本技术涉及一种运动方位补偿装置，特别是一种用于医用c形臂运动方位补偿装置。
背景技术：
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
2、在现代医疗手术中，c形臂广泛应用于放射科和手术室，其准确性直接影响到诊断和治疗的效果。然而，由于c形臂材料形变、制造或安装误差等原因，c形臂在实际扫描过程中可能会出现方位偏差，导致安装在c形臂两端的球管和平板不能沿着理论圆形路径运动，从而影响成像质量和手术精度。特别是c形臂所用铝型材作为一种常用的轻质结构材料，在长时间承受重力作用后易发生形变，导致c形臂的运动轨迹出现误差。
3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于医用c形臂运动方位补偿装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，用于对所述医用c形臂运动进行方位补偿，所述医用c形臂，设置在医用c形臂扫描装置的机架上，所述机架上设置有回转电机组件和同步带，用于驱动摆动轴承组件；摆动轴承组件与c形臂滑动连接，用于驱动c形臂沿圆形轨迹运动；c形臂下端设有x射线源组件，用于发射x射线；与其对应的c形臂上端设有平板连接板合件，用于安装平板组件，所述平板组件，用于接收x射线源组件发出的x射线；所述装置包括：
3、设置在平板连接板合件上的升降补偿部件，用于升降所述平板组件，对c形臂的运动进行径向补偿；
4、升降补偿部件与平移补偿部件连接，用于平移所述平板组件，对c形臂进行切向补偿；
5、摆动补偿部件与升降补偿部件连接，用于摆动所述平板组件，对c形臂进行方向补偿。
6、进一步的，所述装置还包括：
7、设置在c形臂两端的三维传感器，用于捕捉c形臂的实际运行轨迹；
8、所述三维传感器分别与所述升降补偿部件、平移补偿部件和摆动补偿部件电性连接。
9、进一步的，所述升降补偿部件，包括：
10、固定设置在平板连接板合件上的升降驱动模组；所述升降驱动模组为伸缩结构，其一端固设有升降固定板，用于驱动其升降；所述升降固定板与所述平移补偿部件固定连接。
11、进一步的，所述升降驱动模组为伸缩结构，其伸缩端与升降固定板固定连接；
12、所述升降驱动模组与三维传感器电性连接。
13、进一步的，所述升降补偿部件，还包括：
14、固定设置在平板连接板合件两侧的直线导轨组件，直线导轨组件外侧设有滑座安装板，用于使平板沿着径向升降运动时进行导向，滑座安装板下端与升降固定板固定连接。
15、进一步的，所述平移补偿部件，包括：
16、固定设置在滑座安装板侧面的l形连接板合件，l形连接板合件的底面固设在升降固定板上表面；升降固定板上表面固设有平移驱动模组，平移驱动模组一端固设有连接板，连接板为l形，侧面与平移驱动模组伸缩端连接，底面与平移固定板固定连接。
17、进一步的，所述平移驱动模组为伸缩结构，其伸缩端与连接板固定连接；
18、所述平移驱动模组与三维传感器电性连接。
19、进一步的，所述摆动补偿部件，包括：
20、一端与平移固定板通过旋转轴转动连接的摆动固定板，另一端与摆动驱动模组一端固定连接，摆动驱动模组固设在平移固定板上。
21、进一步的，所述摆动固定板通过旋转销钉与y型接头与摆动驱动模组一端固定连接，y型接头下端通过旋转销钉与摆动固定板转动连接，y型接头上端与摆动驱动模组固定连接。
22、进一步的，所述摆动驱动模组为伸缩结构，其伸缩端与y型接头上端固定连接；
23、所述摆动驱动模组与三维传感器电性连接。
24、有益效果：
25、本实用新型提出的装置，解决了现有技术的问题，能够实时监测c形臂平板和球管端的的的方位信息，并通过平板端机械结构做实时补偿调整，确保三维扫描时平板方位沿预定的理论路径移动，提高手术的精确性和可靠性。
26、此外，可以提高影像质量，具有易实现、高精度、寿命高、稳定性高的优点。
1.一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，用于对所述医用c形臂运动进行方位补偿，所述医用c形臂，设置在医用c形臂扫描装置的机架(6)上，所述机架(6)上设置有回转电机组件(4)和同步带(5)，用于驱动摆动轴承组件(3)；摆动轴承组件(3)与c形臂(2)滑动连接，用于驱动c形臂(2)沿圆形轨迹运动；c形臂(2)下端设有x射线源组件(8)，用于发射x射线；与其对应的c形臂(2)上端设有平板连接板合件(9)，用于安装平板组件(22)，所述平板组件(22)，用于接收x射线源组件(8)发出的x射线；其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述升降补偿部件，包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述升降驱动模组(10)为伸缩结构，其伸缩端与升降固定板(18)固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述升降补偿部件，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述平移补偿部件，包括：
7.根据权利要求6所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述平移驱动模组(24)为伸缩结构，其伸缩端与连接板(23)固定连接；
8.根据权利要求7所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述摆动补偿部件，包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述摆动固定板(20)通过旋转销钉(26)与y型接头(25)与摆动驱动模组(11)一端固定连接，y型接头(25)下端通过旋转销钉(26)与摆动固定板(20)转动连接，y型接头(25)上端与摆动驱动模组(11)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于医用c形臂运动方位补偿装置，其特征在于，所述摆动驱动模组(11)为伸缩结构，其伸缩端与y型接头(25)上端固定连接；