专利名称：中药丸塑料壳自动浸蜡打印机的制作方法
技术领域：
本发明是一种用于中药丸塑料壳浸蜡打印的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机。
目前，中药丸塑料壳的浸蜡打印仍是手工作业。即手工将一个个装好中药丸的塑料壳，插到针框的针尖上，然后手持针框在恒温的蜡池里进行六次浸蜡，每隔二次尚需进行1～2分钟的风冷。浸完蜡后，利用蜡丸的余热，用手搓动针尖上的蜡丸，以防取丸时粘掉蜡脐，取下蜡丸后用手指将蜡脐压合。最后，手持印章，在蜡脐对面打印盖章。采用手工作业生产效率低(每人平均250丸/小时)，劳动强度大，产品质量一致性差，劳动环境差，有害职工的身体健康。而且，针尖直接插入塑料壳，容易沾污药丸;手工压脐不可靠，容易造成漏气，致使药丸变质，远不能适应现代化大生产的需要。
本发明的目的就是为了减轻中药丸塑料壳浸蜡打印的劳动强度，改善劳动环境和卫生条件，提高生产效率和产品质量，实现机械化自动作业。
其解决的方案是在结构上采用上料机、浸蜡机和打印机互相衔接，联机成组的整体结构，从上料至成品一条龙生产线的联动化、连续化、机械化和自动化设计。在控制与传动上采用电(动)、气(动)和机(械)相结合的体制。在工艺上按照现行手工作业的工艺流程，采用多路、间歇式流水作业。上料机采用一套多路滑块顶出式上料机构，料道由三根导条组成截面为倒置等腰三角形的倾斜料道构成。为使工作可靠并有效地剔除散壳，料道的下道条采用齿形结构。并与扰动机构铰接，产生扰动。定量分配机构采用双抽板式的定量分配机构。浸蜡机采用大转盘，通过电机带动作间歇运动。转盘下周设有浸蜡、水冷和针框热水脱蜡等多个工位，每个工位装有一套针框。针框在上料和取料工位，由针控机构控制，完成上、下针框的开、合，在浸蜡、水冷和针框热水脱蜡工位，由配重锤和气缸作用，实现针框的上、下垂直运动，完成药丸的浸蜡、水冷和针框热水脱蜡。在转盘的浸蜡、水冷和针框热水脱蜡工位下分别设有蜡箱、冷水箱和热水箱。浸蜡工位装有鼓风管，鼓风管的吹风口对准针框中蜡丸的中心高度吹风冷却。打印机的取料机构采用气动夹具，利用气膜将针框中的蜡丸夹紧。同时，针框在针控机构作用下自动脱开，气动夹具在气缸驱动下撤离针框。修脐机构采用一对弹性浮动的上、下滚轮。打印机构采用一个弹性的排字印章，印章位置与气动夹具中的蜡丸位置相对应。印章的涂色采用涂料滚，架设在取料车的滚动轴承支架上，使滚子既能灵活转动，又可随取料车在章盘下面往复运动，将印色涂于排字印章。
附图描述了本发明的一个实施例
图1是本发明的总体结构平面2是本发明整机工作原理3是本发明料道结构示意4是本发明定量分配机构示意5是本发明送料机构示意6是本发明针框结构示意7是本发明取料机构示意8是本发明气动夹具结构示意9是本发明修脐机构示意10是本发明打印机构示意11是本发明涂色滚结构示意12是本发明蜡箱工作原理13是本发明热水箱工作原理图在实施例中，上料机(1)采用5路滑块顶出式上料机构和5路由三根导条(44、44′、45)构成截面为倒置等腰三角形的倾斜料道(9)，料道(9)的下导条(45)为锯齿形，其下端与扰动片(46)铰接，扰动片(46)下端通过连杆(47)与杠杆(48)铰接。定量分配机构(10)采用凸轮机构(49)驱动的双抽板式结构，上、下抽板(50、51)开有5×5个落料孔并交错排列，凸轮机构(49)与固定在抽板(51)上的连接块(52)铰接，连接块(52)上面的导销(53)与上抽板(50)的导槽相配合，上、下抽板(50、51)的另一端分别由拉簧(54、54′)拉紧。送料机构(11)是气缸(55)驱动的送料车(56)前端装有一个开有五条槽5×5个孔位的开槽孔板(57)，送料车(56)送料时由气缸(55)推动，退出时，由一个在油缸(62)中的重锤(60)牵引。
