专利名称：体外冲击波碎石机定位系统的制作方法
技术领域：
一种外科医疗设备——体外冲击波碎石机上使用的定位系统。
现在，人们在体外冲击波碎石机上采用超声波定位时，往往将超声波探头装在冲击波源反射体内，但这样或多或少将对超声波探头的探察效果有一定影响，并且也容易使超声波探头受到损害。为解决这一问题，有人采用机械手在反射体外持超声波探头进行定位，但是机械手的造价往往较昂贵，且加工制造工艺复杂，目前不易广泛推广使用。
本实用新型的目的就是要提供一种能快速、准确地将冲击波碎石焦点对准患者体内的结石中心，制造成本低廉的新型超声波定位系统。
本实用新型所述的新型超声波定位系统(如附图
所示)是由支撑架(9)、联杆(3)、导柱(7)、导套(8)、反射体(5)及反射体支架(6)，超声波探头(2)及探头支架(1)和轴承(4)、(8)等部分构成的。完成本实用新型的结构和过程是这样的将探头支架(1)采用紧固联接或焊接的方法固定在联杆(3)的一端，将导柱(7)用紧固联接或焊接的方法固定在联杆(3)的另一端，将反射体支架(6)与导套(8)采用常用的方法联成一体，并将导套(8)套在导柱(7)上，导套(8)与导柱(7)之间采用动配合联接，使导套(8)能在导柱(7)上滑动，在进行联接时要保证导柱(7)和联杆(3)之间的夹角与探头支架(1)和联杆(3)之间的夹角相等，其角度最好在30°～60°之间，最后用一轴承(4)将联杆(3)联接到支架(9)上，使联杆(3)能沿图中箭头所示方向摆动，再用轴承(10)将支撑架(9)与地板或地面固定物相联接，使支撑架(9)能够绕与地面相垂直的轴线转动，B超探头(2)与探头支架(1)之间采用动配合，使B超探头(2)可在探头支架(1)上沿超声波束方向相对于探头支架(1)运动，并可绕其中心轴转动。
按上述方法装配成的本实用新型所述的超声波定位系统具有五种运动功能1.联杆(3)带动反射体(5)和B超探头(1)一起可绕其支撑点摆动，这样可寻找超声波进入人体的最佳入射角，以便获得清晰的图像；2.支撑架(9)可带动反射体和超声波探头一起围绕与地面相垂直的轴线转动，从而可改变冲击波入射角，实现治疗胆总管结石之目的；3.导套(8)沿导柱(7)移动，从而使反射体沿与B超探头相平行的方向相对于B超探头运动，从而可在超声波探头相对患者皮肤无位移的情况下，使冲击波碎石焦点跟踪结石；4.超声波探头沿超声波束方向相对于探头支架运动，从而实现超声波探头和患者皮肤的最佳耦合；5.超声波探头围绕自身中心轴转动，可观察到结石整个上表面的形状。总之，本实用新型所述的超声波定位系统具有使用方便、定位准确、造价低廉的特点。
附图为本实用新型的构成，探头支架(1)、超声波探头(2)、联杆(3)、轴承(4)、反射体(5)、反射体支架(6)、导柱(7)、导套(8)、支撑架(9)、轴承(10)。
权利要求1.一种体外冲击波碎石机上使用的定位系统，它是由支撑架(9)、联杆(3)、导柱(7)、导套(8)、反射体(5)及反射体支架(6)、超声波探头(2)及探头支架(1)、和轴承(4)、(10)等部分构成的，其特征在于探头支架(1)采用紧固联接或焊接的方法固定在联杆(3)的一端，导柱(2)用紧固联接或焊接的方法固定在联杆(3)的另一端，反射体支架(6)与导套(8)联成一体，并且导套(8)套在导柱(7)上，导套(8)与导柱(7)之间采用动配合联接，导柱(7)与联杆(3)之间的夹角要与探头支架(1)和联杆(3)之间的夹角相等，最后用一轴承(4)将联杆(3)联接到支撑架(9)上，使联杆(3)能沿图中箭头所示方向摆动，用轴承(10)将支撑架(9)与地板或地面的固定物相联接，使支撑架(9)能够绕与地面相垂直的轴线转动，B超探头(2)与探头支架(1)之间采用动配合，即B超探头(2)在探头支架(1)上可沿超声波束方向相对探头支架运动，也可绕其中心轴转动。
专利摘要一种体外冲击波碎石机上使用的定位系统，它是由支撑架(9)、联杆(3)、导柱(7)、导套(8)、反射体(5)及反射体支架(6)、超声波探头(2)及探头支架(1)、和轴承(4)、(10)等部分构成的。其特点是超声波探头安装在反射体外面的探头支架上，该系统有多种运动功能，且造价低，实用方便。
文档编号A61B17/22GK2065470SQ89220949
公开日1990年11月14日 申请日期1989年12月15日 优先权日1989年12月15日
发明者张禄荪, 张天福, 高礼建, 王文俊 申请人:中国科学院电工研究所