本技术涉及按摩设备，特别涉及一种按摩器。
背景技术：
1、按摩器是一种用于提供自我按摩或辅助按摩的设备，它可以缓解肌肉紧张、减轻疼痛、改善血液循环以及帮助放松身心。按摩器包括按摩部以及驱动按摩部运作的驱动件。
2、现有的按摩器在按摩的过程中存在按摩模式较为单一，不能够满足对用户对多种按摩模式的需求，影响用户体验。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种按摩器，旨在解决现有的按摩器按摩模式较为单一的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的按摩器，包括：
3、第一按摩臂，设有第一按摩头；
4、第一转动轴，通过第一偏心结构驱动所述第一按摩臂的第一位置，所述第一按摩臂能够相对第一偏心结构转动；
5、连杆、第一传动结构，所述连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接所述第一按摩臂的第二位置，所述第二端与所述第一传动结构转动连接，所述第一传动结构具有传动状态和定位状态；以及
6、切换结构，用以使第一传动结构于传动状态和定位状态切换；
7、于所述传动状态，所述第一传动结构能够驱动第二端沿第一方向往复移动，以使所述连杆驱动第二位置，所述第二位置带动第一按摩臂绕第一偏心结构往复摆动，同时所述第一转动轴通过所述第一偏心结构驱动所述第一按摩臂；
8、于所述定位状态，所述第一传动结构能够使所述第二端定位，所述第一转动轴通过所述第一偏心结构驱动所述第一按摩臂，所述第一按摩臂往复滑动，同时所述第二位置驱动第一端，以使所述连杆绕第二端往复摆动。
9、在一实施方式中，所述第一传动结构包括偏心轴和传动组件，传动组件传动连接所述偏心轴和第二端，所述偏心轴与所述第一转动轴相平行设置；
10、于所述传动状态，所述偏心轴能够绕一方向转动，并驱动所述传动组件，以使所述传动组件驱动所述第二端沿第一方向往复移动；
11、于所述定位状态，所述偏心轴定位，以使所述第二端定位。
12、在一实施方式中，所述传动组件包括第一导向部、滑动设于所述第一导向部的滑动部、及第一传动杆，所述第一导向部沿第一方向延伸，所述第一传动杆转动连接所述滑动部和偏心轴；
13、所述连杆的第二端转动连接所述第一传动杆与所述滑动部的连接处，或转动连接所述滑动部。
14、在一实施方式中，所述第一导向部配置为导轨，所述滑动部配置为滑块。
15、在一实施方式中，所述按摩器还包括位置检测组件，所述位置检测组件用以监测所述连杆的所述第二端的位置，所述位置检测组件与第一传动结构连接，所述第一传动结构用以使所述连杆的第二端定位于预设位置。
16、在一实施方式中，所述位置检测组件包括霍尔板及两磁铁，其中一所述磁铁设于所述霍尔板，另一所述磁铁与所述偏心轴同轴设置，并能跟随偏心轴转动，所述霍尔板用以监测跟随所述偏心轴转动的所述磁铁的位置。
17、在一实施方式中，所述按摩器还包括第二转动轴、第二传动结构，第二转动轴平行所述第一转动轴设置，所述偏心轴通过所述第二传动结构偏心设于所述第二转动轴，所述第二转动轴能够沿两个方向转动，所述第二转动轴于两个转动方向切换时，所述切换结构能够切换第二转动轴与第二传动结构的动力传输，以使所述第一传动结构于传动状态和定位状态切换。
18、在一实施方式中，所述第二传动结构包括第一传动轮，所述偏心轴通过第一传动轮相对于所述第二转动轴偏心设置；
19、所述切换结构包括单向轴承，所述第一传动轮通过单向轴承安装于所述第二转动轴。
20、在一实施方式中，所述按摩器还包括驱动轴、第三传动结构、第四传动结构，所述驱动轴通过所述第三传动结构与所述第一转动轴传动连接，所述驱动轴通过第四传动结构与所述第二转动轴传动连接；
21、所述第三传动结构包括传动连接的第一传动部和第二传动轮，所述驱动轴与所述第一传动部同轴转动，所述第二传动轮与所述第一转动轴驱动连接；
22、所述第四传动结构包括传动连接的第二传动部和第三传动轮，所述第二传动部与所述驱动轴同轴转动，所述第三传动轮与所述第二转动轴驱动连接；
23、所述第一传动部、所述第二传动部均配置为蜗杆。
