一种气阀式控制的驱动装置的制作方法

本发明涉及康复器械，尤其是指一种气阀式控制的驱动装置。

背景技术：

1、步行功能退化降低了老年人独立生活能力和生活质量，更易发生步态变形、失稳跌倒等事故。下肢助力外骨骼是解决上述问题的一种外设装置，然而，传统的刚性下肢助力外骨骼存在一些不可避免的缺点：1、舒适性差，由于用户生理尺寸、发力习惯等的不同，刚性外骨骼必须使用额外的传感器和机构设计以实现对不同人群的兼容；2、便携性差，刚性下肢助力外骨骼重量较大，体积大，轻巧和灵活性不突出，不方便老年人日常活动使用。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的问题提供一种气阀式控制的驱动装置，结构新颖、简单，无需额外设置传感器进行检测后工作，控制器驱使气泵组件来驱使两个气囊涨缩组件交错工作，实现交错将用户的两条大腿分别抬起，实现步行助力；另外，气囊涨缩组件采用气囊结构，结构成本低，质量轻盈，减少用户负担，有利于提高使用灵活性。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种气阀式控制的驱动装置，其包括气阀控制机构以及呈并列布置的两个气囊驱动部件，两个气囊驱动部件分别安装在人体的两个大腿处，所述气阀控制机构包括控制器、气泵组件、导气管组件以及气阀组件，所述控制器分别与气泵组件以及所述气阀组件电连接，所述气阀组件分别与两个气囊驱动部件对应设置，气泵组件分别通过所述气阀组件与所述导气管组件连接，所述导气管组件与所述气囊驱动部件连接。

4、其中，所述气泵组件包括第一气泵本体和第二气泵本体；所述导气管组件包括第一导气管组和第二导气管组；所述气阀组件包括第一气阀组部件和第二气阀组部件；两个所述气囊驱动部件分别包括第一气囊涨缩组件和第二气囊涨缩组件；

5、所述第一气泵本体通过所述第一气阀组部件与所述第一导气管组连接，所述第一导气管组与所述第一气囊涨缩组件连接；

6、所述第二气泵本体通过所述第二气阀组部件与所述第二导气管组连接，所述第二导气管组与所述第二气囊涨缩组件连接。

7、其中，两个所述气囊驱动部件还包括第一腿部基带和第二腿部基带，所述第一气囊涨缩组件装设在所述第一腿部基带，所述第二气囊涨缩组件装设在所述第二腿部基带；所述第一腿部基带的前端面的上端和下端分别设置有第一腿部固定绑带；所述第二腿部基带的前端面的上端和下端分别设置有第二腿部固定绑带。

8、其中，所述第一气囊涨缩组件包括两个第一l型气囊以及多个第一中间气囊，两个所述第一l型气囊和多个第一中间气囊呈一列式等间隔设置在所述第一腿部基带的背面上，两个所述第一l型气囊分别布置在所述第一腿部基带背面的上端和下端，所述第一l型气囊的一侧与第一腿部基带固定连接，所述第一l型气囊的另一侧为自由端，多个所述第一中间气囊位于两个第一l型气囊之间，所述第一中间气囊的一端边缘与所述第一腿部基带活动连接，两个第一l型气囊以及多个第一中间气囊分别通过第一导气管组与第一气泵本体连接。

9、其中，所述第一导气管组包括第一导气管道和第二导气管道，所述第一气阀组部件包括第一开关气阀、第一三通管和第一比例气阀；所述第一气囊涨缩组件的两个第一l型气囊以及多个第一中间气囊平均划分为第一气囊组和第二气囊组，所述第一气泵本体的输出端与所述第一比例气阀连接，所述第一比例气阀的输出端通过所述第一三通管分别与第一开关气阀和第二导气管道连接，所述第一开关气阀通过所述第一导气管道与所述第一气囊组连接，所述第一三通管与所述第二导气管道连接，所述第一比例气阀通过所述第二导气管道与所述第二气囊组连接。