浸蜡机(2)具有一个转盘(12)位于间歇式转位机构(35)主轴(38)的上端，转盘(12)由间歇式转位机构(35)驱动，工作与停歇时间之比为9∶6。转盘(12)下周设有上料，浸蜡、水冷、取料和针框热水脱蜡等八个工位(浸蜡为四个工位)，每个工位挂有一个针框(13)，每个针框(13)通过固定在转盘(12)上的两个链轮(17、17′)和链条(18)与一个配重锤(15)相联，配重锤(15)比针框(13)重1.5Kg。在浸蜡、水冷和针框热，水脱蜡工位，分别设有气动机构(16)。该机构通过挂钩(92、92′)与配重锤(15)活动联接。在浸蜡、水冷和针框热水脱蜡工位的针框下，设有蜡箱(4)、冷水箱(5)和热水箱(6)。蜡箱(4)共占据四个工位，互相联通，有主蜡箱(93)付蜡箱(95)和过渡蜡箱(94)组成，过渡蜡箱(94)底部与主蜡箱(93)相通，上部有可调的溢流档板(96)，蜡泵(97)通过管道(98)将蜡注入过渡蜡箱(94)使主蜡箱(93)蜡液面高度保持恒定。热水箱(6)采用内循环式，主水箱(100)与付水箱(102)之间有隔板(101)，付水箱(102)内有水泵(104)接有水管(105)，还装有溢流管(103)和温控仪(110)，主水箱(100)底部装有电热器(109)。在配重锤(15)与针框(13)之间，对应针框(13)顶持蜡丸(21)中心装有一个环形鼓风管(24)，并在浸蜡，水冷工位上对准蜡丸(21)开有吹风孔。针框(13)由上针框(64)和下针框(66)组成，并对应装设5×5个顶针(63、65)，上顶针(63)为浮动式，下顶针(65)为固定式，上、下针框通过导杆(67)，定位套管(68)及弹簧(69)保持活动联接，上针框(64)的拉杆(70)和下针框(66)的导向轴(71)分别由针控机构(39、40)控制。
打印机(3)由取料机构(19)，修脐机构(25)，打印机构(23)和涂色机构(22)组成。取料机构(19)由气缸(20)牵引，前端装有3个旋松块(73)(其材料为海绵)，后接气动夹具(72)，它是由6条平行的夹具体(74)以及气膜(75)，顶块(77)和压板(76)组成，夹具体(74)对应蜡丸(21)位置开有圆孔，孔外侧有两气膜(75)，通过压板(76)固定于夹具体(74)上，每个孔内嵌有一个顶块(77)，顶块(77)开有气道并与夹具体(74)的气道相通。修脐机构(25)由一对弹簧支持的上、下滚轮(78、79)构成，滚轮的外圆为内圆弧形，圆弧半径大于蜡丸(21)半径2mm;上滚轮(78)为铝材料，圆周包有一层布，下滚轮(79)为海绵橡胶板制成。打印机构(23)字章盘托架(85)在气缸(86)牵引下作上、下垂直运动，字章盘(83)为方形，装有五根橡胶条(81)，橡胶条(81)上对应气动夹具(72)夹紧蜡丸(21)位置嵌有5×5组铅字印章(82)。涂色机构(22)位于取料机构(19)后部，是一根外层包有软泡沫塑料(88)的铝轴(89)，轴(89)两端通过滚动轴承(90、90′)架在取料机构(19)气动夹具(72)后面的支架(91)上。打印机(3)下面有一冷水槽(26)内有捞框(27)通过绳索(28)和滑轮(29)与气缸(20)相联，与冷水槽(26)相连是水平检验台(30)，药丸通过铺有毛巾布的倾斜擦干道(31)落入成品盒(32)。
权利要求
1.一种用于中药丸塑料壳封装的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征是装好中药丸的塑料壳(14)，经过上料机(1)的料盒(8)，料道(9)，定量分配机构(10)和送料机构(11)，送入浸蜡机(2)的针框(13)内，由上、下针框(64、66)的顶针(63、65)将药丸(14)顶持，并在转盘(12)上的配重锤(15)和气动机构(16)作用下，垂直浸入蜡箱(4)浸蜡，提起风冷，多次反复进行后再进入冷水箱(5)水冷。打印机(3)的取料机构(19)在气缸(20)推动下，水平进入针框(13)的同时，利用气动夹具(72)前端的旋松块(73)将顶针(63、65)上的蜡丸(21)旋松，利用气动夹具(72)后面的涂色滚(22)将印色涂于打印机构(23)的铅字印章(82)上，当气动夹具(72)完全进入针框(13)后，利用气膜(75)将蜡丸(21)夹紧，针框(13)的上、下针框(64、66)在针鼗 39′、40′)作用下同时脱开。取料机构(19)在气缸(20)牵引退回的同时，通过修脐机构(25)将蜡丸(21)的上、下脐修整，当取料机构(19)完全复位时，由打印机构(23)打印，气动夹具(72)松开，蜡丸落入冷水槽(26)冷却，捞框(27)在气缸(20)作用下，通过拉线(28)和滑轮(29)将蜡丸捞出，经检验台(30)和擦干道(31)进入成品盒(32)。
2.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于料道(9)是由三根导条(44、44′、45)构成截面为倒置等腰三角形的倾斜通道，下导条(45)为锯齿形，其下端与扰动片(46)铰接，扰动片(46)下端通过连杆(47)与杠杆(48)铰接。