24、在一实施方式中，所述按摩器还包括壳体、第二按摩臂、设于所述第二按摩臂的第二按摩头和限位部，所述壳体对应所述限位部设有所述第二导向部，所述第一转动轴与所述第二按摩臂驱动连接，所述第一转动轴驱动所述第二按摩臂时，所述限位部能够于所述第二导向部中往复滑动，以使所述第二按摩臂往复摆动；
25、和/或，所述第一偏心结构包括偏心轮，所述偏心轮与所述第一按摩臂传动连接，所述第一按摩臂能够相对所述偏心轮转动。
26、本实用新型的技术方案通过采用切换结构，切换结构用以使第一传动结构于传动状态和定位状态切换。当第一传动结构处于所述传动状态，所述第一传动结构能够驱动第二端沿第一方向往复移动，以使所述连杆驱动第二位置，带动第二位置往复移动，所述第二位置带动第一按摩臂绕第一偏心结构往复摆动，同时连杆的第二端绕第一端往复摆动，由于第一按摩臂能够相对第一偏心结构转动，此时连杆驱动第一按摩臂时，在连杆驱动的作用下第一按摩臂能够相对第一偏心结构往复摆动，从而使得第一按摩头也能够相对第一偏心结构往复摆动，进而能够使第一按摩臂实现一种按摩方式，即揉捏敲打复合按摩。当第一传动结构处于所述定位状态，所述第一传动结构能够使所述第二端定位，此时，所述第一转动轴驱动所述第一按摩臂，所述第二位置驱动第一端，以使所述连杆绕第二端往复摆动，此时第一按摩臂在第一偏心结构的驱动和连杆的限制下呈往复滑动的动作，第一按摩头跟随第一按摩臂也呈往复滑动的作用，进而实现第一按摩臂的另一种按摩方式，即揉捏按摩。
1.一种按摩器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述第一传动结构包括偏心轴和传动组件，传动组件传动连接所述偏心轴和第二端，所述偏心轴与所述第一转动轴相平行设置；
3.如权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述传动组件包括第一导向部、滑动设于所述第一导向部的滑动部、及第一传动杆，所述第一导向部沿第一方向延伸，所述第一传动杆转动连接所述滑动部和偏心轴；
4.如权利要求3所述的按摩器，其特征在于，所述第一导向部配置为导轨，所述滑动部配置为滑块。
5.如权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括位置检测组件，所述位置检测组件用以监测所述连杆的所述第二端的位置，所述位置检测组件与第一传动结构连接，所述第一传动结构用以使所述连杆的第二端定位于预设位置。
6.如权利要求5所述的按摩器，其特征在于，所述位置检测组件包括霍尔板及两磁铁，其中一所述磁铁设于所述霍尔板，另一所述磁铁与所述偏心轴同轴设置，并能跟随偏心轴转动，所述霍尔板用以监测跟随所述偏心轴转动的所述磁铁的位置。
7.如权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括第二转动轴、第二传动结构，第二转动轴平行所述第一转动轴设置，所述偏心轴通过所述第二传动结构偏心设于所述第二转动轴，所述第二转动轴能够沿两个方向转动，所述第二转动轴于两个转动方向切换时，所述切换结构能够切换第二转动轴与第二传动结构的动力传输，以使所述第一传动结构于传动状态和定位状态切换。
8.如权利要求7所述的按摩器，其特征在于，所述第二传动结构包括第一传动轮，所述偏心轴通过第一传动轮相对于所述第二转动轴偏心设置；
9.如权利要求7所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括驱动轴、第三传动结构、第四传动结构，所述驱动轴通过所述第三传动结构与所述第一转动轴传动连接，所述驱动轴通过第四传动结构与所述第二转动轴传动连接；
10.如权利要求1至9任一项所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括壳体、第二按摩臂、设于所述第二按摩臂的第二按摩头和限位部，所述壳体对应所述限位部设有第二导向部，所述第一转动轴与所述第二按摩臂驱动连接，所述第一转动轴驱动所述第二按摩臂时，所述限位部能够于所述第二导向部中往复滑动，以使所述第二按摩臂往复摆动；