10、其中，所述第二气囊涨缩组件包括两个第二l型气囊以及多个第二中间气囊，两个所述第二l型气囊和多个第二中间气囊呈一列式等间隔设置在所述第二腿部基带的背面上，两个所述第二l型气囊分别布置在所述第二腿部基带背面的上端和下端，所述第二l型气囊的一侧与第二腿部基带固定连接，所述第二l型气囊的另一侧为自由端，多个所述第二中间气囊位于两个第二l型气囊之间，所述第二中间气囊的一端边缘与所述第二腿部基带活动连接，两个第二l型气囊以及多个第二中间气囊分别通过第二导气管组与第二气泵本体连接。

11、其中，所述第二导气管组包括第三导气管道和第四导气管道，所述第二气阀组部件包括第二开关气阀、第二三通管和第二比例气阀；所述第二气囊涨缩组件的两个第二l型气囊以及多个第二中间气囊平均划分为第三气囊组和第四气囊组，所述第二气泵本体的输出端与所述第二比例气阀连接，所述第二比例气阀的输出端分别与所述第二三通管和第二开关气阀连接，所述第二开关气阀通过所述第三导气管道与所述第三气囊组连接，所述第二三通管与所述第四导气管道连接，所述第二比例气阀通过所述第四导气管道与所述第四气囊组连接。

12、其中，所述第一腿部固定绑带和所述第二腿部固定绑带为弹性材质绑带或者布料材质绑带。

13、其中，所述驱动装置还包括电源模组，所述电源模组用于为所述控制器、气泵组件和所述气阀组件供电。

14、其中，所述控制器设置有无线通信模块。

15、本发明的有益效果：

16、本发明在工作时，控制器启动气泵组件以及气阀组件，气泵组件通过气阀组件输入气源至导气管组件，通过导气管组件分别为两个气囊驱动部件提供气体，使其膨胀以抬高用户大腿，控制器驱使两个气囊驱动部件分别单独工作，当一气囊驱动部件膨胀时，另一气囊驱动部件收缩，以实现一气囊驱动部件驱使用户一大腿抬起，另一气囊驱动部件收缩，当一气囊驱动部件收缩时，用户一大腿放下，另一气囊驱动部件膨胀，驱使用户另一大腿抬起，实现步行助力；本发明结构新颖、简单，无需额外设置传感器进行检测后工作，控制器驱使气泵组件来驱使两个气囊驱动部件交错工作，实现交错将用户的两条大腿分别抬起，实现步行助力；另外，气囊驱动部件采用气囊结构，结构成本低，质量轻盈，减少用户负担，有利于提高使用灵活性。

技术特征：

1.一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：包括气阀控制机构以及呈并列布置的两个气囊驱动部件，两个气囊驱动部件分别安装在人体的两个大腿处，所述气阀控制机构包括控制器、气泵组件、导气管组件以及气阀组件，所述控制器分别与气泵组件以及所述气阀组件电连接，所述气阀组件分别与两个气囊驱动部件对应设置，气泵组件分别通过所述气阀组件与所述导气管组件连接，所述导气管组件与所述气囊驱动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述气泵组件包括第一气泵本体和第二气泵本体；所述导气管组件包括第一导气管组和第二导气管组；所述气阀组件包括第一气阀组部件和第二气阀组部件；两个所述气囊驱动部件分别包括第一气囊涨缩组件和第二气囊涨缩组件；

3.根据权利要求2所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：两个所述气囊驱动部件还包括第一腿部基带和第二腿部基带，所述第一气囊涨缩组件装设在所述第一腿部基带，所述第二气囊涨缩组件装设在所述第二腿部基带；所述第一腿部基带的前端面的上端和下端分别设置有第一腿部固定绑带；所述第二腿部基带的前端面的上端和下端分别设置有第二腿部固定绑带。

