行时实现前述的活检针运动行程监控方法的步骤。

36、本发明通过获取检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；接着获取活检针中内刀管的目标行程；而后基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，控制所述轴向电机停止运行，可通过磁场传感器准确检测内刀管是否达到目标行程，以实现内刀管行程的精确控制，提高内刀管的运动行程控制的精准度。

技术特征：

1.一种活检针运动行程监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：

3.根据权利要求2所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述目标行程确定所述轴向电机的目标转动圈数包括：

4.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：

5.根据权利要求4所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，根据所述实际行程是否达到所述目标行程，确定所述内刀管是否达到所述目标行程的方法包括：

6.根据权利要求2至5中任一项所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述轴向电机的实际转动圈数包括：

7.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述检测信号的数量至少有三个，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至5或7中任一项所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述检测信号的数量为多个，多个所述检测信号通过设置在所述轴向电机上或轴向电机旁的多个磁场传感器获取。

9.一种活检针运动行程监控装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有活检针运动行程监控程序，所述活检针运动行程监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的活检针运动行程监控方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质，其方法包括获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；获取活检针中内刀管的目标行程；基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。本发明可通过磁场传感器准确检测内刀管是否达到目标行程，以实现内刀管行程的精确控制，提高内刀管的运动行程控制的精准度。

技术研发人员：郭毅军,唐义瑞
受保护的技术使用者：重庆西山科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24