本发明涉及一种电灼手术器械，具体地，涉及一种绝缘性能得到提升的电灼手术器械，该器械既可安装在机械臂上进行操作，也可实施手动操作，以用于腹腔镜手术或各种不同的手术。
背景技术：
1、外科手术通常需要对包括器官、肌肉组织、结缔组织和血管在内的身体组织进行切割与吻合。几个世纪以来，锋利的手术刀片和缝线材一直被用于切割和吻合。然而，在外科手术中，当对身体组织，特别是对高度血管化的组织进行切割时，往往会发生出血的现象。因此，医生们一直需要一种能够在外科手术中减缓或减少出血的手术器械和方法。
2、近年来，已经可以使用电外科手术器械，该器械利用电能执行特定手术操作。例如，已经开发出包括一个以上电极的电外科手术器械，该电极用于向抓钳（grasper）、剪刀、镊子、刀片、针头、钩子等手术器械提供电能。通过电极供应的电能可用于实现患者身体组织的凝固、吻合或切割。特别是在使用电能时，也可以同时实现切割与止血。
3、电外科手术器械主要分为单极和双极两种类型。在单极电外科手术器械中，特定极性的电能被供应至器械的一个以上的电极。并且，另一极性的电能被电连接至患者身上。在双极电外科手术器械中，将一个以上的电极连接至第一极性电能源，同时将另一个以上的电极电连接至与第一极性相反的第二极性电能源。
4、上述的背景技术作为发明人为导出本发明而保留或者在本发明的导出过程中所习得的技术信息，不应解释为在本发明的申请前为公众所知的技术。
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、本发明旨在提供一种电灼手术器械，其能够安装在机械臂上进行操作或实施手动操作，用于腹腔镜手术或多种不同手术，其中设有能够沿两个以上的方向旋转并以直观地与操作部的动作一致的方式进行动作的末端工具。
3、用于解决问题的手段
4、本发明的一实施例提供一种手术用器械，其包括：末端工具（end tool），包括能够各自旋转的第一夹钳和第二夹钳，所述末端工具以能够在两个以上方向上旋转的方式形成；操作部，控制所述末端工具在两个以上方向上的所述旋转；动力传递部，包括与所述操作部连接以将所述操作部的旋转传递至所述第一夹钳的第一夹钳线材以及与所述操作部连接以将所述操作部的旋转传递至所述第二夹钳的第二夹钳线材；以及连接部，在第一方向（x轴）上延伸形成，所述连接部的一端部上结合有所述末端工具，而另一端部上结合有所述操作部，从而连接所述操作部和所述末端工具。所述末端工具还包括：第一夹钳滑轮，与所述第一夹钳结合并形成为能够以第一旋转轴为中心进行旋转；第二夹钳滑轮，与所述第二夹钳结合并形成为能够以与所述第一旋转轴实质相同或平行的轴为中心进行旋转；以及刀片组件，包括在所述末端工具的近端与远端之间移动的刀片，并且所述刀片组件与所述第一夹钳滑轮或所述第二夹钳滑轮相邻配置。所述动力传递部还包括：刀片线材，其至少一部分与所述刀片组件接触以向所述刀片传递所述刀片移动所需的驱动力，所述操作部还包括：切割操作部，包括能够以一个轴为中心进行旋转的切割杠杆；所述刀片线材分别与所述切割操作部和所述刀片连接，使得所述切割操作部的旋转运动通过所述刀片线材转换为所述刀片的直线运动。
5、发明效果
6、通过如上所述的本发明，由于手术医生在操作操作部时的操作方向与末端工具的操作方向在直观上是相同的方向，因此可以获得提升术者的便利性，且有效提高手术的准确性、可靠性以及迅速性的效果。
1.一种手术用器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术用器械，其特征在于，
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