4.根据权利要求3所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述第一气囊涨缩组件包括两个第一l型气囊以及多个第一中间气囊，两个所述第一l型气囊和多个第一中间气囊呈一列式等间隔设置在所述第一腿部基带的背面上，两个所述第一l型气囊分别布置在所述第一腿部基带背面的上端和下端，所述第一l型气囊的一侧与第一腿部基带固定连接，所述第一l型气囊的另一侧为自由端，多个所述第一中间气囊位于两个第一l型气囊之间，所述第一中间气囊的一端边缘与所述第一腿部基带活动连接，两个第一l型气囊以及多个第一中间气囊分别通过第一导气管组与第一气泵本体连接。

5.根据权利要求4所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述第一导气管组包括第一导气管道和第二导气管道，所述第一气阀组部件包括第一开关气阀、第一三通管和第一比例气阀；所述第一气囊涨缩组件的两个第一l型气囊以及多个第一中间气囊平均划分为第一气囊组和第二气囊组，所述第一气泵本体的输出端与所述第一比例气阀连接，所述第一比例气阀的输出端通过所述第一三通管分别与第一开关气阀和第二导气管道连接，所述第一开关气阀通过所述第一导气管道与所述第一气囊组连接，所述第一三通管与所述第二导气管道连接，所述第一比例气阀通过所述第二导气管道与所述第二气囊组连接。

6.根据权利要求3所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述第二气囊涨缩组件包括两个第二l型气囊以及多个第二中间气囊，两个所述第二l型气囊和多个第二中间气囊呈一列式等间隔设置在所述第二腿部基带的背面上，两个所述第二l型气囊分别布置在所述第二腿部基带背面的上端和下端，所述第二l型气囊的一侧与第二腿部基带固定连接，所述第二l型气囊的另一侧为自由端，多个所述第二中间气囊位于两个第二l型气囊之间，所述第二中间气囊的一端边缘与所述第二腿部基带活动连接，两个第二l型气囊以及多个第二中间气囊分别通过第二导气管组与第二气泵本体连接。

7.根据权利要求6所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述第二导气管组包括第三导气管道和第四导气管道，所述第二气阀组部件包括第二开关气阀、第二三通管和第二比例气阀；所述第二气囊涨缩组件的两个第二l型气囊以及多个第二中间气囊平均划分为第三气囊组和第四气囊组，所述第二气泵本体的输出端与所述第二比例气阀连接，所述第二比例气阀的输出端分别与所述第二三通管和第二开关气阀连接，所述第二开关气阀通过所述第三导气管道与所述第三气囊组连接，所述第二三通管与所述第四导气管道连接，所述第二比例气阀通过所述第四导气管道与所述第四气囊组连接。

8.根据权利要求3所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述第一腿部固定绑带和所述第二腿部固定绑带为弹性材质绑带或者布料材质绑带。

9.根据权利要求1所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括电源模组，所述电源模组用于为所述控制器、气泵组件和所述气阀组件供电。

10.根据权利要求1所述的一种气阀式控制的驱动装置，其特征在于：所述控制器设置有无线通信模块。

技术总结
本发明涉及康复器械技术领域，尤其是指一种气阀式控制的驱动装置，其包括气阀控制机构以及呈并列布置的两个气囊驱动部件，两个气囊驱动部件分别安装在人体的两个大腿处，所述气阀控制机构包括控制器、气泵组件、导气管组件以及气阀组件，所述控制器分别与气泵组件以及所述气阀组件电连接，所述气阀组件分别与两个气囊驱动部件对应设置，气泵组件分别通过所述气阀组件与所述导气管组件连接，所述导气管组件与所述气囊驱动部件连接。本发明结构新颖、简单，无需额外设置传感器进行检测后工作，控制器驱使气泵组件来驱使两个气囊驱动部件交错工作，实现步行助力；结构成本低，质量轻盈，减少用户负担，有利于提高使用灵活性。

技术研发人员：鲍官军,傅豪,李泽桐,欧阳运梅,彭文志
受保护的技术使用者：杭州浙工群欣技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22