本发明涉及内窥镜,尤其涉及一种弯管组件及内窥镜。
背景技术:
1、相关技术中,内窥镜插入患者体内的弯曲段主要分成3层,且从外到内分别为:隔离层、控制内窥镜弯曲的蛇骨结构、内容物。蛇骨结构是一种多节环状铰链构成的可弯曲机构,蛇骨结构上每相邻两节间有很大间隙,通过绳索控制其弯曲。但是,为了不让绷直的绳索影响内窥镜自然状态下的柔软,绳索通常不会紧绷,这就造成在绳索绷紧时需要更大的位移,即先绷紧再拉伸,存在绳索拉紧弯曲部时响应不准确、不及时的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种弯管组件,省去绳索需要先绷紧再拉伸的流程,能够提高弯曲段相应的准确性和及时性;另外,减少因绳索占用内窥镜的径向空间;
2、另,提供一种应用上述弯管组件的内窥镜。
3、本发明提供如下技术方案:
4、根据本发明公开的第一方面,提供一种弯管组件,所述弯管组件包括:
5、鞘管,所述鞘管具有弯曲段,所述弯曲段能够弹性弯曲;
6、弯曲件,所述弯曲件和所述弯曲段的侧壁连接,所述弯曲件沿所述弯曲段的延伸方向延伸设置;其中,所述弯曲件能够随其温度变化而伸缩弯曲,所述弯曲件的伸缩弯曲被配置为能够驱动所述弯曲段弯曲;
7、温度调节件,所述温度调节件和所述弯曲件连接,所述温度调节件能够调节所述弯曲件的温度。
8、进一步,所述温度调节件包括:
9、产热部,所述产热部被配置为能够将电能转化为热能,且所述产热部能够导热所述弯曲件。
10、进一步,所述产热部包括电热丝,所述电热丝具有一对接线端,一对所述接线端能够与电源形成闭合回路;
11、其中,一对所述接线端在所述弯曲段的延伸方向上相间隔设置,所述电热丝的两端分别与所述鞘管连接,且所述电热丝由记忆金属制成,进而所述电热丝形成所述弯曲件。
12、进一步,所述鞘管具有副腔道,所述副腔道沿所述鞘管的延伸方向延伸设置;
13、其中,所述弯曲件穿设于所述副腔道,且所述弯曲件相对的两端分别固定于所述副腔道。
14、进一步,所述温度调节件还包括:
15、导线,所述电热丝的两个所述接线端能够分别通过所述导线与所述电源的正极和负极电连接,所述导线沿所述鞘管的延伸方向延伸设置;其中,所述导线均处于松弛状态。
16、进一步,所述鞘管具有主腔道,所述主腔道用于穿设内容物;
17、其中,连接于所述电热丝的两个所述接线端中的一个所述接线端的所述导线穿设于所述主腔道内,连接于所述电热丝的两个所述接线端中的另一个所述接线端的所述导线穿设于所述副腔道内。
18、进一步,所述温度调节件还包括弹性部,位于所述副腔道内的所述导线通过所述弹性部与所述弯曲件连接,所述弹性部被配置为能够导电。
19、进一步,所述电热丝的数量为多个,多个所述电热丝沿所述鞘管的周向相间隔设置。
20、进一步,所述温度调节件还包括:
21、导电部,所述导电部设置于所述弯曲段的端部,所述导电部沿所述鞘管的周向延伸设置;
22、其中,所述主腔道内仅设有一个所述导线,所述导电部被配置为能够使每个所述电热丝均能够与位于所述主腔道内的所述导线电连接。
23、进一步,所述鞘管在其长度方向上分为第一部分和第二部分,所述第一部分的刚度大于所述第二部分的刚度;其中,所述弯曲段位于所述第二部分,且所述弯曲件部分位于所述第一部分内。
24、根据本发明公开的第二方面,提供一种内窥镜,所述内窥镜包括所述的弯管组件。
25、本发明的实施例具有如下优点:
26、采用本发明提供的弯管组件,通过温度调节件实时调节弯曲件的温度,进而控制弯曲件的伸缩弯曲度,从而能够带动鞘管的弯曲段弯曲,不需对绳索进行“空回补偿”,即不需要控制绳索先绷紧再拉伸以控制弯曲段弯曲;且相较于传统方式绳索控制弯曲段弯曲的方式,本装置能够提高弯曲段弯曲的准确性和及时性;以及降低绳索与鞘管之间的寄生摩擦的影响;另外,减少绳索占用内窥镜的径向空间。
27、此外,本发明还涉及一种内窥镜,由于上述弯管组件具有上述技术效果,因此包括该弯管组件的内窥镜应当具有相同的技术效果,在此不再赘述。
28、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。
1.一种弯管组件,其特征在于,所述弯管组件包括:
2.根据权利要求1所述的弯管组件,其特征在于,所述温度调节件包括:
3.根据权利要求2所述的弯管组件,其特征在于,所述产热部包括电热丝,所述电热丝具有一对接线端,一对所述接线端能够与电源形成闭合回路;
4.根据权利要求3所述的弯管组件,其特征在于,所述鞘管具有副腔道,所述副腔道沿所述鞘管的延伸方向延伸设置;
5.根据权利要求4所述的弯管组件,其特征在于,所述温度调节件还包括:
6.根据权利要求5所述的弯管组件,其特征在于,所述鞘管具有主腔道,所述主腔道用于穿设内容物;
7.根据权利要求6所述的弯管组件,其特征在于,所述温度调节件还包括弹性部,位于所述副腔道内的所述导线通过所述弹性部与所述弯曲件连接,所述弹性部被配置为能够导电。
8.根据权利要求6或7所述的弯管组件,其特征在于,所述电热丝的数量为多个,多个所述电热丝沿所述鞘管的周向相间隔设置。
9.根据权利要求8所述的弯管组件,其特征在于,所述温度调节件还包括:
10.根据权利要求8所述的弯管组件,其特征在于,所述鞘管在其长度方向上分为第一部分和第二部分,所述第一部分的刚度大于所述第二部分的刚度;其中,所述弯曲段位于所述第二部分,且所述弯曲件部分位于所述第一部分内。
11.一种内窥镜,其特征在于,所述内窥镜包括如权利要求1至10中任一项所述的弯管组件。