本技术涉及手术机器人，尤其涉及一种制动组件、滑动机构及手术机器人。
背景技术：
1、随着技术的发展，手术机器人已广泛应用在临床手术中。手术机器人包括医生控制端和患者手术端。患者手术端包括手术台车、滑动机构和机械臂，机械臂用于安装手术器械或内窥镜。滑动机构的固定部固定设置在手术台车上，机械臂连接于滑动机构的滑动部。滑动部能够在固定部上滑动。在手术前，医生需要拖动机械臂滑动至合适位置，以便于开展手术。
2、现有技术中，对于滑动部沿水平方向滑动的滑动机构而言，通常不设置制动机构，机械臂的位置调整好后，若滑动部被其他结构误碰，滑动部仍能够在固定部上滑动，不能限定机械臂的位置，影响手术安全；对于滑动部沿竖直方向滑动的滑动机构而言，滑动部通常与实现重力补偿的恒力卷簧连接，机械臂的位置调整好后，虽然滑动部不会由于重力作用下滑，但若滑动部被其他结构误碰，滑动部仍能够在固定部上滑动，也不能限定机械臂的位置，影响手术安全。
3、基于此，亟需一种制动组件、滑动机构及手术机器人用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种制动组件、滑动机构及手术机器人，在机械臂移动至合适位置后，能够保持机械臂的位置，提高手术的安全性，同时也提高制动组件的结构紧凑程度，缩小制动组件的占用空间。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、制动组件，用于限制滑动机构的固定件与活动件之间的相对运动，包括：
4、被吸件，固定设置在所述固定件上；
5、转接件，与所述被吸件间隔设置，所述转接件包括转接部和安装部，所述转接部连接于所述活动件，所述安装部连接于所述转接部，且所述安装部位于所述转接部朝向所述被吸件的一侧；
6、吸合件，套设在所述安装部上，所述吸合件具有吸附在所述被吸件上的制动位置以及脱离所述被吸件的闲置位置，所述吸合件能够相对所述安装部活动，以在所述闲置位置与所述制动位置之间切换。
7、作为制动组件的可选技术方案，所述吸合件为电磁铁，所述被吸件采用铁磁性材质，所述安装部呈杆状，所述安装部的一端连接于所述转接部且另一端朝向所述被吸件延伸，所述吸合件能够相对于所述安装部沿轴向移动。
8、作为制动组件的可选技术方案，所述制动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件能够使所述吸合件相对于所述安装部朝向远离所述被吸件的方向移动，以切换为所述闲置位置；
9、所述吸合件被配置为处于第一状态时具有磁性，且所述吸合件的吸附力大于所述弹性复位件的弹性力，所述吸合件被配置为处于第二状态时消磁。
10、作为制动组件的可选技术方案，所述安装部的侧壁上凸设有止挡部，所述弹性复位件套设于所述安装部且位于所述止挡部远离所述被吸件的一侧，所述弹性复位件的一端连接于所述止挡部，另一端连接于所述吸合件。
11、作为制动组件的可选技术方案，所述制动组件还包括连接部，所述连接部活动套设于所述安装部，所述吸合件固定套设于所述连接部，所述安装部的端部穿出所述连接部，所述止挡部设置在所述安装部穿出所述连接部的部分上，所述连接部朝向所述被吸件一端的端面上开设有容纳槽，所述弹性复位件远离所述止挡部的一端连接于所述容纳槽的槽底面，所述吸合件被配置为处于所述制动位置时，所述止挡部与所述连接部朝向所述被吸件一端的端面贴合。
12、作为制动组件的可选技术方案，所述吸合件上设置有用于与外部电源电连接的线缆；所述制动组件还包括连接件，所述连接件包括基部和至少两个连接部，所述基部与至少两个所述连接部均连接，所述安装部平行设置有至少两个，至少两个所述连接部一一对应活动套设于至少两个所述安装部，至少一个所述连接部上固定套设有所述吸合件。
13、作为制动组件的可选技术方案，所述固定件上设置有导轨与滑块中的一个，所述活动件上设置有所述导轨与所述滑块中的另一个，所述导轨与所述滑块滑动配合，所述导轨沿第一方向延伸；
14、至少两个所述安装部沿所述第一方向间隔排布。
15、作为制动组件的可选技术方案，所述制动组件还包括减震层，所述减震层连接于所述被吸件，且所述减震层位于所述被吸件与所述固定件之间。
