本公开总体上涉及轮式器具，并且更具体地涉及脚轮。
背景技术：
1、通常已知脚轮用于通过使支撑件能够通过滚动来支承负载来促进负载的运输。负载范围可以是重型机械、家用电器或需要在表面上运输的任何类型的物体。例如，脚轮通常可以设置在台车（dolly）上，其中物体可以放置在台车的顶部上并且从第一位置移动到第二位置。虽然脚轮促进了负载的移动性，但当在不连续或不平坦的表面（例如裂缝、收缩接头、膨胀接头、控制接头和凸起）上使用时，它们可能会受到限制。当脚轮穿越这种不平坦的地形时，轮和不连续表面之间的撞击可能导致有害影响，例如阻碍前进、产生噪声和施加可能导致失去对负载的控制的力，包括翻转和碰撞负载。因此，提供一种使轮与不连续和不平坦表面的相互作用最小化的脚轮将是有利的。
技术实现思路
1.一种用于附接到支撑结构的脚轮，所述脚轮包括：
2.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述轮组还包括第二主轮，所述第二主轮可旋转地联接到所述水平臂的所述中心区域。
3.根据权利要求2所述的脚轮，还包括中心轴，所述中心轴延伸穿过形成在所述水平臂的所述中心区域中的中间孔，其中所述第一主轮和所述第二主轮中的每一个可旋转地联接到所述中心轴。
4.根据权利要求3所述的脚轮，其中，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮经由第一轴和第二轴可旋转地联接到所述水平臂。
5.根据权利要求4所述的脚轮，其中，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮经由所述第一轴和所述第二轴可旋转地联接到第二水平臂。
6.根据权利要求5所述的脚轮，其中，所述第一轴和所述第二轴从所述中心轴偏移距离d4，其中，d4大于或等于0. 03英寸且小于或等于0. 12英寸。
7.根据权利要求6所述的脚轮，还包括设置在所述上座和所述基板之间的支承件和用于将所述上座附接到所述基板的紧固件。
8.根据权利要求7所述的脚轮，其中，所述基板还包括安装孔。
9.根据权利要求8所述的脚轮，其中，所述主轮和所述第一辅助轮限定在30度和60度之间的攻角α，其中所述攻角包括第一参考线和平行于纵向轴线延伸的第二参考线之间的夹角，其中所述纵向轴线延伸穿过中间孔中心。
10.根据权利要求9所述的脚轮，其中，所述水平臂还包括止动凸缘，所述止动凸缘被配置成接合所述叉架，从而防止所述水平臂旋转超过旋转极限。
11.根据权利要求10所述的脚轮，其中，所述止动凸缘从水平臂第一端垂直延伸。
12.根据权利要求1所述的脚轮，还包括设置在所述上座和所述基板之间的支承件和用于将所述上座附接到所述基板的紧固件。
13.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述基板还包括安装孔。
14.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述主轮和所述第一辅助轮限定在30度和60度之间的攻角α，其中所述攻角包括第一参考线和平行于纵向轴线延伸的第二参考线之间的夹角，其中所述纵向轴线延伸穿过中间孔中心。
15.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述水平臂还包括止动凸缘，所述止动凸缘被配置成接合所述叉架，从而防止所述水平臂旋转超过旋转极限。
16.根据权利要求15所述的脚轮，其中，所述止动凸缘从水平臂第一端垂直延伸。
17.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述第一辅助轮位于所述主轮前方所述第一辅助轮的直径的大约三分之二处。
18.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述第二辅助轮位于所述主轮后方所述第二辅助轮的直径的大约三分之二处。
19.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述第一辅助轮位于所述主轮上方所述第一辅助轮的大约三十分之一处。
20.根据权利要求1所述的脚轮，其中，所述第二辅助轮位于所述主轮上方所述第二辅助轮的直径的大约三十分之一处。