背景技术：
0、背景
1、外科机器人学导致新的外科手术和对现有外科手术的改进。然而，用于机器人手术的现有方法和装置可能在至少一些方面中是不太理想的。例如，现有方法可能无法理想地解决个体变异性，例如组织消融率和愈合。此外，额外因素(例如手术准备时间和治疗时间)可以与结果相关，并且可能无法用现有方法和装置来理想地解决。
2、至少一些现有外科手术可能不太理想地适合于对个体患者的特定要求定制外科手术。例如，对于前列腺手术(例如良性前列腺增生(bph))的手术，在手术效果和可能的副作用之间可能存在权衡。前列腺的手术可以涉及切割或消融在精细(delicate)组织结构(例如精阜)附近的bph组织，这通常对男性性功能至关重要。与本公开相关的工作暗示关于患者特定偏好来确定待移除的bph组织的位置和量可能是有帮助的。
3、根据以上所述，用于外科手术的改进的方法和装置将是有帮助的。理想地，这种方法和装置将改进现有手术的至少一些缺点。
技术实现思路
0、概述
1、在第一方面中，一种用于机器人手术的装置包括处理器，该处理器配置有指令以接收来自被治疗患者的患者数据，接收多个被治疗患者中的每一个的外科机器人数据，并响应于患者数据和外科机器人数据来输出待治疗患者的治疗计划。这种方法的优点是适应手术系统参数和患者的个体差异，从而提供改进的治疗结果。
2、通过引用并入
3、本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其程度如同每一个单独的出版物、专利或专利申请被具体和单独地指明通过引用并入的相同程度。
1.一种用于针对具有精阜的患者的前列腺手术确定组织移除剖面的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器包括从接受所述功效参数、所述降低的性功能的概率或所述再治疗的概率中的一个或更多个的所述患者接收数字签名的指令。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器包括显示所述数字签名与所述前列腺的图像、所述切割剖面、所述功效参数、所述降低的性功能的概率或所述再治疗的概率中的一个或更多个的指令。
4.一种用于针对具有精阜的患者的前列腺手术确定治疗计划的装置，所述装置包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述治疗计划包括组织移除剖面，并且所述处理器包括响应于所述用户输入而生成所述组织移除剖面的指令。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述组织移除剖面包括到所述精阜的距离，以及所述距离随着增加的重要性和接受性而增加并且随着降低的重要性和接受性而减小。
7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器包括在所述前列腺的图像上显示组织移除剖面的指令，并且可选地，其中所述图像包括所述患者的前列腺的图像。
8.一种切除患者的器官的组织的装置，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述器官包括精细组织结构，并且所述处理器被配置有确定所述精细组织结构相对于所述切除剖面的位置并且响应于所述精细组织结构的位置和所述切除剖面而显示所述安全参数或所述功效参数中的所述一个或更多个的所述值的指令。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述切除剖面包括至少部分地基于下列操作中的一个或更多个而确定一个或更多个保护区：减少对所述精细组织结构的损伤或避免致病组织的扩散。