16、滑动机构，包括固定件、活动件以及如上所述的制动组件，所述活动件滑动连接于所述固定件。
17、手术机器人，包括如上所述的滑动机构。
18、本实用新型的有益效果：
19、本实用新型提供的制动组件，其包括被吸件、转接件和吸合件。当用于连接机械臂的活动件在固定件上滑动的过程中，吸合件处于闲置位置，在活动件滑动至合适位置后，吸合件能够切换至制动位置。本实施例提供的制动组件，利用吸合件在闲置位置与所述制动位置之间的切换，在实现活动件与固定件之间能够相对滑动的同时，又实现了在机械臂移动至合适位置后，将限制活动件与固定件之间的相对运动，从而实现了保持机械臂的位置，降低了机械臂在手术过程中发生移位的可能性，提高了手术的安全性，避免了对患者造成二次伤害；同时，由于吸合件与转接件的安装部套设连接，也提高了制动组件的结构紧凑程度，缩小了制动组件的占用空间，利于实现制动组件的小型化。
20、本实用新型提供的滑动机构，其包括上述制动组件。在机械臂移动至合适位置后，将限制活动件与固定件之间的相对运动，从而实现了保持机械臂的位置，降低了机械臂在手术过程中发生移位的可能性，提高了手术的安全性，避免了对患者造成二次伤害，同时也提高了滑动机构的结构紧凑程度，缩小了滑动机构的占用空间，利于实现滑动机构的小型化。
21、本实用新型提供的手术机器人，其包括上述滑动机构。在机械臂移动至合适位置后，能够保持机械臂的位置，降低了机械臂在手术过程中发生移位的可能性，提高了手术的安全性，避免了对患者造成二次伤害，同时也提高了手术机器人的结构紧凑程度，缩小了手术机器人的占用空间，利于实现手术机器人的小型化。
1.制动组件，用于限制滑动机构的固定件与活动件之间的相对运动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动组件，其特征在于，所述吸合件为电磁铁，所述被吸件采用铁磁性材质，所述安装部呈杆状，所述安装部的一端连接于所述转接部且另一端朝向所述被吸件延伸，所述吸合件能够相对于所述安装部沿轴向移动。
3.根据权利要求2所述的制动组件，其特征在于，所述制动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件能够使所述吸合件相对于所述安装部朝向远离所述被吸件的方向移动，以切换为所述闲置位置；
4.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，所述安装部的侧壁上凸设有止挡部，所述弹性复位件套设于所述安装部且位于所述止挡部远离所述被吸件的一侧，所述弹性复位件的一端连接于所述止挡部，另一端连接于所述吸合件。
5.根据权利要求4所述的制动组件，其特征在于，所述制动组件还包括连接部，所述连接部活动套设于所述安装部，所述吸合件固定套设于所述连接部，所述安装部的端部穿出所述连接部，所述止挡部设置在所述安装部穿出所述连接部的部分上，所述连接部朝向所述被吸件一端的端面上开设有容纳槽，所述弹性复位件远离所述止挡部的一端连接于所述容纳槽的槽底面，所述吸合件被配置为处于所述制动位置时，所述止挡部与所述连接部朝向所述被吸件一端的端面贴合。
6.根据权利要求2所述的制动组件，其特征在于，所述吸合件上设置有用于与外部电源电连接的线缆；所述制动组件还包括连接件，所述连接件包括基部和至少两个连接部，所述基部与至少两个所述连接部均连接，所述安装部平行设置有至少两个，至少两个所述连接部一一对应活动套设于至少两个所述安装部，至少一个所述连接部上固定套设有所述吸合件。
7.根据权利要求6所述的制动组件，其特征在于，所述固定件上设置有导轨与滑块中的一个，所述活动件上设置有所述导轨与所述滑块中的另一个，所述导轨与所述滑块滑动配合，所述导轨沿第一方向延伸；
8.根据权利要求1-6任一项所述的制动组件，其特征在于，所述制动组件还包括减震层，所述减震层连接于所述被吸件，且所述减震层位于所述被吸件与所述固定件之间。
9.滑动机构，其特征在于，包括固定件、活动件以及如权利要求1-8任一项所述的制动组件，所述活动件滑动连接于所述固定件。
10.手术机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的滑动机构。