3.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于定量分配机构(10)是由凸轮机构(49)驱动的双抽板式结构。上、下抽板(50、51)落料孔交错排列，凸轮机构(49)与固定在下抽板(51)上的连接块(52)铰接，连接块(52)上面的导销(53)与上抽板(50)的导槽相配合。上、下抽板(50、51)的另一端分别由拉簧(54、54′)拉紧。
4.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于送料机构(11)是气缸(55)驱动的送料车(56)前端装有一个开槽孔板(57)。
5.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于转盘(12)位于间歇式转位机构(35)主轴(38)的上端，转盘(12)周围挂有多个针框(13)，每个针框(13)通过固定在转盘(12)上的两个链轮(17、17′)和链条(18)与一个配重锤(15)相联。在浸蜡、水冷和针框热水脱蜡工位，分别设有一个气动机构(16)，该机构通过挂钩(92、92′)与配重锤活动联接。在浸蜡、水冷和热水脱蜡工位的针框(13)下，设有蜡箱(4)、冷水箱(5)和热水箱(6)。在配重锤(15)与针框(13)之间，对应针框(13)顶持蜡丸(21)中心装有一个环形鼓风管(24)，并在浸蜡、水冷工位上，对准蜡丸(21)开有吹风孔。
6.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于针框(13)是由多个弹性浮动顶针(63)的上针框(64)和固定顶针(65)的下针框(66)组成。上、下针框(64、66)通过导杆(67)定位套管(68)及弹簧(69)保持活动联接，上针框(64)的拉杆(70)和下针框(66)的导向轴(71)分别由针控机构(39、40)控制。
7.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于气动夹具(72)是由多条平行的夹具体(74)以及气膜(75)、顶块(77)和压板(76)组成。夹具体(74)对应蜡丸(21)位置开有圆孔，孔外侧有两个气膜(75)通过压板(76)固定于夹具体(74)上，孔内嵌有一个顶块(77)，顶块(77)开有气道并与夹具体(74)气道联通。
8.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于修脐机构(25)由一对弹性浮动的上、下滚轮(78、79)构成，滚轮(78、79)的外圆为内圆弧形，圆弧半径大于蜡丸(21)半径1～3mm;上滚轮(78)为硬质材料，外圆粘有一层薄而细密的吸水材料(80)，下滚轮(79)为柔性材料制成。
9.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于打印机构(23)的印章盘(83)上装有多根橡胶条(81)，上面嵌有多组铅字印章(82)。
10.根据权利要求1的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机，其特征在于涂色滚(22)是一根外层包有柔性吸水材料(88)的铝轴(89)通过轴承(90、90′)架在取料机构(19)气动夹具(72)后面的支架(91)上。
全文摘要
本发明是一种用于中药丸塑料壳封装的中药丸塑料壳自动浸蜡打印机。为了减轻中药丸塑料壳浸蜡打印的劳动强度，改善劳动环境和卫生条件，提高生产效率和产品质量，实现机械化自动作业，本发明采用上料机、浸蜡机和打印机互相衔接，联机成组的整体结构，按照现行工艺流程，采用多路、间歇式流水作业，从上料到浸蜡、打印、出成品，实现了机械化和自动化。生产效率高，产品质量高，一致性好，大大减轻了劳动强度，改善了劳动环境和卫生条件。
文档编号A61J3/06GK1036694SQ8910226
公开日1989年11月1日 申请日期1989年4月20日 优先权日1989年4月20日
发明者李永善, 蒲太安, 樊昭光, 张桂华, 杨秋香 申请人:航空航天工业部第二研究院25所